2025重庆九洲星熠导航设备有限公司招聘导航软件工程师测试笔试历年难易错考点试卷带答案解析

2025重庆九洲星熠导航设备有限公司招聘导航软件工程师测试笔试历年难易错考点试卷带答案解析一、选择题从给出的选项中选择正确答案（共50题）1、某系统在进行数据传输时，采用奇偶校验方式检测错误。若传送的数据单元为10110110，采用偶校验，则附加的校验位应为多少？A.0B.1C.2D.32、在嵌入式系统中，若某定时器时钟源频率为72MHz，预分频器设置为71，则定时器每计数一次的时间间隔为多少微秒？A.1微秒B.2微秒C.0.5微秒D.0.25微秒3、某导航系统在进行路径规划时，采用一种算法从起点到终点搜索最优路径，该算法在每一步选择当前状态下距离目标最近的节点进行扩展，但并不保证最终结果为全局最优。这种算法属于：A．深度优先搜索

B．广度优先搜索

C．贪心算法

D．动态规划4、在嵌入式导航软件中，为提高地图数据的访问效率，常将频繁使用的地理坐标区域预先加载到内存中。这一设计主要体现了计算机系统中的哪一原理？A．时间局部性

B．空间局部性

C．进程调度优先级

D．虚拟内存交换5、某导航系统在进行路径规划时，采用一种基于图搜索的算法，能够在带权有向图中寻找从起点到终点的最短路径。该算法每次扩展当前距离起点最近的未处理节点，并更新其相邻节点的最短距离估计值。这一算法的核心思想是贪心策略，并依赖于优先队列实现。该算法最可能是：A.深度优先搜索（DFS）B.广度优先搜索（BFS）C.迪杰斯特拉算法（Dijkstra）D.弗洛伊德算法（Floyd）6、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时定位的稳定性，常采用一种结合惯性导航系统（INS）与全球卫星导航系统（GNSS）数据的融合算法。该算法通过预测和校正两个步骤，动态估计系统状态，并能有效抑制测量噪声。该算法最有可能是：A.卡尔曼滤波B.最小二乘法C.傅里叶变换D.蒙特卡洛方法7、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法。若地图被抽象为带权有向图，且所有权重均为非负实数，则以下哪种算法最适合求解单源最短路径问题？A.深度优先搜索（DFS）B.贝尔曼-福特算法C.迪杰斯特拉（Dijkstra）算法D.弗洛伊德（Floyd）算法8、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时性，常采用优先级调度算法管理任务。若系统需确保高优先级任务能及时抢占低优先级任务的执行，应选择哪种调度策略？A.先来先服务（FCFS）B.时间片轮转（RR）C.非抢占式优先级调度D.抢占式优先级调度9、某导航系统在进行路径规划时，采用一种算法从起点到终点寻找最优路径，该算法在每一步选择当前状态下距离目标最近的节点进行扩展，但并不保证最终路径为全局最优。这种算法属于：A．动态规划

B．贪心算法

C．分治算法

D．回溯算法10、在嵌入式导航软件开发中，为提高系统实时响应能力，通常采用中断机制处理紧急事件。下列关于中断处理的描述，正确的是：A．中断服务程序中应尽量使用循环延时等待外部信号

B．中断响应时间仅取决于CPU主频

C．中断嵌套需谨慎启用，避免栈溢出

D．中断一旦触发，必须完成当前所有任务后才能响应11、某导航系统在处理路径规划时，采用图论中的最短路径算法。若需在带权有向图中求解单源最短路径，且所有边权均为非负值，则下列算法中最适合的是：A.深度优先搜索（DFS）B.广度优先搜索（BFS）C.Dijkstra算法D.Floyd-Warshall算法12、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时性，常采用中断机制处理传感器数据。下列关于中断服务程序（ISR）设计原则的描述，正确的是：A.应在ISR中执行大量数据计算以提高效率B.ISR应尽量简短，避免调用不可重入函数C.可在ISR中使用动态内存分配函数mallocD.ISR可长时间阻塞等待资源释放13、某导航系统在更新路径规划算法时，采用分段函数描述车辆在不同路况下的速度变化。若函数f(x)在区间[0,10]上连续，且在x=5处不可导，则下列说法正确的是：A.f(x)在x=5处一定不连续B.f(x)在x=5处可能存在尖点或折点C.f(x)在[0,10]上一定不可导D.f(x)在x=5处的极限不存在14、在设计导航软件中的路径搜索模块时，若使用图的深度优先搜索（DFS）算法进行区域连通性检测，以下关于DFS特性的描述正确的是：A.DFS总是能找到最短路径B.DFS的空间复杂度通常小于广度优先搜索C.DFS适用于求解无权图的最短路径D.DFS按层次顺序遍历图的节点15、某导航系统在进行路径规划时，采用图搜索算法对多个节点进行最优路径计算。若该算法在搜索过程中始终选择当前估计总代价最小的节点进行扩展，且该估计代价由已发生代价与启发式估计剩余代价组成，则该算法最可能属于以下哪种类型？A．深度优先搜索

B．广度优先搜索

C．Dijkstra算法

D．A*算法16、在嵌入式导航设备中，为确保系统对外部环境变化的快速响应，通常采用中断机制处理传感器数据。下列关于中断处理机制的描述中，正确的是哪一项？A．中断服务程序可随意调用动态内存分配函数

B．中断响应时间包含从中断请求到服务程序开始执行的时间

C．多个中断请求必须按轮询方式依次处理

D．中断处理过程中可执行长时间延时操作17、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法，若图中存在负权边但无负权回路，最适合使用的算法是：A．迪杰斯特拉算法

B．弗洛伊德算法

C．普里姆算法

D．拓扑排序算法18、在嵌入式导航设备中，为提高实时定位精度，通常采用多传感器数据融合技术。以下哪种方法最常用于处理带有噪声的动态系统状态估计？A．最小二乘法

B．卡尔曼滤波

C．主成分分析

D．支持向量机19、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法。若需在带权有向图中求解单源最短路径，且所有边的权重均为非负值，则最适宜采用的算法是：A．深度优先搜索（DFS）

B．弗洛伊德算法（Floyd）

C．戴克斯特拉算法（Dijkstra）

D．贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）20、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时定位数据的处理效率，常对连续的GPS坐标序列进行滤波处理。以下哪种方法最适合消除定位中的随机噪声并保留运动趋势？A．中值滤波

B．高斯滤波

C．卡尔曼滤波

D．均值滤波21、在卫星导航系统中，实现高精度定位的关键因素之一是消除信号传播过程中的时间误差。下列哪项技术主要用于修正电离层延迟对导航信号的影响？A.差分GPSB.双频观测C.载波相位测量D.多普勒频移校正22、在嵌入式导航软件开发中，实时操作系统（RTOS）的任务调度策略需确保关键任务及时响应。下列调度算法中，最适合用于高实时性导航控制任务的是？A.先来先服务调度B.时间片轮转调度C.最早截止时间优先D.优先级抢占式调度23、某导航系统在进行路径规划时，采用一种算法从起点到终点寻找最短路径。该算法每次选择当前距离起点最近且未被访问的节点进行扩展，直到到达终点。这种算法属于：A．深度优先搜索

B．广度优先搜索

C．迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

D．A*算法24、在嵌入式导航软件中，为提高实时响应能力，操作系统通常采用任务调度机制来管理多个并发执行的模块。若要求高优先级任务能立即抢占低优先级任务的CPU资源，则应采用的调度策略是：A．时间片轮转

B．先来先服务

C．非抢占式优先级调度

D．抢占式优先级调度25、某导航系统在更新路径规划算法时，引入了动态权重机制，综合考虑道路拥堵、天气状况与实时事故信息。这一设计主要体现了系统设计中的哪项原则？A．模块化设计原则

B．容错性设计原则

C．可扩展性设计原则

D．适应性设计原则26、在软件开发过程中，若需对导航引擎的定位精度进行验证，最适宜采用的方法是？A．单元测试

B．压力测试

C．回归测试

D．黑盒测试27、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法。若需在加权有向图中计算从单一源点到其余各顶点的最短路径，且所有边的权重均为非负值，应优先选择下列哪种算法？A.深度优先搜索（DFS）B.弗洛伊德算法（Floyd）C.迪杰斯特拉算法（Dijkstra）D.拓扑排序28、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时性，常采用中断机制处理传感器数据。下列关于中断处理程序（ISR）设计原则的描述，正确的是？A.中断服务程序中应尽量执行耗时操作以确保数据完整B.中断程序可直接调用动态内存分配函数C.中断处理应快速响应，避免调用阻塞函数D.中断服务程序可随意调用图形界面刷新函数29、某导航系统在运行过程中需对多个位置点进行实时路径规划，系统每秒接收一次坐标更新，并基于当前点与目标点之间的方位角进行方向校正。若某时刻当前位置为点A（北纬30.15°，东经107.85°），目标位置为点B（北纬30.20°，东经107.90°），则从A到B的大致方位角属于以下哪个区间？A．0°～45°（东北方向）

B．45°～90°（正东偏北）

C．90°～135°（东南方向）

D．135°～180°（正南偏东）30、在嵌入式导航软件中，常采用卡尔曼滤波算法对GPS与惯性传感器数据进行融合。该算法的核心思想是通过预测与更新两个步骤，结合系统模型与观测值，优化状态估计。以下关于卡尔曼滤波的说法正确的是：A．仅适用于非线性系统

B．不需要系统噪声模型

C．能有效抑制测量噪声

D．仅用于位置估计，不适用于速度31、某导航系统在定位过程中，需对多个卫星信号进行时间同步处理。若信号传播速度为光速（约3×10⁸m/s），某次测得信号传播时间差为0.0002秒，则对应的空间距离差约为多少米？A.30000米B.60000米C.90000米D.120000米32、在软件开发过程中，为提高导航路径计算效率，常采用一种能动态调整搜索方向、结合启发式估计的算法。以下哪种算法最符合该特征？A.冒泡排序算法B.深度优先搜索算法C.A*算法D.二分查找算法33、某导航系统在进行路径规划时，采用一种基于图的最短路径算法，该算法每次从待处理节点中选择距离起点最短的节点进行扩展，并更新其邻接节点的距离值，直到所有节点都被处理。这一算法的核心思想是贪心策略，且要求图中边的权重非负。该算法是：A.深度优先搜索B.广度优先搜索C.迪杰斯特拉算法D.弗洛伊德算法34、在嵌入式导航设备中，为保证系统在高并发读取地图数据时的稳定性与一致性，多个线程访问共享资源时必须进行同步控制。下列机制中，最适合用于防止多个线程同时访问临界区的是：A.缓存机制B.消息队列C.互斥锁D.线程池35、某导航系统在进行路径规划时，采用一种算法从起点到终点寻找最优路径，该算法在每一步选择当前状态下距离终点最近的节点进行扩展，直至到达目标点。这种算法属于：A．深度优先搜索

B．广度优先搜索

C．贪心算法

D．动态规划36、在嵌入式导航设备中，为确保系统在高并发请求下仍能稳定运行，常采用多线程技术进行任务调度。下列关于多线程的说法正确的是：A．线程是资源分配的基本单位

B．同一进程内的线程共享堆栈空间

C．线程切换的开销小于进程切换

D．多线程无法提高CPU利用率37、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法。若该系统需在带权有向图中实时计算两点间的最短路径，且图中不存在负权边，则下列算法中效率最高且适用的是：A.深度优先搜索（DFS）B.Floyd算法C.Dijkstra算法D.拓扑排序38、在嵌入式导航设备中，为提升软件响应速度，常将关键数据结构存储于高速缓存。若某算法频繁访问数组元素且具有良好的空间局部性，则最可能体现的优化原理是：A.分治法思想B.缓存命中机制C.动态规划特性D.递归展开技术39、某导航系统在进行路径规划时，采用图搜索算法对多个节点进行最优路径选择。若该算法在搜索过程中始终选择当前已知距离起点最短的未访问节点进行扩展，并更新其邻接节点的距离值，则该算法属于：A．深度优先搜索

B．广度优先搜索

C．迪杰斯特拉算法

D．A*算法40、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时性，常采用中断机制处理传感器数据输入。下列关于中断处理程序的描述，正确的是：A．中断服务程序中可调用复杂的图形界面函数

B．中断处理应尽可能耗时以确保数据完整性

C．中断服务程序应快速执行并返回

D．中断优先级不可被设置或调整41、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法。若该系统需在动态交通环境下实时更新路线，且要求每次更新时避免重复计算整个路径，则最适合采用的算法是：A．深度优先搜索（DFS）

B．弗洛伊德算法（Floyd）

C．戴克斯特拉算法（Dijkstra）

D．A*算法42、在嵌入式导航设备中，为确保定位数据的连续性和精度，通常采用多传感器数据融合技术。以下哪种方法最常用于处理带有噪声的动态位置估计？A．卡尔曼滤波

B．傅里叶变换

C．主成分分析（PCA）

D．线性回归43、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法，若需在加权有向图中计算从单一源点到其余各顶点的最短路径，且所有边的权重均为非负值，则最适宜采用的算法是：A.深度优先搜索（DFS）B.广度优先搜索（BFS）C.迪杰斯特拉算法（Dijkstra）D.弗洛伊德算法（Floyd）44、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时性，常采用中断机制处理传感器数据。若多个中断同时发生，系统依据什么来决定响应顺序？A.中断请求的时间先后B.中断服务程序的长度C.中断优先级D.中断嵌套的深度45、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法。若图中存在负权边但无负权环，最适合使用的算法是：A.迪杰斯特拉（Dijkstra）算法B.普里姆（Prim）算法C.弗洛伊德（Floyd）算法D.克鲁斯卡尔（Kruskal）算法46、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时性，常采用中断机制处理传感器数据。下列关于中断处理的描述正确的是：A.中断服务程序中应尽量执行复杂计算以提高效率B.中断优先级低的任务可打断优先级高的中断执行C.中断服务程序应短小精悍，避免调用不可重入函数D.中断触发后需等待主程序主动查询才能响应47、某导航系统在处理路径规划时，采用图搜索算法对多个节点进行最优路径计算。若该算法每次从待扩展节点中选择估计总代价最小的节点进行扩展，并结合已走代价与启发式估计，其最可能采用的是以下哪种算法？A.深度优先搜索B.广度优先搜索C.Dijkstra算法D.A*算法48、在嵌入式导航设备中，为确保定位数据的实时性与准确性，常采用中断机制处理传感器输入信号。下列关于中断处理的描述，正确的是？A.中断服务程序可随意调用动态内存分配函数B.中断响应优先级由代码执行顺序决定C.中断服务程序应尽量简短，避免复杂运算D.中断发生时，CPU继续执行主程序不被打断49、某导航系统在进行路径规划时，采用图论中的最短路径算法，若需在加权有向图中计算从单一源点到其余各顶点的最短路径，且所有边权均为非负值，则最适宜采用的算法是：A．深度优先搜索（DFS）

B．弗洛伊德算法（Floyd）

C．贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）

D．迪杰斯特拉算法（Dijkstra）50、在嵌入式导航软件开发中，为提高实时响应能力，常采用中断机制处理传感器数据输入。以下关于中断处理程序（ISR）设计原则的描述，正确的是：A．应在中断服务程序中执行大量数据的计算与存储操作

B．中断服务程序应尽量简短，避免调用不可重入函数

C．中断处理中可安全使用动态内存分配函数如malloc

D．中断服务程序可随意调用阻塞型系统调用

参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】偶校验要求整个数据（含校验位）中“1”的个数为偶数。原数据10110110中“1”的个数为5（奇数），因此需添加校验位“1”，使“1”的总数变为6（偶数）。故正确答案为B。2.【参考答案】A【解析】预分频器设置为71，表示将时钟频率分频为72MHz/(71+1)=1MHz。周期T=1/1MHz=1微秒。即每次计数时间为1微秒。故正确答案为A。3.【参考答案】C【解析】题干描述的算法在每一步选择“当前距离目标最近”的节点扩展，体现的是局部最优选择策略，符合贪心算法的特点。虽然贪心策略效率高，但因缺乏全局考量，不能保证最终路径为全局最优。深度优先搜索和广度优先搜索为盲目搜索策略，不依据距离目标远近选择节点；动态规划则通过子问题最优解构造全局最优解，具有全局性。因此正确答案为C。4.【参考答案】B【解析】空间局部性指程序在运行时倾向于访问邻近的存储区域。将频繁使用的地理坐标“区域”预先加载，正是基于用户可能继续访问周边位置的假设，利用了空间局部性原理。时间局部性强调重复访问同一数据，而本题强调“区域”加载，更符合空间特性。进程调度与资源分配无关，虚拟内存交换涉及磁盘与内存交换数据，不直接对应高效访问优化。因此答案为B。5.【参考答案】C【解析】题干描述的算法每次选择距离起点最近的未处理节点，并更新邻接节点的距离，符合迪杰斯特拉算法的核心思想。该算法用于求解单源最短路径问题，适用于带权有向图（权重非负），使用贪心策略和优先队列优化。A项DFS用于遍历或搜索路径，不保证最短；B项BFS适用于无权图的最短路径；D项Floyd为多源最短路径算法。故正确答案为C。6.【参考答案】A【解析】卡尔曼滤波是一种递归状态估计算法，广泛应用于导航系统中，用于融合INS和GNSS数据。它通过“预测-更新”机制，结合系统动态模型与观测数据，有效处理噪声并提高定位精度。B项最小二乘法用于参数拟合，不具备动态预测能力；C项傅里叶变换用于频域分析；D项蒙特卡洛多用于随机模拟。故正确答案为A。7.【参考答案】C【解析】迪杰斯特拉算法适用于求解带权有向图中单源最短路径问题，且要求所有边的权重为非负数，符合题设条件。深度优先搜索不适用于最短路径计算；贝尔曼-福特算法虽可处理负权边，但效率较低，非最优选择；弗洛伊德算法用于求解所有顶点对之间的最短路径，复杂度高于单源需求。因此，C项最符合要求。8.【参考答案】D【解析】抢占式优先级调度允许高优先级任务中断当前正在运行的低优先级任务，立即获得CPU资源，满足导航系统对实时响应的要求。先来先服务和时间片轮转不以优先级为核心，无法保证紧急任务及时执行；非抢占式调度虽按优先级运行，但不支持中断，实时性不足。因此，D项为最优解。9.【参考答案】B【解析】题干描述的算法特征是“每一步选择当前距离目标最近的节点”，即在每一步做出局部最优选择，符合贪心算法的核心思想。虽然贪心策略效率高，但因缺乏全局考虑，不能保证最终结果为全局最优，这与导航中某些快速路径预判场景相符。动态规划强调子问题重叠与最优子结构，分治算法要求子问题独立，回溯算法则基于试探与剪枝，均不符合题意。故选B。10.【参考答案】C【解析】中断处理要求快速响应与执行，中断服务程序应简洁高效，避免使用阻塞式延时（A错误）；中断响应时间受硬件电路、优先级设置及当前屏蔽状态等多因素影响，并非仅由主频决定（B错误）；中断具有抢占特性，可暂停当前任务（D错误）。为防止多层中断导致堆栈深度超限，需合理配置中断优先级并控制嵌套深度，故C正确。11.【参考答案】C【解析】Dijkstra算法专门用于求解带权有向图中单源最短路径问题，且要求边权为非负值，符合题设条件。深度优先搜索不适用于最短路径求解；广度优先搜索仅适用于无权图或权值相等的情况；Floyd-Warshall算法用于求解所有顶点对之间的最短路径，复杂度较高，不适用于单源场景。因此最优选择为Dijkstra算法。12.【参考答案】B【解析】中断服务程序应保持高效、快速响应，避免长时间占用CPU。因此应尽量简短，不进行复杂计算或阻塞操作。调用不可重入函数可能导致数据竞争，故应避免。动态内存分配可能引发碎片或阻塞，不宜在ISR中使用。长时间阻塞会阻碍其他中断响应，违反实时性要求。故正确做法是选项B。13.【参考答案】B【解析】函数在某点连续但不可导，常见于存在尖点、角点或垂直切线的情况。例如|x|在x=0处连续但不可导。题干指出f(x)在[0,10]上连续，说明在x=5处连续，排除A；不可导仅说明导数在该点不存在，不影响其他点，排除C；极限存在是连续的前提，故D错误。因此正确选项为B，即可能存在尖点或折点。14.【参考答案】B【解析】深度优先搜索（DFS）使用栈结构，递归实现时空间复杂度为O(V)，而广度优先搜索（BFS）需存储每层节点，最坏空间复杂度更高，故B正确。DFS不保证最短路径，A、C错误；按层次遍历是BFS的特点，D错误。因此答案为B。15.【参考答案】D【解析】A*算法的核心思想是选择总代价最小的节点扩展，其代价函数为f(n)=g(n)+h(n)，其中g(n)为从起点到当前节点的实际代价，h(n)为当前节点到目标的启发式估计代价。题干中“估计总代价由已发生代价与启发式估计剩余代价组成”正是A*算法的典型特征。深度优先与广度优先搜索不涉及代价评估；Dijkstra算法虽考虑实际代价，但无启发式估计。因此答案为D。16.【参考答案】B【解析】中断响应时间是指从中断信号发出到CPU开始执行对应中断服务程序的时间，包含识别和保护现场等开销，B项描述正确。中断服务程序应尽量短小，避免调用动态内存分配（A错误）或长时间延时（D错误），以防影响系统实时性。多个中断可通过优先级硬件裁决，并非必须轮询（C错误）。故正确答案为B。17.【参考答案】B【解析】迪杰斯特拉算法不能处理负权边；普里姆算法用于最小生成树，与最短路径无关；拓扑排序适用于有向无环图的排序问题。弗洛伊德算法可处理带负权边（无负权回路）的图中所有顶点对之间的最短路径问题，适用于导航系统中复杂路径计算场景。18.【参考答案】B【解析】卡尔曼滤波是一种递归算法，适用于线性动态系统中对状态进行最优估计，能有效融合GPS、惯性传感器等多源数据，抑制噪声影响，广泛应用于导航定位。最小二乘法主要用于静态参数估计；主成分分析用于降维；支持向量机属于分类算法，不适用于实时状态估计。19.【参考答案】C【解析】戴克斯特拉算法适用于求解带权有向图中单源最短路径问题，且要求边权为非负值，符合题干条件。弗洛伊德算法用于多源最短路径，效率较低；贝尔曼-福特算法虽可处理负权边，但时间复杂度较高，不必要用于非负权图；深度优先搜索不能保证最短路径求解。故最优选择为C。20.【参考答案】C【解析】卡尔曼滤波是一种递归状态估计算法，能结合系统动态模型与观测数据，有效抑制随机噪声，适用于动态系统的实时数据处理，如导航定位。中值滤波主要用于去除脉冲噪声，均值和高斯滤波虽可平滑数据，但无法预测状态变化。卡尔曼滤波兼具预测与修正能力，最适合保留运动趋势并提高定位精度。21.【参考答案】B【解析】电离层延迟是影响导航信号传播的主要误差源之一，信号穿过电离层时传播速度发生变化，导致时间延迟。双频观测利用两个不同频率的信号（如L1和L2）受电离层影响的程度不同，通过频率差异建立数学模型，可有效估算并消除大部分电离层延迟误差。差分GPS虽能提升精度，但主要依赖基准站修正，非直接针对电离层；载波相位测量用于提高分辨率，多普勒校正用于速度计算，均非专用于电离层修正。因此选B。22.【参考答案】D【解析】导航控制任务对实时性要求极高，必须在严格时限内完成。优先级抢占式调度允许高优先级任务中断低优先级任务执行，确保关键任务及时响应，广泛应用于飞行控制、车载导航等场景。最早截止时间优先虽具理论优势，但实现复杂且易引发优先级反转；时间片轮转适用于分时系统，先来先服务缺乏实时保障。综合可靠性与工程实践，优先级抢占式调度最为适用，故选D。23.【参考答案】C【解析】题干描述的是“每次选择距离起点最近的未访问节点进行扩展”，这正是迪杰斯特拉算法的核心思想，即基于贪心策略求解单源最短路径问题。深度优先搜索优先沿路径深入，不保证最短；广度优先搜索适用于无权图的最短路径；A*算法虽也用于路径规划，但引入了启发函数，题干未提及预估距离。因此答案为C。24.【参考答案】D【解析】“高优先级任务立即抢占CPU”是抢占式调度的典型特征。时间片轮转侧重公平性，先来先服务按顺序执行，非抢占式则允许任务运行完毕才调度。只有抢占式优先级调度能在高优先级任务就绪时强行中断当前任务，满足实时性要求。因此答案为D。25.【参考答案】D【解析】动态权重机制根据外部环境变化（如拥堵、天气、事故）调整路径决策，表明系统能根据运行环境自主调整行为，符合“适应性设计”原则。该原则强调系统对外部变化的感知与响应能力。模块化侧重功能分离，容错性关注故障处理，可扩展性强调功能添加便利性，均与题干描述不符。26.【参考答案】D【解析】定位精度验证关注输入（如坐标数据）与输出（如地图位置）的准确性，不涉及内部代码逻辑，适合采用黑盒测试。黑盒测试从用户角度验证功能正确性。单元测试针对代码模块，压力测试检验系统负载能力，回归测试确保修改后功能稳定，均不直接适用于精度功能验证。27.【参考答案】C【解析】迪杰斯特拉算法适用于解决带非负权值的有向图或无向图中单源最短路径问题，具有较高的效率和广泛的应用场景，尤其在导航路径规划中被普遍采用。弗洛伊德算法用于求解所有顶点之间的最短路径，计算复杂度较高；深度优先搜索不用于最短路径计算；拓扑排序适用于有向无环图的排序问题，不涉及路径权重。故正确答案为C。28.【参考答案】C【解析】中断服务程序要求高实时性和短执行时间，应避免耗时、阻塞或不可重入操作。动态内存分配（如malloc）可能导致延迟或竞争，图形刷新等操作应置于主循环中处理。正确做法是仅在ISR中完成必要响应，如数据读取和标志置位，后续处理交由主程序完成。故C项符合嵌入式系统设计规范，答案为C。29.【参考答案】A【解析】由经纬度变化可知，纬度由30.15°增至30.20°，说明向北移动；经度由107.85°增至107.90°，说明向东移动。因此移动方向为东北方向。由于纬度和经度增量相近，且在中纬度地区经度距离略小于纬度距离，综合判断方位角在0°～45°之间，故选A。30.【参考答案】C【解析】卡尔曼滤波是一种最优估计算法，适用于线性系统且噪声服从高斯分布。它通过建立系统状态预测和观测更新机制，有效降低测量噪声的影响，提升估计精度。虽然标准卡尔曼滤波用于线性系统，但其思想广泛用于导航中的多传感器融合。选项C正确，其他选项均不符合其基本原理。31.【参考答案】B【解析】根据公式：距离=速度×时间，代入数据得：距离差=3×10⁸m/s×0.0002s=6×10⁴m，即60000米。该计算模拟导航系统中利用时间差进行空间定位的基本原理，时间同步精度直接影响定位准确性，是导航软件算法中的关键环节。32.【参考答案】C【解析】A*算法是一种广泛应用于路径规划的启发式搜索算法，通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)综合考虑起点到当前点的实际代价与预估剩余代价，能高效寻找到最优路径。其动态调整搜索方向的特性显著提升导航系统中路线计算的实时性与准确性，是导航软件核心算法之一。33.【参考答案】C【解析】题干描述的算法特征为：每次选择距离起点最短的未处理节点，更新邻接点距离，使用贪心策略，且要求边权非负，这正是迪杰斯特拉（Dijkstra）算法的核心思想。深度优先搜索用于遍历或查找路径，不保证最短；广度优先搜索适用于无权图的最短路径；弗洛伊德算法求的是所有点对之间的最短路径，采用动态规划思想。因此正确答案为C。34.【参考答案】C【解析】互斥锁（Mutex）是用于线程同步的基本机制，能确保同一时间只有一个线程进入临界区，防止数据竞争，保障共享资源的一致性，符合题干需求。缓存机制用于提升读取效率；消息队列用于解耦和异步通信；线程池用于管理线程生命周期和复用。三者均不直接提供临界区保护功能。故正确答案为C。35.【参考答案】C【解析】题干描述的算法在每一步选择“当前距离终点最近”的节点扩展，体现了局部最优选择的特征，符合贪心算法的思想。贪心算法在路径规划中常用于快速逼近最优解，如A*算法中的启发式部分即体现贪心策略。深度优先搜索优先探索路径纵深，广度优先搜索逐层扩展，均不强调“最近”判断；动态规划需全局状态求解，与题干不符。故选C。36.【参考答案】C【解析】线程是CPU调度的基本单位，进程才是资源分配的基本单位，A错误；同一进程的线程共享进程的地址空间（如堆），但每个线程拥有独立的栈空间，B错误；线程切换仅需保存少量上下文，开销小于进程切换，C正确；多线程可充分利用多核CPU，提升并发处理能力与CPU利用率，D错误。故正确答案为C。37.【参考答案】C【解析】Dijkstra算法适用于求解单源最短路径问题，尤其在不含负权边的带权有向图中效率较高，时间复杂度为O(V²)或借助堆优化可达O((V+E)logV)，适合实时路径规划。Floyd算法用于所有顶点对之间的最短路径，复杂度为O(V³)，效率较低。深度优先搜索不适用于最短路径求解，拓扑排序仅用于有向无环图的排序，不解决最短路径问题。因此C为最优选择。38.【参考答案】B【解析】空间局部性指程序在访问某一存储单元后，其邻近单元也可能被访问。数组的连续存储结构使得顺序访问时数据能被预加载至高速缓存，提升缓存命中率，从而加快访问速度。这正是缓存命中机制的体现。分治法、动态规划和递归展开属于算法设计策略，与缓存优化无直接关联。因此B正确。39.【参考答案】C【解析】迪杰斯特拉算法（Dijkstra）用于求解单源最短路径问题，其核心思想是每次选择距离起点最短的未访问节点，并更新其邻接节点的距离，符合题干描述。深度优先搜索基于栈结构，优先探索路径深度；广度优先搜索按层扩展，适用于无权图最短路径；A*算法虽用于路径规划，但引入启发函数，题干未提及启发式估计。故正确答案为C。40.【参考答案】C【解析】中断服务程序（ISR）用于响应紧急事件，必须快速执行以减少对主程序影响，通常只完成必要操作如读取数据、置标志位等，避免调用耗时函数或复杂操作。选项A错误，图形函数耗时且可能引发阻塞；B违背实时性原则；D错误，中断优先级可通过寄存器配置。因此，正确答