CN115191347A 一种工业大麻育种用花粉采集装置 （黑龙江省农业科学院大庆分院）

(19)国家知识产权局地址163316黑龙江省大庆市高新技术产张玲姜泽宇接思源马兰所(普通合伙)61244A01H1/02(2006.01)本发明公开了一种工业大麻育种用花粉采脱离，通过负压吸气对工业大麻的花粉进行收21.一种工业大麻育种用花粉采集装置，包括顶盖(1)、与顶盖(1设置在锥形斗(3)内部的过滤网(29),其特征在于：筒体(2)的内部周向间隔设置有至少两个弹性袋(19),弹性袋(19)的外表面中部周向间隔设有连接弹簧(20),连接弹簧(20)远离弹性袋(19)的一端固定连接有锥面形摩擦环(21),弹性袋(19)的上端固定连接有上转动组件，弹性袋(19)的下端固定连接有下转动组件，下转动组件的中心固定设有漏斗形气孔(24),筒体(2)的底部中心设有至少两个电动推杆(27),电动推杆(27)的上端固定连接有第一动力机构，第一动力机构的上端动力输出轴固定连接有锥面形摩擦盘(25),锥面形摩擦动轴(28),传动轴(28)的外周面轴向间隔设有第一花键(30)和第二花键(31),筒体(2)的外组件包括摩擦环(11)、上限位环(12)和下限位环(13),上限位环(12)固定设置在摩擦环槽(16),至少二个上凸球(15)周向间隔设置在环槽(16)中，行星齿轮(10)的内周面周向间隔设有下凸球(14),行星齿轮(10)与摩擦环(11)摩擦传动，摩擦环(11)的外部套设有复位弹簧(17),筒体(2)的内壁固定设有侧支撑环(18),侧支撑环(18)中传动配合有上传动组力机构为双轴马达(26),第二动力机构包括自筒体(2)中心向筒体(2)内壁延伸的多个支撑的输出轴固定连接有中心齿圈(9),中心齿圈(9)与构包括第一扇叶组(32)和第一扇叶组固定座(34),第一扇叶组(32)与第一扇叶组固定座组(32)的中心孔开设有第一花键槽(33),吹气机构包括第二扇叶组(36)和第二扇叶组固定座(37),第二扇叶组(36)由四个直板状叶片组成，第二扇叶组(36)与第二扇叶组固定座6.根据权利要求1所述的一种工业大麻育种用花粉采集装置，其特征在于：所述顶盖间隔安装在转动套(39)内，伸缩杆(41)的外部套设有压簧(42),伸缩杆(41)远离转动套3(39)的一端固定连接有夹持块(43)。7.根据权利要求1所述的一种工业大麻育种用花粉采集装置，其特征在于：所述弹性袋(19)的数量为六个，电动推杆(27)的数量为四个。8.根据权利要求2或6所述的一种工业大麻育种用花粉采集装置，其特征在于：所述转动套(39)的下表面周向间隔设置有配合柱(40),上限位环(12)的上表面周向间隔设置有腰形配合槽(45)。9.根据权利要求1所述的一种工业大麻育种用花粉采集装置，其特征在于：所述锥形斗(3)的侧下面固定安装有换气滤板(44)。10.根据权利要求1所述的一种工业大麻育种用花粉采集装置，其特征在于：所述筒体(2)的下表面间隔设有支撑杆(5),支撑杆(5)远离筒体(2)的一端固定连接在底座(6)的上表面。4一种工业大麻育种用花粉采集装置技术领域[0001]本发明涉及植物花粉采集技术领域，具体为一种工业大麻育种用花粉采集装置。背景技术[0002]工业大麻是指四氢大麻酚含量低于百分之零点三的大麻，在我国普遍将工业大麻称为汉麻，是大麻科大麻属的一年生草本植物，分为雌株和雄株。因其具有较高的商业价值，因此各地工业大麻种植基地都会大力投入大麻的杂交实验研究，以此改善工业大麻品种的性状，因此需要通过人工对大麻进行花粉采集，以便后续进行人工授粉。[0003]授权公告号为CN215074523U的实用新型专利公开了一种工业大麻育种用花粉采集装置，其通过将折掉的花序(花序轴以及开在其上方的花的统称)投放进一转桶内，利用转桶带动其内部的花序转动，以促使花粉与花序进行分离，后通过负压作用对分离后的花粉进行收集，但其仍存在一些不足之处：首先，由于花序是堆放在转桶内部，无法将花粉脱花粉易在花序的挤压作用下沾粘在花序轴的表面，花粉的分离效率以及花粉的获得量均低于预期，其次负压作用固然可以将花粉吸出，但同时持续的负压作用反而会使得一部分花瓣受负压作用而闭合，且一个花序上的花朵也并非均完全盛开，对于一些半开的花朵内的花粉受负压作用则更加难以有效收集。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业大麻育种用花粉采集装置，能够实现花序和分离后的花粉之间的及时分离，同时采用负压吸气和鼓风吹气交替的形式，通过鼓风吹气能将工业大麻的花瓣吹开，促使花瓣中央的花粉脱离，通过负压吸气对工业大麻的花粉进行收集，促使花瓣中央的花粉脱离，同时利用吸/吹气切换时弹性袋不同部分的速度差产生震动促使花粉与弹性袋的内壁分离，具有提高花粉收集效率以及花粉收集量的效为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业大麻育种用花粉采集装置，包括顶盖、与顶盖扣合连接的筒体、拆卸安装在筒体下端的锥形斗、螺纹连接在锥形斗下端口内的收集盒和水平设置在锥形斗内部的过滤网，筒体的内部周向间隔设置有至少两个弹性袋，弹性袋的外表面中部周向间隔设有连接弹簧，连接弹簧远离弹性袋的一端固定连接有锥面形摩擦环，弹性袋的上端固定连接有上转动组件，弹性袋的下端固定连接有下转动组件，下转动组件的中心固定设有漏斗形气孔，筒体的底部中心设有至少两个电动推杆，电动推杆的上端固定连接有第一动力机构，第一动力机构的上端动力输出轴固定连接有锥面形摩擦盘，锥面形摩擦盘与锥面形摩擦环摩擦传动连接，第一动力机构的下端动力输出轴固定连接有传动轴，传动轴的外周面轴向间隔设有第一花键和第二花键，筒体的外部下表面转动设有吸气机构，过滤网的上表面中心转动设有吹气机构，吸气机构与5第一花键滑动配合，吹气机构与第二花键滑动配合，筒体的内部适应性的设置有第二动力机构，第二动力机构传动连接有上转动组件，上转动组件还摩擦传动有差速传动机构，差速传动机构用于在吸气机构动作时与上转动组件配合产生震动。[0006]可选的，所述上转动组件包括摩擦环、上限位环和下限位环，上限位环固定设置在摩擦环的上表面，下限位环固定设置在摩擦环的下表面，差速传动机构包括行星齿轮、复位弹簧、下凸球和上凸球，摩擦环的外环形摩擦面上开设有环槽，至少二个上凸球周向间隔设置在环槽中，行星齿轮的内周面周向间隔设有下凸球，行星齿轮与摩擦环摩擦传动，摩擦环的外部套设有复位弹簧，筒体的内壁固定设有侧支撑环，侧支撑环中传动配合有上传动组[0007]可选的，所述下转动组件包括下转动圈和下固定圈、下固定圈固定安装在筒体的底部，下固定圈与下转动圈转动连接，漏斗形气孔固定安装在下固定圈的中心孔内。[0008]可选的，所述第一动力机构为双轴马达，第二动力机构包括自筒体中心向筒体内壁延伸的多个支撑板、第一马达和中心齿圈，第一马达设置在支撑板的上表面，第一马达的输出轴固定连接有中心齿圈，中心齿圈与行星齿轮啮合。[0009]可选的，所述吸气机构包括第一扇叶组和第一扇叶组固定座，第一扇叶组与第一扇叶组固定座转动连接，第一扇叶组由四个自中心向边缘向下翻转扭曲的扇叶组成，第一扇叶组的中心孔开设有第一花键槽，吹气机构包括第二扇叶组和第二扇叶组固定座，第二扇叶组与第二扇叶组固定座转动连接，第二扇叶组由四个直板状叶片组成，第二扇叶组的中心孔开设有第二花键槽。[0010]可选的，所述顶盖的底部周向间隔设有六组的花序夹持组件，花序夹持组件包括转动套内，伸缩杆的外部套设有压簧，伸缩杆远离转动套的一端固定连接有夹持块。[0012]可选的，所述转动套的下表面周向间隔设置有配合柱，上限位环的上表面周向间隔设置有腰形配合槽。[0013]可选的，所述锥形斗的侧下面固定安装有换气滤板。[0014]可选的，所述筒体的下表面间隔设有支撑杆，支撑杆远离筒体的一端固定连接在底座的上表面。[0015]本发明提供了一种工业大麻育种用花粉采集装置，具备以下有益效果：该工业大麻育种用花粉采集装置，通过设置上转动组件、下转动组件、第一动力机构、第二动力机构和差速传动机构，在负压吸气对弹性袋中的花粉进行收集时利用转速差来使得差速传动机构产生震动，从而促使吸附在弹性袋表面的花粉颗粒脱落，提高花粉的收集效率和花粉收集的量。[0016]该工业大麻育种用花粉采集装置，实现了花序和分离后的花粉之间的及时分离，同时采用负压吸气和鼓风吹气交替的形式，在收集花粉的还能将工业大麻的花瓣吹开，促使花瓣中央的花粉脱离，以提高花粉收集的量。附图说明[0017]图1为本发明整体结构示意图；6图2为本发明剖视结构示意图；图3为图2中A处放大示意图；图4为图2中B处放大示意图；图5为图2中C处放大示意图；图6为吸气状态示意图；图7为吹气状态示意图；图8为中心齿圈啮合配合示意图；图9为图8中D处放大示意图；图10为上传动组件结构示意图；图11为复位弹簧安装位置示意图；图12为顶盖下部安装结构示意图；图13为花序夹持组件结构示意图。具体实施方式[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部[0020]请参阅图1至图13,本发明提供一种技术方案：一种工业大麻育种用花粉采集装置，包括顶盖1、与顶盖1扣合连接的筒体2、拆卸安装在筒体2下端的锥形斗3、所述筒体2的下表面间隔设有支撑杆5,支撑杆5远离筒体2的一端固定连接在底座6的上表面，所述锥形斗3的侧下面固定安装有换气滤板44,螺纹连接在锥形斗3下端口内的收集盒4和水平设置在锥形斗3内部的过滤网29;所述顶盖1的底部周向间隔设有六组的花序夹持组件，花序夹持组件包括上顶圈38、转动套39、伸缩杆41、压簧42和夹持块43,转动套39与上顶间隔安装在转动套39内，所述转动套39的下表面周向间隔设置有配合柱40,上限位环12的上表面周向间隔设置有腰形配合槽45,伸缩杆41的外部套设有压簧42,伸缩杆41远离转动套39的一端固定连接有夹持块43;筒体2的内部周向间隔设置有至少两个弹性袋19,弹性袋19为不透气的弹性橡胶材质，所述弹性袋19的数量为六个，电动推杆27的数量为四个，弹性袋19的外表面中部周向间隔设有连接弹簧20,连接弹簧20远离弹性袋19的一端固定连接有锥面形摩擦环21,采用锥面形摩擦环21的好处在于当锥面形摩擦环21受到挤压作用时，挤压处受力形变而使得锥面形摩擦环21的传动直径得以改变，以此达到变速的目的，弹性袋19的上端固定连接有上转动组件，弹性袋19的下端固定连接有下转动组件，所述下转动组件包括下转动圈22和下7固定圈23、下固定圈23固定安装在筒体2的底部，下固定圈23与下转动圈22转动连接，漏斗形气孔24固定安装在下固定圈23的中心孔内；下转动组件的中心固定设有漏斗形气孔24,筒体2的底部中心设有至少两个电动推杆27,电动推杆27的上端固定连接有第一动力机构，所述第一动力机构为双轴马达26,第一动力机构的上端动力输出轴固定连接有锥面形摩擦盘25,锥面形摩擦盘25与锥面形摩擦环21摩擦传动连接；第一动力机构的下端动力输出轴固定连接有传动轴28,传动轴28的外周面轴向间隔设有第一花键30和第二花键31,筒体2的外部下表面转动设有吸气机构，所述吸气机构包括第一扇叶组32和第一扇叶组固定座34,第一扇叶组32与第一扇叶组固定座34转动连接，第一扇叶组32由四个自中心向边缘向下翻转扭曲的扇叶组成，以使得在传动轴28转动时可以带动第一扇叶组32转动，以将空气自上向下引导，在锥形斗3中形成负压区，促使弹性袋19内的空气和花粉被负压吸出，第一扇叶组32的中心孔开设有第一花键槽33,过滤网29的上表面中心转动设有吹气机构，吹气机构包括第二扇叶组36和第二扇叶组固定座37,第二扇叶组36与第二扇叶组固定座37转动连接，第二扇叶组36由四个直板状叶片组成，目的在于通过第二扇叶组36的周向转动来使得外部空气通过锥形斗3侧面上的换气滤板44进入到锥形斗3内，第二扇叶组36的中心孔开设有第二花键槽35,吸气机构与第一花键30滑动配合，吹气机构与第二花键31滑动配合，筒体2的内部适应性的设置有第二动力机构，第二动力机构包括自筒体2中心向筒体2内壁延伸的多个支撑板7、支撑板7设置在弹性袋19的间隙位置处，保证支撑板7不与弹性袋19之间发生干涉即可，第一马达8和中心齿圈9,第一马达8设置在支撑板7的上表面，第一马达8的输出轴固定连接有中心齿圈9,中心齿圈9与行星齿轮10啮合；第二动力机构传动连接有上转动组件，上转动组件还摩擦传动有差速传动机构，差速传动机构用于在吸气机构动作时与上转动组件配合产生震动，所述上转动组件包括摩擦环11、上限位环12和下限位环13,上限位环12固定设置在摩擦环11的上表面，下限位环13固定设置在摩擦环11的下表面，差速传动机构包括行星齿轮10、复位弹簧17、下凸球14和上凸球15,摩擦环11的外环形摩擦面上开设有环槽16,至少二个上凸球15周向间隔设置在环槽16中，行星齿轮10的内周面周向间隔设有下凸球14,行星齿轮10与摩擦环11摩擦传动，摩擦环11的外部套设有复位弹簧17,筒体2的内壁固定设有侧支撑环18,侧支撑环18用于对上传动组件进行限位和支撑，侧支撑环18中传动配合有上传动组件，设置复位弹簧17的作用在于当行星齿轮10受上凸球15和下凸球14的挤压作用而上移后对行星齿轮10进行及时复[0021]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。[0022]综上所述，该工业大麻育种用花粉采集装置，使用时，如图12和图13所示，先将折下的一支或几支捆绑为一组的花序倒置插入固定在三个夹持块43之间，利用压簧42的弹力对花序进行夹持固定；后将顶盖1与筒体2扣合连接，此时通过配合柱40和腰形配合槽45的配合定位，使得配合柱40位于腰形配合槽45内部，以此使得在上传动组件转动时可带动转动套39以及夹持在其中的花序同步受力转动，此时每组的花序均位于相对应位置下方的弹性袋19内；8随后接通电源，自动进入到吹气模式，通过电控使得电动推杆27带动双轴马达26整体向下收缩移动，双轴马达26和第一马达8同时启动，如图5和图7所示，传动轴28转动下移，第二花键31进入到第二花键槽35中，从而传动轴28的转动带动第二扇叶组36开始转动，于是第二扇叶组36的转动使得筒体2外部的空气通过换气滤板44进入到锥形斗3内部并通过漏斗形气孔24向上输送至弹性袋19内，在弹性袋19内充气的初始阶段，向弹性袋19内充气使得弹性袋19内产生快速的气流流动，因此瞬时的气流作用将花朵的花瓣吹开，使得位于花瓣中心的花粉部位外露，因弹性袋19为不透气的弹性橡胶材质，因此如图7所示，弹性袋19内充气后气体膨胀使得弹性袋19被撑开为向中心外凸出的弧面形结构，此时因弹性袋19向外凸出，因此连接弹簧20受压缩作用而使得锥面形摩擦盘25与锥面形摩擦环21之间有足够的压力以使得锥面形摩擦盘25驱动锥面形摩擦环21进行转动，从而带动弹性袋19的中部进行转动；对于弹性袋19的上部，同样的，第一马达8转动带动中心齿圈9转动，中心齿圈9带动行星齿轮10转动，行星齿轮10通过与摩擦环11之间的摩擦力带动摩擦环11转动，从而摩擦环11带动下限位环13以及弹性袋19受力转动，此时弹性袋19上部的转速与中部的转动相同，因此弹性袋19整体匀速转动，离心力作用下，将花序中的花粉离心甩出，而花序部分因为被花序夹持组件夹持，因此也就实现了分离后的花粉与花序之间的及时分离；恒定吹气时间后，自动从吹气模式切换至吸气模式，此时电动推杆27带动双轴马达26向上移动，从而使得传动轴28向上移动至第二花键31与第二花键槽35脱离，第一花键30与第一花键槽33配合，从