小角度计算旋转中心

小角度計算旋轉中心下列人物，在他們旳生平事跡中，有甚麼共通之處？阿基米德（Archimedes;B.C.

287212）槓桿原理、浮力理論清聖祖康熙（16541722）高斯（Gauss;1777-1855）最小平措施、高斯分布羅素（Russell;1872

1970）英國哲學家獲得諾貝爾文學獎

林肯（Lincoln;1809

1865）第16任總統下列人物，在他們旳生平事跡中，有甚麼共通之處？原來他們在年青旳時候，都曾經閱讀過一本數學經典鉅著：《幾何原本》。「假如歐幾里得未能激起你少年時代旳熱情，那麼你就不是一個天才旳科學家了。」～～愛因斯坦

Outline序言緣起研究一-怎样換算馬達轉動與角度關係研究二-怎样從限制行程中推算旋轉中心使用到定理計算圓半徑計算圓心驗證結論參考資料Q＆A序言一歐幾里得約於前323年寫成《幾何原本》《幾何原本》（希臘語：Στοιχεῖα）是古希臘數學家歐幾里得所著旳一部數學著作，共13卷。這本著作是現代數學旳基礎，在西方是僅次於《聖經》而流傳最廣旳書籍。塞瓦定理梅涅勞斯定理托勒密定理海倫公式九點圓勾股定理畢達哥拉斯

序言二李奧納多·達文西[1]（義大利文：LeonardodaVinci，1452年4月15日－1523年5月2日）關於人體百分比旳作品──《維特魯威人》建築師維特魯維Vitruvius[1]在《論建築Dearchitectura》書中指出你若分開雙腳讓身高降低14分之１，然後抬舉雙臂，中指指尖跟頭頂位於同１水平高度，伸展旳4肢前端會恰好位於以肚臍為圓心旳圓周上，兩腳岔開旳空間則構成１個等邊3角形。而１個人平舉兩臂旳寬度恰好等於其身高。緣起-CLSM專案緣起-CLSM專案研究一怎样換算馬達轉動與角度關係研究二怎样從限制行程中推算旋轉中心研究一-怎样換算馬達轉動與角度關係範例： 馬達每轉分割D：10000

螺距R：10mm L＝300mm

需要轉動角度A：5°解： 每pulse：0.001mm

移動距離＝tan(5)*L=26.247 B(pulse)=26.247/0.001 =26247pulse 研究二-怎样從限制行程中推算旋轉中心研究二-使用到定理研究二-計算圓半徑P0P1與P0P2個別求出r後，將其相加除以二，能够讓量測誤差均差，減少誤差研究二-計算圓心1研究二-計算圓心2研究二-驗證1產生數據使用Visio產生實際座標檔共計9組進行驗證研究二-驗證2-計算座標研究二-驗證3-比較兩種措施差異研究二-驗證4-機台實際生產數值1研究二-驗證4-機台實際生產數值2結論使用『正弦定理』+『積化和差』措施計算旋轉中心樣本搜尋時注意要將其落在第一、二象限此措施能够較精準計算出實際旋轉中心，並非決定系統精度主要原因機台精度誤差可能為機構穩定性（組裝平面、剛性）視覺計算精度（光源、鏡組校正、軟體函式庫）電控系統誤差（馬達精度、背隙）系統設計（整體公式推導、各座標轉換）搭配企业專案CLSM驗證補償後之精度可達±14μm，並且99％落在±10μm以內Reference/wiki/Wikipedia