2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程基础试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程基础试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)1.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）A.PythonB.C++C.梯形图D.汇编语言2.在机器人编程中，用于控制机器人运动速度的指令通常是（）。A.MoveJB.MoveLC.SetSpeedD.Wait3.机器人编程中，用于判断条件是否满足的语句是（）。A.If语句B.For语句C.While语句D.Do语句4.工业机器人编程中，坐标系的种类不包括（）。A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.极坐标系5.要让机器人重复执行一段程序，通常使用的指令是（）。A.LoopB.RepeatC.DoWhileD.Forever6.机器人编程中，用于给变量赋值的操作符是（）。A.=B.+C.-D.7.当机器人在运行程序过程中遇到紧急情况需要立即停止，应使用的指令是（）。A.StopB.HaltC.BreakD.Exit8.在工业机器人编程中，用于定义一个子程序的关键字是（）。A.SubB.FunctionC.ProcedureD.Program第II卷（非选择题，共60分）9.填空题：（每题4分，共20分）（1）工业机器人编程中，常用的运动指令有MoveJ、MoveL、MoveC和______。（2）机器人编程中，变量的数据类型有整数型、浮点型、布尔型和______。（3）在判断条件时，大于等于的符号表示为______。（4）要使机器人等待一段时间，可使用的指令是______。（5）工业机器人的编程语言通常具有______、______和______等特点。10.简答题：（每题10分，共20分）（1）简述工业机器人编程中坐标系的作用。（2）说明If语句在机器人编程中的使用方法及注意事项。11.程序分析题：（每题10分，共20分）材料：以下是一段简单的机器人程序：```MoveJp1,v1000,z50;SetDOdo1,1;WaitTime2;SetDOdo1,0;MoveJp2,v1000,z50;```（1）请分析这段程序的执行过程。（2）如果要让机器人在执行完上述程序后回到初始位置，应如何修改程序？12.编程题：（10分）材料：要求编写一个机器人程序，使机器人从初始位置p0以速度v500移动到目标位置p1，然后等待3秒，再以速度v800移动到目标位置p2，最后回到初始位置p0。请写出完整的程序代码。答案：1.C2.C3.A4.D5.B6.A7.B8.A9.（1）MoveAbsJ（2）字符串型（3）>=（4）WaitTime（5）简洁性、高效性、准确性10.（1）坐标系用于确定机器人的位置和姿态，方便编程人员精确控制机器人的运动。不同的坐标系适用于不同的任务场景，如关节坐标系用于灵活调整机器人关节角度，直角坐标系用于精确控制机器人在笛卡尔空间的位置等。（2）If语句用于根据条件判断执行不同的程序段。使用方法：If条件表达式Then程序段1[Else程序段2]。注意事项：条件表达式要准确反映判断条件；程序段要符合逻辑；Else部分可根据实际情况选择是否添加。11.（1）程序首先控制机器人以速度v1000从初始位置移动到p1点，然后输出信号do1为高电平持续2秒，接着输出信号do1为低电平，最后以速度v1000从当前位置移动到p2点。（2）可在程序末尾添加MoveJp0,v1000,z50;指令，使机器人回到初始位置p0。12.```MoveJp0,