2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站调试试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：以下每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)1.工业机器人工作站调试中，对机器人运动轨迹精度影响最大的因素是（）A.机器人关节间隙B.机器人负载重量C.机器人编程语言D.机器人安装位置2.在调试机器人工作站时，用于检测机器人末端执行器位置的传感器通常是（）A.激光位移传感器B.接近传感器C.视觉传感器D.力传感器3.机器人工作站中，用于实现机器人与外部设备通信的接口是（）A.USB接口B.以太网接口C.RS232接口D.以上都是4.调试工业机器人时，若要使机器人快速到达目标位置，应调整的参数是（）A.加速度B.速度倍率C.减速时间D.以上都不是5.机器人工作站中，用于固定机器人底座的部件是（）A.地脚螺栓B.联轴器C.减速器D.同步带6.在调试机器人程序时，用于检查程序逻辑是否正确的方法是（）A.单步执行B.修改程序C.重启机器人D.更换电池7.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人在不同任务中的定位精度C.机器人在高速运动时的定位精度D.机器人在复杂环境下的定位精度8.调试机器人工作站时，发现机器人末端执行器抓取物品不稳定，可能的原因是（）A.夹爪力度不够B.机器人速度太快C.程序编写错误D.以上都是9.机器人工作站中，用于控制机器人运动的设备是（）A.控制柜B.示教器C.传感器D.以上都是10.在调试机器人与输送带配合时，需要设置的参数是（）A.输送带速度B.机器人抓取时间C.两者之间距离D.以上都是11.工业机器人的工作范围是指（）A.机器人能够到达的空间区域B.机器人手臂的长度C.机器人底座的尺寸D.机器人负载的重量范围12.在调试机器人工作站时，若要调整机器人的姿态，应使用的功能是（）A.手动操纵B.程序编辑C.自动运行D.数据备份13.机器人工作站中，用于保护机器人和操作人员安全的装置是（）A.安全光幕B.警示标识C.急停按钮D.以上都是14.调试工业机器人时，若要检查机器人各轴的运动情况，应使用的方法是（）A.手动操纵各轴B.运行自动程序C.检查电气线路D.更换机器人电池15.机器人工作站中，用于存储机器人程序和数据的部件是（）A.硬盘B..存储卡C.控制柜主板D.示教器16.在调试机器人与视觉系统配合时，如果视觉识别不准确，可能需要调整的参数是（）A.相机分辨率B.光源亮度C.图像处理算法参数D.以上都是17.工业机器人的自由度是指（）A.机器人手臂能够运动的方向数量B.机器人的负载能力C.机器人的重复定位精度D.机器人的工作速度18.调试机器人工作站时，发现机器人运行过程中出现异常噪音，可能的原因是（）A.减速器故障B.电机故障C.联轴器松动D.以上都是19.机器人工作站中，用于连接机器人各关节的部件是（）A.连杆B.齿轮C.链条D.皮带20.在调试机器人程序时，若要使机器人暂停一段时间，应使用的指令是（）A.等待指令B.跳转指令C.循环指令D.赋值指令第II卷（非选择题，共60分）21.简答题：简述工业机器人工作站调试的主要步骤。(10分)22.简答题：说明机器人末端执行器的常见类型及其适用场景。(10分)23.分析题：在调试机器人工作站时，发现机器人在执行某一任务时频繁出现报警。已知报警信息为“电机过载”。请分析可能导致该报警的原因，并提出相应的解决措施。(15分)24.材料分析题：材料：在一个工业机器人工作站中，机器人负责将零件从传送带上抓取并放置到指定的工位。在调试过程中，发现机器人抓取零件的成功率较低。经过检查，发现机器人末端执行器夹爪的力度不均匀，导致部分零件抓取不牢固。问题：请分析夹爪力度不均匀可能带来的影响，并提出改进夹爪力度均匀性的方法。(15分)25.设计题：设计一个简单的工业机器人工作站，用于完成产品的分拣任务。要求说明机器人的选型、末端执行器的类型、工作站的布局以及主要设备的功能。(10分)答案：1.A2.A3.D4.B5.A6.A7.A8.D9.D10.D11.A12.A13.D14.A15.B16.D17.A18.D19.A20.A21.主要步骤包括：首先进行机器人硬件检查，确保各部件安装牢固、线路连接正确；然后进行零点标定，确定机器人各轴的初始位置；接着进行程序编写与调试，验证机器人运动轨迹和动作逻辑；之后进行与外部设备的通信调试，保证数据交互正常；最后进行整体联动调试，检查工作站在实际工作场景下的运行情况。22.常见类型有夹爪式，适用于抓取形状规则、表面平整的物体，如零件抓取；吸盘式，常用于抓取轻薄、易吸附的物体，如纸张、塑料薄膜等；磁吸式，适用于抓取铁磁性材料的物体，如钢铁零件；专用工具类，如焊接枪、喷枪等，用于特定工艺操作。23.可能原因：电机选型过小，无法承受当前负载；机械结构存在卡滞，增加了电机运行阻力；负载惯性过大，导致电机启动和运行困难；电机驱动器参数设置不合理。解决措施：更换合适功率的电机；检查机械结构，排除卡滞故障；优化负载分布或增加缓冲装置；调整电机驱动器参数，如电流限制、速度限制等。24.夹爪力度不均匀可能导致部分零件抓取不牢固，在搬运过程中掉落，影响生产效率和产品质量。改进方法：检查夹爪的机械结构，看是否有磨损或变形，如有则进行修复或更换；调整夹爪的驱动装置，如气缸或电动推杆的行程和力度，使其输出均匀；安装压力传感器，实时监测夹爪力度，通过反馈控制系统进行自动调整。25.机器人选型