2026年自动驾驶面试题及答案

2026年自动驾驶面试题及答案一、单选题（共5题，每题2分）1.题目：在自动驾驶系统中，传感器融合的主要目的是什么？A.提高计算效率B.降低功耗C.提高环境感知的准确性和鲁棒性D.减少硬件成本答案：C解析：传感器融合通过整合多种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的数据，可以弥补单一传感器的局限性，提升对环境的感知精度和可靠性，尤其在复杂天气或光照条件下。2.题目：自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，优先采用哪种决策策略？A.延迟反应以避免误判B.优先保护乘客安全C.优先保护行人安全D.模拟人类驾驶员的犹豫行为答案：B解析：自动驾驶系统的设计原则通常是以乘客安全为首要目标，其次是行人安全。虽然法规和伦理存在争议，但主流算法会优先考虑车辆内部乘员的生命安全。3.题目：在城市自动驾驶场景中，V2X（车联万物）技术的主要作用是什么？A.提高车辆续航里程B.实现车辆与基础设施、其他车辆或行人的实时通信C.增强自动驾驶系统的自学习能力D.降低网络延迟答案：B解析：V2X技术通过无线通信实现车与外部环境的交互，提升交通效率和安全性，例如提前预警危险、协同通行等。4.题目：自动驾驶系统中，SLAM（即时定位与地图构建）技术的核心挑战是什么？A.降低传感器成本B.提高定位精度和地图实时更新能力C.增加计算资源消耗D.减少数据传输量答案：B解析：SLAM技术需要在动态环境中实时定位车辆并构建地图，这对算法的鲁棒性和计算效率要求极高，尤其是在城市复杂场景下。5.题目：自动驾驶汽车在城市道路行驶时，最容易受到哪种干扰？A.GPS信号弱B.摄像头眩光C.毫米波雷达的穿透性差D.车联网通信中断答案：B解析：城市道路光照条件多变，摄像头容易受到眩光、反光等干扰，影响视觉识别的准确性。二、多选题（共5题，每题3分）1.题目：自动驾驶系统中的感知模块通常包含哪些传感器？A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波传感器E.GPS模块答案：A、B、C、D解析：感知模块依赖多种传感器融合，摄像头用于视觉识别，激光雷达和毫米波雷达用于测距和目标检测，超声波传感器用于近距离避障，GPS用于定位。2.题目：自动驾驶系统中的决策规划模块需要考虑哪些因素？A.交通规则B.车辆动力学限制C.其他车辆行为预测D.乘客偏好E.路况实时变化答案：A、B、C、E解析：决策规划模块需考虑交通法规、车辆性能、环境动态变化及周围车辆行为，乘客偏好通常不作为核心输入。3.题目：自动驾驶系统在高速公路场景下，需要哪些功能支持安全行驶？A.自适应巡航控制（ACC）B.自主车道保持（LKA）C.紧急制动系统（AEB）D.车道偏航预警（LWA）E.自动泊车功能答案：A、B、C、D解析：高速公路场景主要依赖ACC、LKA、AEB和LWA等功能，自动泊车功能在高速场景下不适用。4.题目：自动驾驶系统中的冗余设计包括哪些方面？A.多传感器融合备份B.双电源系统C.备用制动系统D.独立计算单元E.车载网络冗余答案：A、B、C、D、E解析：冗余设计旨在确保系统在单点故障时仍能安全运行，包括传感器、电源、制动、计算和网络等多方面备份。5.题目：自动驾驶汽车在城市道路测试时，需要特别注意哪些安全风险？A.交叉路口冲突B.非机动车干扰C.行人突然横穿D.车辆通信中断E.道路施工区域答案：A、B、C、D、E解析：城市道路环境复杂，交叉路口、非机动车、行人、通信中断及施工区域均可能导致安全风险。三、简答题（共4题，每题5分）1.题目：简述自动驾驶系统中的传感器标定过程及其重要性。答案：传感器标定是指通过实验或算法确定传感器（如摄像头、激光雷达）的内部参数（如畸变系数）和外部参数（如坐标转换关系），确保多传感器数据能够准确对齐。标定的重要性在于：-提高多传感器融合的精度，避免数据错位；-优化感知算法的准确性，减少误识别；-提升系统在复杂环境下的鲁棒性。2.题目：自动驾驶系统如何应对恶劣天气（如暴雨、雾霾）的影响？答案：恶劣天气对自动驾驶系统的主要影响包括：-摄像头能见度降低；-激光雷达信号衰减；-毫米波雷达受干扰。应对措施包括：-多传感器融合，利用激光雷达和毫米波雷达补充视觉信息；-优化算法以适应低能见度环境；-提前预警并降低车速，避免紧急制动。3.题目：自动驾驶系统中，仿真测试与实车测试的区别是什么？答案：-仿真测试：在虚拟环境中模拟各种场景，成本低、效率高，适合算法开发和快速验证，但无法完全模拟真实世界的随机性；-实车测试：在真实道路上进行测试，能够验证系统在真实环境中的性能，但成本高、风险大，且受法规限制。两者需结合使用，仿真优先，实车验证。4.题目：自动驾驶系统中的“功能安全”和“信息安全”分别指什么？答案：-功能安全（ISO26262）：通过设计、测试和冗余措施，确保系统在失效时仍能保持安全状态，例如故障诊断和降级运行；-信息安全（ISO/SAE21434）：保护自动驾驶系统免受网络攻击，包括数据加密、入侵检测和通信隔离等，防止黑客控制车辆或窃取数据。四、论述题（共2题，每题10分）1.题目：论述自动驾驶系统在城市自动驾驶场景下的挑战及应对策略。答案：城市自动驾驶场景的挑战包括：-环境复杂性：道路标志不清、行人/非机动车行为不可预测、施工区域多变；-交通规则差异：不同城市法规不同，系统需具备自适应能力；-传感器局限性：摄像头易受光照影响，激光雷达在弱光下性能下降；-网络安全风险：易受黑客攻击，可能导致严重事故。应对策略包括：-多传感器融合：结合摄像头、激光雷达和毫米波雷达，提升感知鲁棒性；-强化学习：通过大量数据训练模型，适应复杂场景；-V2X技术：实现车与环境的实时通信，提前预警危险；-网络安全设计：采用加密通信、入侵检测等措施，确保系统安全。2.题目：论述自动驾驶系统对汽车电子电气架构提出的新要求。答案：自动驾驶系统对电子电气架构提出以下新要求：-高性能计算平台：需支持多传感器数据处理、AI算法运行，要求计算单元具备高算力和低延迟；-冗余设计：关键系统（如感知、制动）需备份，确保故障时安全运行；-车载网络架构：需支持高速、可靠的通信，例如以太网替代CAN总线，并设计冗余网络；-