2025年智能网联试题附答案

2025年智能网联试题附答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪项是C-V2X（蜂窝车联网）的主要工作模式？A.仅依赖基站转发（Uu接口）B.支持终端直连通信（PC5接口）与基站转发（Uu接口）结合C.基于802.11p的短距通信D.仅通过卫星定位实现车车通信答案：B2.根据SAEJ3016标准，L4级自动驾驶的核心特征是？A.系统在特定场景下完成动态驾驶任务，人类驾驶员需随时接管B.系统在限定运行条件下完全执行动态驾驶任务，无需人类干预C.系统提供部分驾驶辅助，人类驾驶员负责核心控制D.系统可在所有道路环境中自主驾驶，无运行条件限制答案：B3.关于DSRC（专用短程通信）与C-V2X的技术差异，以下描述错误的是？A.DSRC基于802.11p协议，C-V2X基于3GPP蜂窝技术B.DSRC支持更低时延（<10ms），C-V2X时延较高（>50ms）C.C-V2X支持更远通信距离（>1000米），DSRC通常<500米D.C-V2X可依托5G网络演进，支持更丰富的业务扩展答案：B4.高精度地图在自动驾驶中的核心作用不包括？A.提供厘米级定位基准B.预知道路拓扑与交通规则C.替代车载传感器完成环境感知D.支持路径规划与决策优化答案：C5.智能网联汽车OTA（空中下载）升级的安全设计中，最关键的防护措施是？A.增加升级包大小以提升功能丰富性B.对升级包进行数字签名与加密传输C.允许任意终端发起升级请求D.不限制升级时间以提高效率答案：B6.5G网络中支持智能网联低时延高可靠需求的关键技术是？A.eMBB（增强移动宽带）B.uRLLC（超可靠低时延通信）C.mMTC（海量机器类通信）D.毫米波大带宽传输答案：B7.以下哪项属于V2P（车与行人）通信的典型应用场景？A.车辆与交通信号灯同步配时B.行人通过手机APP向附近车辆发送位置预警C.车队协同加速/减速D.车辆与路侧雷达共享障碍物信息答案：B8.车路协同系统的典型架构不包括以下哪一层？A.车载终端层（OBU）B.路侧设备层（RSU、传感器）C.云端平台层（数据处理与决策）D.卫星导航层（仅提供定位）答案：D9.V2X通信中，最易导致信号衰减的干扰类型是？A.同频干扰（相邻信道信号重叠）B.多径效应（信号经反射/绕射后叠加）C.热噪声（设备内部电子运动）D.电离层散射（高频信号穿透大气层）答案：B10.边缘计算在车联网中的核心价值是？A.将所有数据上传云端处理以降低车载计算压力B.在路侧或基站附近部署计算单元，减少端到端时延C.替代车载传感器完成环境感知D.仅用于存储历史交通数据答案：B二、判断题（每题1分，共10分。正确填“√”，错误填“×”）1.L3级自动驾驶中，当系统发出接管请求时，人类驾驶员需在合理时间内响应，否则可能引发责任纠纷。（）答案：√2.C-V2X仅支持车与基站通信，无法实现车与车直接通信。（）答案：×（C-V2X支持PC5接口直连通信）3.高精度地图需要实时更新道路临时信息（如施工、事故），普通导航地图则无需此类动态数据。（）答案：√4.OTA升级仅涉及车载娱乐系统软件，动力系统与自动驾驶系统不可通过OTA更新。（）答案：×（现代智能汽车支持全栈软件OTA，包括自动驾驶算法）5.5G的eMBB技术主要用于满足车联网低时延需求，uRLLC用于大带宽视频传输。（）答案：×（eMBB是大带宽，uRLLC是低时延）6.V2I（车与基础设施）通信的典型应用包括车辆接收红绿灯状态、路侧传感器感知的障碍物信息。（）答案：√7.车路协同必须依赖5G网络，4G网络无法支持任何协同应用。（）答案：×（部分低时延需求不高的场景可通过4G实现）8.智能网联汽车的信息安全仅需保护车内数据不被窃取，无需考虑车外通信安全。（）答案：×（需覆盖终端、通信链路、云端全链条安全）9.DSRC属于专用短程通信技术，与蓝牙、Wi-Fi同属无线个域网范畴。（）答案：√10.V2X测试仅需实车路测，仿真测试无法验证通信协议与算法可靠性。（）答案：×（仿真测试是关键补充，可覆盖极端场景）三、简答题（每题8分，共40分）1.简述C-V2X与DSRC的技术对比（需从通信技术、覆盖范围、支持业务、演进能力四方面说明）。答案：①通信技术：DSRC基于IEEE802.11p协议，属于无线局域网扩展；C-V2X基于3GPP蜂窝技术（如LTE-V2X/5G-V2X）。②覆盖范围：DSRC典型通信距离<500米；C-V2X通过蜂窝网络扩展，支持>1000米通信（视距场景）。③支持业务：DSRC主要支持短距低时延的车车/车路直连通信；C-V2X可同时支持直连（PC5）与蜂窝（Uu）通信，支持车与云、车与人等多类型业务。④演进能力：DSRC技术已相对成熟，扩展能力有限；C-V2X可依托5G/6G网络持续演进，支持更高带宽、更低时延及AI融合业务。2.列举L4级自动驾驶的3个典型应用场景，并说明其核心技术需求。答案：典型场景：①封闭园区物流（如工厂、港口内的无人配送车）；②限定区域出租车（如城市特定区域的Robotaxi）；③高速公路编队行驶（卡车队列自动驾驶）。技术需求：①高精度定位（厘米级，需融合GNSS、IMU、视觉等）；②全场景感知（覆盖雨雾等恶劣天气，需多传感器融合）；③限定条件下的决策规划（如园区内无复杂交叉路口，需优化路径规划算法）；④车路协同支持（如接收路侧传感器的盲区信息）。3.车路协同系统中，路侧单元（RSU）的主要功能有哪些？答案：①通信转发：通过PC5接口与车载OBU直连通信，通过有线/无线（如5G）与云端平台交互。②数据采集与处理：集成摄像头、雷达等传感器，采集道路环境数据（如车辆位置、行人轨迹、障碍物信息），并进行初步融合处理。③场景建模与预警：基于感知数据提供局部交通场景模型（如路口交通流状态），向周边车辆发送碰撞预警、红绿灯配时等信息。④边缘计算：在RSU侧部署轻量级算法（如目标跟踪、风险评估），减少数据上传云端的时延，提升响应速度。4.智能网联汽车信息安全面临的主要威胁及防护措施（至少列举4类威胁与对应措施）。答案：威胁①：通信链路被窃听/篡改（如V2X消息被中间人攻击）；措施：采用AES-128/256加密传输，结合数字签名验证消息完整性。威胁②：车载系统被恶意软件入侵（如通过OTA注入病毒）；措施：建立安全启动机制（SecureBoot），对软件包进行哈希校验与数字签名。威胁③：定位信息被欺骗（如GNSS信号被spoofing攻击）；措施：融合多源定位（如视觉定位、惯性导航），检测GNSS信号异常。威胁④：用户隐私数据泄露（如行程轨迹、车内摄像头视频）；措施：对敏感数据脱敏处理（如模糊位置精度），通过隐私计算技术实现“数据可用不可见”。5.简述5G在智能网联中的关键技术（至少3项）及其作用。答案：①网络切片：通过逻辑隔离的专用网络切片为车联网分配独立的带宽、时延资源，确保自动驾驶等高优先级业务的服务质量（QoS）。②边缘计算（MEC）：在基站或路侧部署边缘计算节点，将数据处理从云端下沉至边缘，减少端到端时延（如从云端的100ms降至边缘的10ms以内）。③超可靠低时延通信（uRLLC）：通过短帧传输、重复编码、快速重传等技术，实现空口时延<1ms，可靠性>99.999%，满足车车协同、紧急制动等场景需求。④大规模天线阵列（MassiveMIMO）：通过多天线波束赋形提升信号覆盖质量，减少遮挡场景下的通信中断风险（如城市峡谷中的V2X通信）。四、案例分析题（30分）【场景】某车企计划在某高速公路试点“车路协同式编队行驶”，目标是实现3辆卡车以5米间距、80km/h速度协同行驶，需应对前方突发障碍物（如抛洒物）的紧急制动场景。请结合智能网联技术，回答以下问题：（1）该场景中，车路协同需重点解决的通信需求是什么？可能面临哪些通信挑战？（10分）（2）若选择C-V2X技术实现车车/车路通信，需部署哪些关键设备？各设备的主要功能是什么？（10分）（3）为保障编队行驶的安全性，需采取哪些信息安全防护措施？（10分）答案：（1）通信需求：①低时延（紧急制动指令传输时延需<10ms）；②高可靠性（通信中断概率<0.001%）；③高精度同步（车辆间时间同步误差<1ms，确保制动动作一致）；④多车并发通信（3辆卡车需同时与路侧设备、云端交互）。通信挑战：①高速移动导致的多普勒频移（80km/h时，5.9GHz频段多普勒频移约370Hz，需接收机支持频率补偿）；②道路遮挡（如桥梁、隧道）引发的信号衰落；③多车同时发送消息导致的信道拥塞（需优化MAC层调度算法）；④与其他V2X业务（如普通车辆的碰撞预警）的干扰。（2）关键设备及功能：①车载OBU（车载单元）：安装于每辆卡车上，通过PC5接口与编队内其他车辆直连通信（传输位置、速度、制动状态等信息），通过Uu接口与路侧RSU通信（接收路侧传感器的障碍物信息）。②路侧RSU（路侧单元）：部署于高速公路沿线（间隔约500米），集成毫米波雷达、摄像头等传感器，采集前方道路障碍物信息；将感知数据处理为标准化V2X消息（如SPAT、BSM），通过PC5接口广播至编队车辆。③边缘计算节点（MEC）：部署于附近5G基站，接收RSU上传的多路段感知数据，提供全局交通态势图；计算编队的最优速度、间距策略，通过RSU下发至OBU。④5G基站：提供Uu接口通信服务，保障OBU与RSU、MEC之间的蜂窝网络连接，支持大带宽数据传输（如高清摄像头视频）。（3）信息安全防护措施：①身份认证：每辆卡车的OBU需预先注册唯一证书（如PKI体系的数字证书），与RSU通信前需完成双向认证（避免非法车辆伪造编队指令）。②消息加密与签名：编队内的控制指令（如“减速”“制动”）需通过AES-256加密，并附加E