【《基于PLC的粮食存储物流控制系统设计》9900字（论文）】

第第IV页共47页基于PLC的粮食存储物流控制系统设计摘要：目前我们国家谷物运输的首选还是以大型陆地车辆长途、长时间的运输主要的，以这种远程长途运输的方式与国外采取的集散式运输方式相比较，还是存在着很多的不足和不方便之处。和国外的运输方式相比我们现在的运输方式还是缺少自动化智能技术，我们的国家现在是高科技发展的强国，现在还是以人工为主的粮食收集和运输的话即耗时耗力、成本又高，又不能市场需求。本文主要是采取了国外的散粮运输的方式，使粮食在物流运输得到自动化以及智能的帮助，大大提高粮食的运输量和生产力。

此次的课程设计主要介绍了以自动化、PLC为主的粮食储运的工艺过程和粮食在仓库储存中的监控问题。将西门子系列的PLC做为整个粮食运输系统的控制器，这个系统主要是帮助人们更加简便的完成对谷物入库出库时的筛选和处理以及通过几个传送带控制粮食进出仓的一系列复杂的操作。并且运用我们所学的现场总线和单片机的技术来实现PLC主控制器与系统各部分机器的数据联通，上位机的主要任务就是把所以的控制指令输入进PLC中，再由PLC的完整控制过程系统完成整个运输的过程，并且实时监控粮食在仓库中的变化过程。此次课程设计是使用PLC对PT-100铂热电阻的控制来完成仓库中对粮食温度和湿度情况的完全监控。因为PLC程序具有很好监测、简洁、实惠、上手容易的特点，所以用PLC来监测仓库内的实时变化真的可以大大提高操作的普遍性和大众性。

关键词：可编程逻辑控制器；散粮运输；粮情检测目录TOC\o"1-2"\h\u19876第一章绪论 1250671.1粮食存储物流系统简介 1127381.2本文研究的目地和意义 18808第二章粮食存储物流系统的基本情况 3239052.1基本设备 3157212.2工作分析 68742.3粮食存储的安全 7297652.4粮食物流装卸车方便快捷 814734第三章粮食存储物流系统硬件的设计 9166033.1PLC类型选定 924093.2系统的连锁保护 11103773.3温度检测装置的用途及控制要求 11256593.4温度检测装置 1270723.5输入/输出分配表 14217453.6PLC外部接线图 1528082第四章粮食储存物流系统软件的设计 16275894.1PLC控制流程 1654304.2设计控制程序分析 18306794.3程序的调试与仿真 225452结论 2519116参考文献 277227附录 28绪论1.1粮食存储物流系统简介我国目前是世界上最大的粮食生产大国，同时也是对外粮食最大的销售国。我们的国家为了应对以后未知的时刻或者是灾难从而储存粮食，因为一旦灾难爆发，粮食一定是最重要的。但是储存粮食还是有一定的困难性，因为存储的过程中谷物还是会收到温度、湿度等方面的影响。对储存粮食的一切数据和手段也是重中之重的问题，这样才能保证粮食的保存完整和质量问题。通过PLC系统的实时监控，可以保证每一秒钟仓库内变化得以控制，这样更方便人为操作和粮食储存。即便粮食物流在当今社会已经流传了很长时间了，人们反反复复的试过不同的方案可还是无济于事，因为粮食变质这个不可抗力真的没办法得以实时的监控和保证，所以这永远是粮食流失最重要的因素。回想在古时候，那时候的人们也根本没有办法去除去粮食中存在的虫卵和害虫，虫害得不到解决，谷物就永远得不到更好的储存。2022年是一个科技飞速发展的时代，我们完全可以利用好现在的科技设备来用PLC技术设计一款可以把保存完整的粮食提供到市场的装置。这样做就有两个优点：一是可以节省粮食的储备，提高提供市场的效率。二是可以提高粮食谷物的储备，并且谷物的储备可以完全满足市场的需求。我们可以利用PLC程序来控制由仓库、传送带、阻断块、温度湿度监测器、除湿器等高科技先进的设备来完成整个系统的组成。通过这个方式可以大大减少人力劳动力、减少成本，来满足人们最基本的需求和期待。1.2本文研究的目地和意义我国近几年来在工业过程及其自动化，机械设计机器自动化，电气自动化技术在社会上得到广泛的应用。所以学习并且掌握PLC、单片机技术是现在最重要的生存需求。粮食物流存储系统将采取PLC可编程控制器来对其进行控制，这种控制系统具有成本低、操作简洁、使用方便、谷物质量保存良好等优点。

PLC控制系统经过反复的调整之后投入到工农业中，如果整个粮食储存系统能够正常投入使用的话，只需极少的车间工作人员就能完成对整个大系统的掌控减轻人为劳动力。只要熟练掌握整个系统的操作过程，技术车间的操作员们就可以轻易的对生产制造全过程进行控制以及对未知状况的应急处理等，这样做的目的就是彻底的解放人工生产力、减少人为因素的影响，并且从最根本的、最有效的提高了粮食入库效率。减少了粮食在运输和储存过程中出现的种种问题，达到最优解的储量方式。从高技术水平上，增强市场的最基本需求，从而获得更好的市场经济效益和更光明的市场前景。第二章粮食存储物流系统的基本情况2.1基本设备本系统主要是由两个大环节和若干个小环节构成：其中两个大环节是入库系统和倒库系统。粮食入库系统分别由卸粮格挡块、斗提机、入库清理筛子、进库格挡块、出库格挡块、分料格挡块、P2传送带、除尘器装置组成。粮食倒库系统是由出库格挡块、分料格挡块、除湿器、斗提机、P1传送带、入库格挡块、温度湿度监测器、除尘器设备装置。整个系统中有两个很大的粮仓左一#仓和右二#仓，在完全运作下只能有一个仓库正常运转。设计中所有的格挡块都是由几个特殊的气缸来控制其的运作，每个气压缸的作用都不一样，但使整个系统的运作原理大致都相同。在经过市场的调研，性能高、高效的气缸最适应并且实惠。格挡块的用途就是改变粮食进入库的方向，如果系统开启了卸粮系统，且分配格挡块抵达卸粮指定的位置，谷物将进入P2传送带。如果分配器格挡块抵达卸料位置，谷物将进入P1传送带。电磁开关会根据分隔和筛选原理来改变格挡块的位置。P1传送带是用来将粮食倾倒的。高山带的功能是生产粮食。这两条传送带在运输粮食时非常稳定，不会使谷物随意翻撒，以确保粮食安全通过。

斗提机是一种将粮食运送到仓库最顶端的专用设备。这样，斗提机运动粮食到仓库顶端，将非常方便。除尘器的作用就是吸收仓库中的灰尘，是整个系统运行在无菌无污染的大环境中。除湿器的作用就是谷物会因为温度过高而产生呼吸作用，这是仓库中的湿度会比较大，除湿器这时就会除去仓库中多余的水分。入库清理筛子的最重要的作用就是除去粮食中所有混进去的虫卵以及泥土。本设计中所有的进粮出粮格挡块都是由这种有两种作用的汽缸合作控制的。汽压缸是由直动式两位五通电磁换向阀门来控制汽缸的进气和排气。汽压缸的工作原理如下图所示。图2.1粮食物流运输流程图这是整个操作系统的完整组成部分，其中包含两个大环节和若干个小环节。两个大环节分别是粮食入库系统和粮食倒库系统。系统由两个高大的粮仓、卸粮格挡块、斗提机、入库清理筛子、进库格挡快、出库格挡块、分料格挡块、P2传送带、除尘器、出库格挡快、分料格挡块、除湿器、斗提机、P1传送带、入库格挡块、温度湿度监测器、除尘器设备装置组成。图2.2粮食存储物流工艺流程图2.2工作分析按下启动开关SB1，PLC运行粮食入库系统；按下SB2进粮开关，运行仓库吸尘系统,当吸尘系统运行五分钟之后，将左1#门入库格挡块通电，入库格挡块被打开，之后将左1#门入库格挡块开启，十秒钟后运行斗提机和入库清理筛子，运行十秒之后给卸粮格挡块通电，卸粮格挡块开启完毕之后指示灯点亮，按下SB4停止开关，所有卸粮程序都停止，指示灯也熄灭。卸粮格挡块关闭两分钟以后,斗提机和入库清理筛子也随之断电，十秒钟后将左1#门入库阀断电，格挡块闭合，等待入库格挡块完全关闭，入库格挡块关闭五分钟后将收尘器也随之关闭。粮食出库系统：当我们按下SB3出库开关时，除尘装置也会跟着启动，延时五分钟后将P2传送带开启，延时十秒后分粮格挡块会达到指定的位置，随后将1、2#门出库阀通电出库格挡块都打开，此时1、2#出库挡板到达指定位置后会伴随着出库指示灯亮起。按下SB4停止开关后，两个出库阀门就会立刻关闭，随后指示灯也会关闭。延时两分钟后P2传送带停止，再过五分钟后将除尘装置也停止。如果这时监测系统感应到仓库中的温度高于42度的话就会开启吸尘系统，再过五分钟后右2#入库阀门通电，入库格挡块就会跟着打开。入库格挡块打开十秒钟后右2#斗提机开始运行，十秒钟过后将P1传送带、除湿系统和分粮阀分别开启，分粮格挡块达到倒粮指定位置后，延时十秒后，分粮格挡块倒粮到位，此时左1#出库阀门通电、出库格挡块同时打开，倒粮指示灯也随之亮起。按下SB4开关或者当温度检测器检测到仓库内气温低于37度时，就会将左1#出库阀门断电、随后倒粮指示灯也会跟着熄灭，之后出库格挡块同时关闭，延时2分钟后P1传送带、除湿系统、左1#分粮格挡块都会停止工作，分粮格挡块关闭两分钟后右2#的斗提机也随之停止工作。十秒钟后右2#入库阀门断电，五分钟后入库格挡块将断电停止工作，之后除尘装置也会慢慢停止运行。2.3粮食存储的安全由于食品市场的隐性竞争日益激烈，对食品及其安全的要求也有所提高。绿色粮食储藏已逐渐成为当今社会最重要的首选方向。随着现如今社会不断的更新交替，人们对生活水平不断的提高，人们越来越要求减少食品及其产品中的危险废物。因此，绿色粮食储存不仅成为社会发展的必要条件，而且成为粮食储存发展和提高人民生活水平的必要条件。确保食品储存的安全、卫生和环境保护是必然选择。近年来，市粮食部门加强了对储粮企业的科学粮食保护、对严格执行国家存储粮食的方针以及科学的管理机制予以监督和考察，慢慢的会形成保鲜保值的绿色蔬菜新理念，努力研究如何保存绿色粮食最好的方法，制造并且推广最智能的监管系统，温度湿度检测系统以后虫害坏粮检测系统，很好的建立了以最经济实惠、最合理有效的手段来保证粮食最完好的储备。我们一定在大量储存谷物的时候要注意的是：清理和消毒粮仓。新谷物在使用储存之前,它必须和旧谷物分离开来以避免新与旧的谷物在同一仓库中储存,并且设备和仓库进行消毒处理。此外,应修复墙壁、门窗，并在仓库地板上铺设油布，以防止地下水分被食物吸收，导致发霉和变质。严格控制储粮质量。仓库中谷物的水分必须控制在13%以下，如果粮食的湿度没有控制好，必然会影响谷物的品质，会导致谷物霉变和腐烂。当所有的谷物进入仓库后，到注意季节的变化。冬季储藏谷物的温度应时刻控制在59度以下，仓库中相对湿度要时刻保持在原有的20%左右。要严格防止粮食由于过度吸收仓库中的水分而导致本质的改变，经常保持仓库干燥，以达到安全储粮的效果。防止谷物混合。所有的谷物进入仓库前应进行清理、分类，清除青烂粮、杂粮、霉变粮、虫蛀粮，这种做法是为了提高仓库中谷物的纯度。不同谷物种类进入库后，应对每个谷物做好相应的标注应，包括：种类、数量、每个谷物的等级高低等，防止混用。为了方便监控和管理，最佳的办法就是将不同谷物的品种分开存放。每个粮堆之间必须要有间隔，每个粮堆高度不可以超过4米，这样的做法以便于空气的流通。良好的密闭和通风环境，粮食在储存过程中，由于植物的有氧呼吸将产生大量热量，要给予有效的通风风干处理，可以跟好地调节温度、湿度，防止粮食发生不必要的变质，

除去虫害。夏天最炎热的时候要对粮食进行最有效的降温除湿，以应对随时要出售的情况。粮食存储系统采用50米高粮库库底距地面高10米，这样想法就能完全的防止老鼠的侵害，整个粮库都将采用更好的混凝土建造，并且加入可以除湿通风的材质。当粮食因为温度过高而进行呼吸作用是，食物将会很快的变质，如果这是温度传感器监测到仓库内气温高于37度时系统要进行倒库，在此过程中也要伴有除湿的作用。所有的粮食进入仓库之前都要进行合理且严密的筛选，这样可以有效的筛出不好的粮食以及虫卵。2.4粮食物流装卸车方便快捷谷物仓储系统设计是采用卸粮格挡块，用这个方式卸粮不仅效率高而且卸粮的速度也块。所有进入仓库的谷物经过卸粮格挡块最后到斗提机以后都不会有粮食残余粮食，即不费时不费力有方便简介容易操作。粮食物流的整个程序系统都由传送带式连接，这种设计在装车时就会显现出它的优点来，比如：可以优点的防止谷物的随意撒溅、简洁、有效、高速，适用于各种运输交通工具。第三章粮食存储物流系统硬件的设计3.1PLC类型选定PLC是可编程逻辑控制器，也就是控制芯片，需要输入编写的程序，通过外部硬件的输入信号，执行器件，再通过输出信号达到自动控制的目的。PLC最基本的组成为:

1.电源如果想要PLC程序运行的良好且没有不可抗力的影响，电源的好坏是奠定其运行的根本。如果没有一个高效率、稳定性好的电池，那么这个系统也会无法正常运行。中央处理组成单元中央处理单元也就是我们所说的CPU，它是整个系统的大脑，掌握着整个系统的运行。它的主要用途就是采用循环扫描的方式来执行用户的设计需求。相对来说CPU的等级也是至关重要的，因为CPU越好、位数越高，则其处理信息的能力就越强，处理的信息量就越多，扫描信息的速度也就越快。

存储器存储器就是用来存放用户所设计好的程序。输入输出接口输入输出接口也就是I/O接口，这个部分保证了系统信号的输入和输出功能模块这个模块包括了定位、计时、计数、测量等功能。注：在进行PLC系统完整设计的时候，应该注意一下几点内容：要满足被控对象的的设计条件和所有的控制要求：设计PLC程序的最首选前提条件就是需要满足所给任务中所需条件的完全执行，必须满足该任务所有的控制条件，比如：开关的打开和闭合、指示灯的熄灭与点亮、仓库门的打开和关闭等等一系列的操作。确保系统的稳定性：满足被控对象的要求是前提，但是确保PLC程序安全、稳定的运转起来也是重中之重的问题。如果连PLC程序都运行不起来的话，也根本没有办法满足任务的条件。所以在设计程序之前对设计思路、元器件的选择都要全方面的考虑。这就是对程序系统设计运行稳定、可靠最基本的要求。要求程序系统的简洁、方便：设计程序是一个大项目，太复杂的程序会让人们难以接受，所以设计程序之前就要考虑大部分人的想法。让整个程序变得简单起来，并且要追求最低的成本需要和最高的经济效益。使PLC普遍于大众力。采用PLC控制不仅方便简单同时还拥有很多长处，比如：1.

最高效性：基于控制的前提研发和推广的控制器系统，因此这种控制器在解决任何信号是都会以最高速、最有效的方式去完成。2.最可信赖性：一切的输入和输出信号都将采用隔离系统，使其内外电压实现最基本的隔离。每个模块就会采用最基本的隔离屏蔽，这样就不会有任何噪音去打扰其工作。在开发的过程中，会考虑其功能的完整性，所以将采用最好的电源与材料，以保证其功能在后面实际的操作中不会出现任何不必要的问题。就不会干扰或拖长工作的时间和效率。综上所述，经过对程序设计的整体思量后，本设计决定采用德国西门子公司的PLC，型号为S7-200CNCPU226CN。这个型号的PLC有24个输入接口和16个输出接口。图3.1PLC实物图3.2系统的连锁保护谷物仓储的环节和谷物仓储的倒库环节中所有的系统设备都会设置一种连锁保护。当物流系统运行至某一个环节的时候，如果突然出现未知的故障或者是一切不可抗力时，第一时间按下急停按钮后该高速运转的机器以及整个系统中所有机器都会立刻停止下来以保护在现场的操作人员们的人身安全。亦或是当整个环节中的某一机器出现故障造成整个运行环节都出现问题，为了防止机器的损坏采用连锁保护，可以有效的减少对机器本身的损害。3.3温度检测装置的用途及控制要求仓库中的温度是存储谷物最重要的一个环节，因为粮食在储存的过程中会进行自身的呼吸作用，当所有的谷物进行有氧呼吸时会使仓库中整体的温度加剧上升，此时仓库中会产生大量水蒸气导致自由水过多从而影响粮食的质量问题。这就是导致粮食在仓库中发霉变质的根本原因。粮食储存系统中的两个仓库都将采用

PT-100铂热传感器进行对温度实时测量，PT-100铂热温度传感器是可以进行A/D实时转化的一种信号转换仪表，它的主要功能就是监测和测量工农业中温度的变化。PT-100铂热电阻会将监控到的温度全部集中显示在一块屏幕上，随后PT-100将实时监控到的温度模拟信号传入EM213CN模块中进行A/D转换，再由EM231CN模块将A/D转换完成的数字信号输入到PLC中，这样就起到了对仓库中温度的实时监测和控制。如果温度检测器检测到仓库中的温度高于42度，系统就会自动报警随后倒库系统立即运行，进行必要的除湿和除尘。如果温度检测器检测到仓库内的温度低于37度时，系统就会立刻停止运行。图3.2温度、湿度监控流程图3.4温度检测装置在大多数的工业农业控制中都会用到一种电阻，它就是PT-100，这是一种铂热电阻也称为热敏电阻，PT-100的阻值是和其所受温度成正比例变化的。根据我们所学的知识，当热敏电阻自身的温度为0度时那么它的阻值数据就为100欧姆，铂热电阻的阻值永远是和其温度紧密相连的。当周围的温度不断升高时，它的阻值也会不断的增加。和正常电阻的阻值相比较下来，热敏电阻的温度系数会更大，其性能和功能性也会有所增强，而常温下的电阻值会比热敏电阻高很多，但是不可控性和功能性比较差，测量温度的范围只有-50度-300度左右，这种普通的电阻大多数都用于家电和陆地车辆中。热电阻的温度测量范围更大，大概在-200度-500度的范围内。这个热敏电阻的特点有很多，比如：测量温度精确、高功能性、高稳定性，一般热敏电阻大多都用在工业农业的控制当中。集成中控显示器将PT-100铂热电阻测量到的温度展现成数字信号的形式，这样就方便操作人员的观察和控制。其中EM231CN热电阻扩展模块的主要功能是将模拟信号量转换为数字信号量，此模块的效率很高并且有较高的精确度，其采样周期为405ms。表3.1EM231CN的数据对照表重量183g功率损失(耗散)2W点数4路模拟量输入模数转换时间＜250μs+5VDC(从I/O总线)183g从L+60mA分辨率12位A/D转换器LED指示器24VDC状态

亮=无故障灭=无24VDC电源模拟量输入点数4隔离(现场与逻辑电路间)无大输入电压30VDC3.5输入/输出分配表进粮启动开关SB2，I/O地址为I0.1；出粮启动开关SB3，I/O地址为I0.2；停止开关为SB4，I/O地址为I0.3；急停开关SB5，I/O地址为I0.4；系统启动SB1，I/O地址为I0.0；复位开关SB6，I/O地址为I0.5；P1传送带电机接触器开关KM4，I/O地址为Q1.1；P2传送带电机接触器开关KM5，I/O地址为Q1.2；除尘器接触器开关KM6，I/O地址为Q1.3；除湿器接触器开关KM7，I/O地址为Q1.4。总共有24个输入，16个输出，本次设计一共用到了18个输入，16个输出。详细的I/0分配表见附录。3.6PLC外部接线图图3.3PLC外部接线图第四章粮食储存物流系统软件的设计4.1PLC控制流程按下SB1启动开关，此时SB1开关控制粮食入库系统；按下SB2进粮开关之后除尘系统也随着启动运行，延时五分钟后给予左1#入库阀门稳定的电流，此时入库格挡块打开，1#入库格挡块打开到指定位置的十秒后，斗提机和入库清理筛子也会同时启动，延时十秒钟后将卸粮阀门通以电源，这是卸粮格挡块也随着打开，待卸粮格挡块完全打开到指定位置后，卸粮指示灯同时亮起。这是按下

SB4停止开关，卸粮指示灯熄灭的同时卸粮阀门也停止工作。卸粮格挡块完全关闭的两分钟后，将斗提机和入库清理筛子也断电，十秒钟后将左1#门入库阀断电，格挡块闭合，等待入库格挡块完全关闭，入库格挡块关闭五分钟后将收尘器也随之关闭。粮食出库系统：当开启SB3出粮开关后，并在五分钟之后启动P2传送带，在传送带运行的十秒后，分粮格挡快会到达指定的位置，之后给予1、2#门出粮阀稳定的电源，出粮格挡块打开，1、2#出库格挡块到达指定位置后，出粮指示灯也会跟着亮起来。按下SB4停止开关，两个出库阀门关闭的同时指示灯也随时关闭。两分钟后P2传送带停止，再过五分钟后将除尘器也停止工作。

粮食倒粮系统:在倒粮的过程中，温度会逐渐升高。如果这是仓库的温度超过42度时，仓库就会自动开启除尘，再过五分钟后给右2#入库阀门通以稳定的电源，这是入粮格挡块被打开，入粮格挡块打开十秒钟后右2#斗提机开始运行，十秒钟过后将P1传送带、除湿器和分粮阀门全部给予稳定的电源。延时十秒后分粮格挡块倒粮到位，此时左1#出库阀门通电、出库格挡块同时打开，倒粮仓库指示灯也会相应亮起。按下SB4停止开关或者当温度监测器检测到仓库内气温低于37度时，左1#出库阀门断电、倒粮指示灯熄灭，出库格挡块同时关闭，延时2分钟后P1传送带、除湿器、1#分粮格挡块同时停止工作，给分粮食格挡块断电后，过两分钟右2#的斗提机也随之停止工作。十秒钟后右2#入库阀门断电，五分钟后入库格挡块会关闭，除尘系统也会停止工作。图4.1控制流程图4.2设计控制程序分析（1）按下SB1启动开关后，进粮系统启动；之后按下SB2粮食进库开关的同时除尘器也跟着一起打开。除尘器会和进粮系统同时工作。图4.2启动系统梯形图（2）如图所示，是PT-100铂热电阻检测温度的梯形图。当开启温度检测开关K1时，PT-100铂热电阻温度传感器就会对仓库内温度进行实时的监控，它会智能的判断仓库内的温度是否高于42度或者是否低于37度。图4.3PT-100监控温度梯形图（3）如果这时监测系统感应到仓库中的温度高于42度就会开启吸尘系统，五分钟过后除湿器和斗提机也会相继运行起来。图4.4监控温度高于42度梯形图（4）按下SB4停止开关或者当温度监测器监控到粮仓内气温低于37度时，左1#出库阀门断电、倒粮指示灯熄灭。此时系统会陆续关闭除湿器、斗提机和除尘器。图4.5监控温度低于37度梯形图4.3程序的调试与仿真在粮食存储物流系统正式使用之前，要进行必要的测试和修复，以保证上市以后正常的运行。按下启动开关SB1，PLC运行粮食入库系统；按下SB2进粮开关，运行仓库吸尘系统,持续五分钟之后给左1#门入库格挡块通电，入库格挡块被打开，左1#门入库格挡块打开十秒之后，运行斗提机和入库清理筛子。图4.6程序启动启动仓库倒粮系统时，就要检测仓库内的温度。此时一共有两个温度范围，一个是高于42度，另一个低于37度。当仓库内的温度高于42度时就会自动开启除尘，如图4.7所示。图4.7高于42度温度检测当温度低于37度时，系统会自动关闭一切运行的程序，如图4.8所示。图4.8低于37度温度检测其他程序仿真见附录结论结论在当今社会，随着科技不断的发展，经济水平不断的提高，这对于我国的工农业科技水平的发展是一个必要的阶段。而且现在国家对于农业不断出台相关的扶持政策，为的就是推进农村建设和提高农村的经济发展，这对于未来我国发展农业电气智能化是一个质的飞跃。当今社会在农业生产技术的发展过程中其中一个重要的方向就是粮食储存物流运输技术系统。本文首先对粮食存储物流系统的控制原理进行简要分析，其实是对我国当前的农业粮食运输存储存在的各种问题进行深入的研究，并且根据人们的需求提出相应的解决方案，实现硬件到软件的整体设计。其中涉及对PLC型号的选择和PLC外部接线图的设计以及软件的设计过程涉及到了梯形图设计和控制流程图的设计本文章设计系统程序的过程中主要完成的工作和想要取得的结果如下：（1）在系统设计的过程中查阅大量的参考文献，并阅读了国外相关的行业著作，结合大学期间学习的专业知识，基于当前国内对粮食存储物流需求的特点，采用PLC控制技术设计了整个系统。（2）在整个系统设计的过程中，遇到的难点就是定时对仓库中温度的监控以及进出仓的分别控制。本文通过温度传感器PT-100、湿度传感器来进行实时对温度的采集，作为PLC控制的参考数据依据。通过该设计可以从根本上解决人力、物力和财力的问题，可以很好的解决粮食存储温度把控不好的问题。真正的实现粮食存储温度控制和粮食物物流运输的智能化。参考文献参考文献郭小定.PLC在大型中转粮食自动控制系统中的应用[J].自动化技术与应用，2004,

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