2025年大学大四（机械电子工程）机电综合实训阶段测试题及答案

2025年大学大四（机械电子工程）机电综合实训阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.以下哪种传感器常用于测量机械部件的位移？（）A.温度传感器B.压力传感器C.位移传感器D.加速度传感器答案：C2.机电一体化系统中，机械传动部件的主要作用不包括（）A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统精度D.存储能量答案：D3.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）A.精度高B.适合复杂任务C.直观易懂D.效率高答案：C4.以下关于PLC编程语言的说法，正确的是（）A.梯形图是最常用的编程语言B.指令表比梯形图更直观C.功能块图不适合复杂逻辑控制D.顺序功能图只能用于简单系统答案：A5.在数控加工中，刀具半径补偿的作用是（）A.提高加工效率B.保证加工精度C.延长刀具寿命D.简化编程答案：B6.机电一体化系统设计中，考虑系统可靠性的主要方法不包括（）A.冗余设计B.故障诊断与容错C.提高元件精度D.降额使用答案：C7.步进电机的步距角取决于（）A.电源电压B.电机相数和通电方式C.负载大小D.电机转速答案：B8.以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）A.家用空调控制系统B.工业机器人控制系统C.普通车床的进给控制系统D.自动售货机的出货控制系统答案：D9.机电一体化产品的设计流程一般不包括（）A.需求分析B.概念设计C.详细设计D.产品销售答案：D10.传感器的静态特性指标不包括（）A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性答案：C第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述机电一体化系统的组成部分及其相互关系。答案：机电一体化系统主要由机械本体、动力系统、执行机构、传感器、控制器等部分组成。机械本体为系统提供支撑和结构框架；动力系统提供能量；执行机构实现各种运动和操作；传感器检测系统的运行状态和环境信息；控制器根据传感器反馈信息对系统进行控制和协调，各部分相互配合，共同实现系统的功能。12.（15分）说明工业机器人的主要技术参数有哪些，并举例说明其中两个参数的含义。答案：工业机器人主要技术参数有自由度、重复定位精度、工作范围、负载能力等。自由度是指机器人手臂能够运动的独立坐标轴的数目，如6自由度机器人可在空间中灵活运动。重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的精确程度，例如±0.05mm的重复定位精度，表示机器人每次到达目标位置的误差在±0.05mm范围内。13.（15分）在机电一体化系统设计中，如何进行系统的总体布局设计？答案：进行系统总体布局设计时，首先要根据系统功能和工作要求确定各组成部分的位置和连接方式。考虑各部件的安装空间、操作便利性、维护要求等因素。合理安排动力源、执行机构、传感器和控制器的位置，使信号传输和能量传递顺畅。同时要注意整体布局的紧凑性和稳定性，避免部件之间的干扰，以提高系统的工作效率和可靠性。14.（材料题15分）某工厂要设计一个自动化生产线，用于生产某种电子产品。该生产线包括物料输送、零件装配、检测等环节。请根据以下材料，回答问题：材料：已知该生产线需要实现高效、稳定的生产，对精度要求较高，且要能适应不同产品型号的生产。问题：（1）在选择控制系统时，应考虑哪些因素？（2）对于物料输送环节，可采用哪些输送方式？（3）如何保证零件装配环节的精度？答案：（1）选择控制系统时要考虑生产效率、精度要求、产品型号适应性、可靠性、可维护性等因素。（2）物料输送环节可采用皮带输送、链式输送、辊道输送等方式。（3）保证零件装配环节精度可采用高精度的装配设备，对零件进行精确测量和筛选，采用先进的定位和夹紧技术，以及在装配过程中进行实时监测和调整。15.（材料题15分）有一台数控机床，在加工过程中出现了加工精度超差的问题。请根据以下材料，分析可能的原因并提出解决措施：材料：该机床近期进行了一次维修，更换了部分零部件。加工的零件尺寸出现偏差，且偏差不稳定。问题：（1）分析加工精度超差的可能原因。（2）针对可能原因提出相应的解决措施。答案：（1）可能原因有：新更换的零部件精度不达标