中南大学《能源智能装备与机器人技术融合研究》2024-2025 学年第一学期期末试卷（机械工程学院跨界课）

班级班级学号姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．试卷说明：1、试卷满分100分，120分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号一二三四五总分合分人复核人满分100得分一、精心选一选（本大题总共15小题，每题2分，共30分）1.能源智能装备中，用于高效能量转换的关键部件是A.传感器B.控制器C.能量转换模块D.驱动电机2.机器人技术在能源装备领域的主要应用不包括A.设备巡检B.故障诊断C.能源开采D.数据处理3.以下哪种能源不属于智能装备常涉及的能源类型A.太阳能B.核能C.风能D.水能4.能源智能装备实现智能控制的核心是A.算法B.硬件C.网络D.传感器5.机器人与能源智能装备融合中，提高协同效率的重要因素是A.通信协议B.机械结构C.外观设计D.动力系统6.能源智能装备中监测温度变化的常用传感器是A.压力传感器B.温度传感器C.流量传感器D.位移传感器7.机器人在能源生产线上进行物料搬运时，主要依靠的技术是A.视觉识别B.语音识别C.力觉感知D.路径规划8.智能装备中优化能源利用效率的主要手段是A.增加能源供应B.减少设备运行C.智能调度与管理D.更换能源类型9.能源智能装备与机器人技术融合中，保障安全的关键措施是A.增加防护装置B.安全监测与预警C.提高操作人员技能D.降低运行速度10.以下哪种机器人构型在能源装备维护中应用较广泛A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.关节型D.球坐标型11.能源智能装备中数据传输的主要方式是A.蓝牙B.有线网络C.无线通信D.光纤12.机器人在能源装备故障修复中，运用的主要技术是A.焊接技术B.编程技术C.机械装配技术D.故障诊断与修复技术13.智能装备实现能源管理智能化的基础是A.数据采集与分析B.人员管理C.设备更新D.资金投入14.能源智能装备中用于调节流量的装置是A.阀门B.泵C.压缩机D.换热器15.机器人技术助力能源装备智能化升级的主要体现是A.增加设备重量B.提高设备复杂性C.提升自动化与智能化水平D.降低设备成本二、谨慎填一填（本大题总共5题，每题4分，共20分）1.能源智能装备的核心特点是具备______和______能力。2.机器人与能源智能装备融合的关键技术包括______、______、______等。3.能源智能装备中常见的能量存储方式有______、______等。4.智能装备实现能源高效利用的途径有______、______、______。5.机器人在能源装备领域的典型应用场景有______、______、______。三、准确判一判（本大题总共6题，每题4分，共24分）1.能源智能装备只能应用于传统能源领域，无法应用于新能源领域。（）2.机器人技术与能源智能装备融合可以完全消除人为操作失误。（）3.智能装备中传感器的精度对能源监测与管理起着关键作用。（）4.能源智能装备的智能化程度只取决于软件算法，与硬件无关。（）5.机器人在能源装备维护中，无需考虑设备的停机时间。（）6.能源智能装备实现能源优化管理主要依赖于人工经验。（）四、灵活答一答（本大题总共2题，每题6分，共12分）1.简述能源智能装备与机器人技术融