2025年高职无人机应用技术（无人机维护与维修）试题及答案

2025年高职无人机应用技术（无人机维护与维修）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.无人机飞行过程中，电机突然停转，可能的原因不包括（）A.电机故障B.电池没电C.飞控程序错误D.电机线路断路2.以下哪种传感器常用于无人机的姿态测量（）A.气压传感器B.超声波传感器C.加速度计D.激光雷达3.无人机螺旋桨的旋转方向通常是（）A.顺时针B.逆时针C.取决于电机安装方式D.无固定规律4.对于多旋翼无人机，其飞行姿态的调整主要通过改变（）来实现。A.电机转速B.螺旋桨长度C.机身重量D.电池容量5.无人机的飞控系统主要功能不包括（）A.姿态稳定B.航线规划C.图像采集D.飞行模式切换6.当无人机在空中出现抖动时，可能是（）问题。A.螺旋桨动平衡不好B.电池电量充足C.飞控参数设置正确D.机身结构坚固7.以下关于无人机电池的说法，错误的是（）A.锂电池能量密度高B.镍氢电池自放电率低C.锂电池可以过度放电D.要定期对电池进行保养8.无人机的通信链路用于（）A.传输图像B.控制指令传输C.数据回传D.以上都是9.若无人机在飞行中突然失去GPS信号，可能会导致（）A.无法定位B.姿态失控C.飞行模式切换异常D.以上都有可能10.无人机电机的功率与（）有关。A.转速B.扭矩C.负载D.以上都是11.对于无人机的起落架，以下说法正确的是（）A.只起到支撑作用B.与飞行性能无关C.要具备一定的缓冲能力D.不需要考虑重量因素12.无人机的机翼设计主要影响其（）A.飞行速度B.续航时间C.起降性能D.以上都有13.当无人机出现电机发热严重的情况，可能是（）A.电机过载B.散热良好C.飞行环境温度低D.电机质量太好14.以下哪种无人机类型适合进行长航时飞行任务（）A.多旋翼无人机B.固定翼无人机C.直升机无人机D.垂直起降固定翼无人机15.无人机的自动驾驶仪能够实现（）A.自主起飞B.自主降落C.按预设航线飞行D.以上都是16.若无人机在飞行中遇到强风，可能需要（）A.增加电机功率B.调整飞行姿态C.降低飞行高度D.以上都不对17.对无人机进行维护保养时，需要检查的项目不包括（）A.螺旋桨是否有裂纹B.电池外观是否有破损C.机身颜色是否一致D.电机转动是否顺畅18.无人机的图像传输系统主要用于（）A.拍摄照片B.传输视频C.记录飞行数据D.与地面人员通信19.当无人机的某个传感器出现故障时，可能会导致（）A.飞行姿态异常B.航线规划错误C.数据采集不准确D.以上都有可能20.以下关于无人机的说法，正确的是（）A.可以在禁飞区域飞行B.不需要遵守任何规则C.要按照规定进行注册登记D.随意改装不会影响飞行安全第II卷（非选择题，共60分）简答题（共20分）答题要求：请简要回答以下问题，每题5分。21.简述无人机飞控系统的主要组成部分及其作用。22.说明无人机电池保养的要点。23.无人机螺旋桨安装时需要注意哪些事项？24.当无人机出现飞行姿态不稳定的情况，可能的排查方法有哪些？分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题，每题以300字左右进行分析。材料：某无人机在飞行过程中，突然出现高度下降且姿态失控的情况。操作人员检查发现电池电量正常，电机也在转动，但飞行姿态明显异常。25.请分析可能导致这种情况出现的原因。26.针对这些可能的原因，应采取哪些检查和解决措施？案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题，每题以300字左右进行分析。案例：某公司使用无人机进行物流配送，在一次配送任务中，无人机在飞行途中遭遇强风，导致货物掉落。27.分析此次事故中无人机在应对强风方面可能存在的问题。28.为避免类似事故再次发生，该公司可以采取哪些改进措施？综合应用题（共10分）答题要求：根据以下场景，设计一套无人机维护与维修方案，字数在500字左右。场景：某单位的无人机在执行任务后，发现飞行时间明显缩短，且飞行姿态偶尔出现不稳定情况。29.请阐述你对该无人机可能出现问题的分析。30.针对这些问题设计具体的维护与维修方案。答案：1.C2.C3.C4.A5.C6.A7.C8.D9.D10.D11.C12.D13.A14.B15.D16.B17.C18.B19.D20.C21.飞控系统主要由传感器（如加速度计、陀螺仪、气压传感器等），用于感知无人机姿态、位置等信息；控制器，处理传感器数据并发出控制指令；执行机构（如电机驱动电路），根据指令控制电机动作。作用是保持无人机姿态稳定，实现自主飞行、航线规划等功能。22.避免过度充电和过度放电；定期检查电池外观，查看有无鼓包、破损等；保持电池在适宜温度下使用，避免高温或低温环境；按照规定的充电方法和充电次数进行操作；定期对电池进行充放电循环维护。23.注意螺旋桨的安装方向要正确；安装要牢固，确保无松动；检查螺旋桨与电机的适配性，保证两者连接良好；安装过程中避免损伤螺旋桨叶片。24.检查传感器是否正常工作；查看飞控参数设置是否正确；检查电机是否有故障，转速是否一致；排查螺旋桨是否有问题，如动平衡等；检查机身是否有松动或损坏影响姿态。25.可能原因：飞控系统故障，如传感器损坏、参数设置错误；电机故障，导致动力输出不均衡；螺旋桨问题，如个别螺旋桨损坏或安装不当；机身结构有松动影响姿态控制。26.检查飞控系统各传感器数据，重新校准飞控参数；检测电机性能，更换故障电机；检查螺旋桨，更换损坏或安装错误的螺旋桨；检查机身结构，加固松动部位。27.可能问题：无人机抗风能力设计不足，没有充分考虑强风影响；飞行控制系统在强风下对姿态调整能力不够；货物挂载方式不合理，在强风下易脱落。28.改进措施：优化无人机设计，增强抗风性能；升级飞行控制系统，提高强风下姿态调整能力；改进货物挂载装置，增加固定和缓冲措施。29.可能问题：电