无人机集群飞行与表演 任务二活动四工作页

无人机集群飞行与表演任务工作页一、基本信息项目名称报告厅中校园活动无人机集群飞行表演任务名称报告厅中校园活动无人机集群飞行表演实施成员姓名小组名称指导教师教师评价二、任务目标（一）知识目标1.描述无人机集群飞行表演的实施步骤和关键要点。2.说出飞行表演前的准备工作及飞行过程中的安全控制要求。3.掌握场地布置的关键要素及UWB定位基站的安装规范。4.理解单机测试、通信测试的核心内容及判断标准。（二）技能目标1.能够完成报告厅飞行表演场地的清理、标记及安全隔离带设置。2.能够规范安装UWB定位基站、通信设备等核心设备并完成调试。3.能够执行单机飞行测试，检查定位精度和通信稳定性并记录结果。4.能够填写各类实施记录表、异常清单及应急处置方案。5.能够在团队协作下按计划执行飞行表演，应对常见突发状况。（三）素养目标1.提升团队协作能力，明确分工并高效配合完成表演任务。强化安全意识，严格遵守操作规范，重视飞行全过程安全管控。培养创新思维和问题解决能力，能灵活应对表演中的突发状况。增强责任意识，确保设备使用规范、场地管理有序。

三、任务准备清单序号准备物品/资料是否完成准备备注1通信与定位设备（WiFi基站、以太网交换机、RTK差分电台、UWB定位基站）□是□否提前检查设备完好性，确保配件齐全2编队无人机相关设备（四旋翼无人机、动力锂电池、螺旋桨防护圈）□是□否锂电池需提前充满电，检查螺旋桨安装牢固3集群地面站设备（笔记本电脑、集群地面站软件、剧本编辑器）□是□否提前安装并测试软件，导入预设飞行剧本4测量检测工具（激光测距仪、全站仪、频谱仪）□是□否校准工具精度，确保测量数据准确5场地布置材料（警戒线、提示牌、灯光、音响系统）□是□否根据场地大小准备充足材料，提示牌内容清晰6各类记录表（设备领用单、干扰排查清单、通信测试清单等）□是□否提前打印装订，预留填写空间7辅助工具（三脚架、固定装置、电源延长线、笔记本、笔）□是□否三脚架用于安装基站，电源确保稳定供应8安全防护用品（手套、护目镜、应急工具箱）□是□否应急工具箱含常用维修配件及急救用品9报告厅场地详细资料（尺寸、结构、电磁环境报告）□是□否用于场地布置规划和设备安装定位10无人机集群飞行表演安全规范及操作手册□是□否便于现场查阅，规范操作流程四、任务实施过程记录（一）报告厅无人机集群飞行表演场地布置1.结合多功能报告厅场地格局和预设飞行路径，完成场地布局规划，明确起飞点、降落区和安全隔离带的具体位置，在下方空白处绘制简易布局图并标注关键尺寸：2.按照规划完成场地清理与标记，记录场地布置过程中的关键要点及注意事项：（二）报告厅无人机集群飞行表演设备安装1.填写报告厅无人机集群飞行表演设备及工具领用单，明确设备型号、数量及作用：序号设备及工具名称型号及规格数量作用1UWB定位基站提供高精度定位服务，保障无人机飞行位置准确2四旋翼无人机执行飞行表演任务，组成编队完成预设动作3动力锂电池为无人机提供动力支持，确保续航满足表演需求4集群地面站电脑安装集群控制软件，实时监控并控制无人机飞行状态5频谱仪检测场地电磁环境，排查无线电干扰6全站仪用于基站安装定位及飞行场地尺寸测量7警戒线设置安全隔离带，划分飞行区域与观众区域8三脚架固定UWB定位基站，确保基站安装高度符合要求9应急工具箱存放维修配件及急救用品，应对设备故障及突发安全事件10其他设备/工具发放人（签名）：________________领用人（签名）：________________年月日2.按照UWB定位基站安装规范完成设备安装，记录安装过程及关键参数（如基站间距、安装高度、上电顺序等）：3.完成无人机、通信设备等其他设备的安装与调试，记录调试结果：（三）报告厅无人机集群飞行表演通信测试1.利用频谱仪对报告厅区域进行电磁环境检测，填写无线电环境干扰排查清单：序号干扰类型频段干扰来源规避方式1无线电干扰2电磁干扰3其他干扰2将所有设备通电进行通信测试，填写通信测试清单：序号通信设备通电情况上行链路下行链路1UWB定位基站□正常□异常□正常□异常□正常□异常2WiFi基站□正常□异常□正常□异常□正常□异常3RTK差分电台□正常□异常□正常□异常□正常□异常4无人机与地面站通信□正常□异常□正常□异常□正常□异常5其他通信设备□正常□异常□正常□异常□正常□异常（四）报告厅无人机集群飞行表演单机测试1.利用设计软件完成飞行表演剧本的导入导出任务，填写剧本整理步骤表：序号步骤用途1234562.完成剧本的单机测试，根据验证结果填写异常清单：序号异常类型地面站显示异常原因异常时飞机行为1定位偏差2通信中断3飞行姿态异常4动力不足5其他异常（五）报告厅无人机集群飞行表演人员准备1.明确团队成员分工，填写各角色任务确认内容：2.制定安全培训要点，强调飞行表演过程中的安全注意事项：（六）报告厅无人机集群飞行表演应急措施1.应急演练场景①：集群表演中飞机出现飞出定位区域，描述处置流程：2.应急演练场景②：集群表演中飞机出现大规模异常，描述处置流程：（七）飞行表演执行记录1.记录飞行表演开始时间、结束时间及整体执行情况：2.记录表演过程中出现的特殊情况及处置结果：3.记录观众反馈及现场整体效果评估：五、评价反馈（一）个人、小组评价表序号评价项目（达标10分、一般7分、及格5分、不达标0分）个人自评分小组自评分小组互评分1能描述报告厅无人机集群飞行表演的实施步骤和关键要点2能说出飞行表演前的准备工作及飞行过程中的安全控制3能完成报告厅无人机集群飞行表演场地布置及设备安装4能规范完成单机测试、通信测试及异常记录5能制定完善的应急措施并应对突发状况6积极配合组内工作，给出思路分析，提出创新性、可行性建议7能够扮演好对应角色，展现出良好的沟通能力和协作能力8能够组织引导好小组内的讨论沟通，及时回应解答疑问9能够客观指出他人工作中存在的问题，并提出建设性意见10实训场地进行6S管理合计（二）教师评价记录1.教师对展示成果优点的点评（含安全知识掌握情况）：教师对成果不足及改进方法的点评（含安全注意事项落实