《盾构机电气与plc控制技术》课件-任务4 S7-1200PLC应用实例

S7-1200PLC实现电动机连续运行电路《盾构机电气与PLC控制技术》01PARTONEPLC控制电动机连续运行居民楼垮塌/Preface前言？图片来源于网络一、PLC控制电动机连续运行（一）触点指令常开触点：指定位为1（ON）状态时闭合，为0（OFF）状态时断开。常闭触点：指定位为1（ON）状态时断开，为0（OFF）状态时闭合。注意：在使用绝对寻址方式时，绝对地址前的“%”符号是编程软件自动添加的，无需用户输入。一、PLC控制电动机连续运行（二）线圈指令线圈指令：线圈将输入的逻辑运算结果的信号状态写入指定的地址，线圈通电时写入1，断电时写入0。取反线圈：能流过M11.1的取反线圈，则M11.1为0状态，其常开触点断开，反之M11.1为1状态，其常开触点闭合。P触点P线圈P触发器N触点N线圈N触发器一、PLC控制电动机连续运行（三）上升沿/下降沿指令“bit”┫P┣“M_bit”“bit”┫N┣“M_bit”“bit”(P)“M_bit”“bit”(N)“M_bit”P_TRIGCLKQ“M_bit”N_TRIGCLKQ“M_bit”上升沿下降沿（四）PLC实现电动机连续控制一、PLC控制电动机连续运行1.主电路不变2.控制电路PLC的外部电路接线PLC的软件编程起动按钮停止按钮热继电器PLC的输入端PLC的输出端接触器一、PLC控制电动机连续运行（五）PLC移植设计法继电接触器控制SBKM（）I0.0Q0.0SB2KMKMFRSB1I0.0（）Q0.0Q0.0I0.1I0.2PLC梯形图一、PLC控制电动机连续运行（六）PLC的工作过程①②③④⑤写输出执行程序读输入一个扫描周期读输入状态存储在I区输入状态变化I区不变CPU自诊断执行用户程序从上到下从左到右逻辑运算结果存储到输出映像区诊断硬件存储器状态将输出映象区的结果刷新到输出设备循环扫描工作方式输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.2FR热继电器Q0.0KM电机运行用交流接触器I0.0SB1电机起动按钮I0.1SB2电机停止按钮一、PLC控制电动机连续运行（七）PLC的I/O分配表一、PLC控制电动机连续运行（八）三相异步电动机的起保停控制图

三相异步电动机起保停控制梯形图S7-1200PLC实现电动机星三角降压启动《盾构机电气与PLC控制技术》目录CONTENTS1PARTONE定时器的分类2PARTTWO定时器工作原理3PARTTHREEPLC实现电动机星三角降压启动一、PLC实现电动机星三角降压启动S7-1200PLC的定时器有四种类型：脉冲定时器（TP）接通延时定时器（TON）关断延时定时器（TOF）时间累加器（TONR）“脉冲定时器（TP）”指令：将输出位Q置位为预设的一段时间一、PLC实现电动机星三角降压启动“TP_DB”“TP_DB”：背景数据块名称。“IN”：输入，启动信号。“PT”：输入，设定定时时间。“ET”：输出，已定时时间。“Q”：输出。一、PLC实现电动机星三角降压启动“脉冲定时器（TP）”指令：一、PLC实现电动机星三角降压启动“脉冲定时器（TP）”指令：

“接通延时定时器（TON）”指令：输出位Q经延时设定时间PT后置位“1”一、PLC实现电动机星三角降压启动“TON_DB”“TON_DB”：背景数据块名称。“IN”：输入，启动信号。“PT”：输入，设定定时时间。“ET”：输出，已定时时间。“Q”：输出。一、PLC实现电动机星三角降压启动“接通延时定时器（TON）”指令：一、PLC实现电动机星三角降压启动“接通延时定时器（TON）”指令：一、PLC实现电动机星三角降压启动“接通延时定时器（TON）”指令：“关断延时定时器（TOF）”指令：输出位Q经延时设定时间PT后复位为“0”一、PLC实现电动机星三角降压启动“TOF_DB”“TOF_DB”：背景数据块名称。“IN”：输入使能信号。“PT”：设定关断延时时间。“ET”：已计时时间。“Q”：输出。一、PLC实现电动机星三角降压启动“关断延时定时器（TOF）”指令：当输入使能IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，则输出Q置位为1，当前计时值ET保持为0状态。一、PLC实现电动机星三角降压启动“关断延时定时器（TOF）”指令：一、PLC实现电动机星三角降压启动“关断延时定时器（TOF）”指令：“时间累加器（TONR）”指令：累加由参数PT设定的时间段内的时间值一、PLC实现电动机星三角降压启动“TONR_DB”“TONR_DB”：背景数据块名称。“IN”：输入，启动信号。“PT”：预设时间值。“ET”：当前时间值。“Q”：输出。“R”：输入，复位输出ET和Q。一、PLC实现电动机星三角降压启动“时间累加器（TONR）”指令：一、PLC实现电动机星三角降压启动“时间累加器（TONR）”指令：一、PLC实现电动机星三角降压启动“时间累加器（TONR）”指令：一、PLC实现电动机星三角降压启动PLC实现电动机的Y-△降压起动控制表1I/O地址分配表输入输出符号地址功能符号地址功能SB1I0.0启动按钮KMQ0.1主接触器SB2I0.1停止按钮KM1Q0.2星形启动接触器KM2Q0.3三角启动接触器KTM2.0延时继电器一、PLC实现电动机星三角降压启动绘制PLC的I/O接线图图1星-三角起动PLC控制接线图PLC实现电动机的Y-△降压起动控制一、PLC实现电动机星三角降压启动西门子S7-1200PLC的编程图2三相电动机星-三角起动控制程序梯形图PLC实现电动机的Y-△降压起动控制S7-1200PLC实现电动机循环起停控制《盾构机电气与PLC控制技术》01PARTONEPLC控制电动机循环起停电路一、PLC控制电动机循环起停电路S7-1200PLC的计数器有三种类型：加计数器（CTU）减计数器（CTD）加减计数器（CTUD）“加计数器（CTU）”指令：递增输出CV的值一、PLC控制电动机循环起停电路“CTU_DB”“CTU_DB”：背景数据块名称。“CU”：输入使能信号。“PV”：设定计数值。“CV”：当前计数值。“Q”：输出计数器状态。“R”：复位输入。一、PLC控制电动机循环起停电路“加计数器（CTU）”指令：一、PLC控制电动机循环起停电路“加计数器（CTU）”指令：一、PLC控制电动机循环起停电路“加计数器（CTU）”指令：“减计数器（CTD）”指令：递减输出CV的值一、PLC控制电动机循环起停电路“CTD_DB”“CTD_DB”：背景数据块名称。“CD”：输入使能信号。“PV”：设定计数值。“CV”：当前计数值。“Q”：输出，计数器状态。“LD”：装载输入。一、PLC控制电动机循环起停电路“减计数器（CTD）”指令：一、PLC控制电动机循环起停电路“减计数器（CTD）”指令：一、PLC控制电动机循环起停电路“减计数器（CTD）”指令：装载输入LD为“1”时，将输出CV的值设置为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CD的信号状态就不会影响减计数器指令。“加减计数器（CTUD）”指令：递增和递减输出CV的计数器值一、PLC控制电动机循环起停电路“CTUD_DB”“CTUD_DB”：背景数据块名称。“CU”：输入使能信号（加）。“CD”：输入使能信号（减）。“R”：复位。“LD”：装载。“PV”：设定计数值。“CV”：输出，当前计数值。“QU”：计数器状态（加）。“QD”：计数器状态（减）。一、PLC控制电动机循环起停电路“加减计数器（CTUD）”指令：若LD和R为0，如果输入CU由0变为1，则当前计数器值加1并存储在输出CV中。每检测到一个CU信号上升沿，计数器值CV增加1，直到达到指定数据类型的上限值。一、PLC控制电动机循环起停电路“加减计数器（CTUD）”指令：若LD和R为0，如果输入CD由0变为1，则当前计数器值减1并存储在输出CV中。每检测到一个CD信号上升沿，计数器值CV减小1，直到达到指定数据类型的下限值。一、PLC控制电动机循环起停电路“加减计数器（CTUD）”指令：一、PLC控制电动机循环起停电路“加减计数器（CTUD）”指令：一、PLC控制电动机循环起停电路“加减计数器（CTUD）”指令：PLC实现电动机循环起停控制起停控制一、PLC控制电动机循环起停电路控制要求按下起动按钮，电动机起动并正向运转5s，停止3s，再反向运转5s，停止3s，如此循环5次，直至按下停止按钮。按下SB1正转5S停止3S反转5S停止3SI0.0接通Q0.0T05ST13SQ0.1T25ST33SC0计数5次循环5次一、PLC控制电动机循环起停电路I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输入继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1正转接触器I0.1SB2起动按钮Q0.1KM2反转接触器I0.2FR热继电器过载保护QO.5HL循环结束指示灯PLC实现电动机循环起停控制起停控制电动机循环起停的外部接线图一、PLC控制电动机循环起停电路一、PLC控制电动机循环起停电路S7-1200PLC实现电动机正反转控制《盾构机电气与PLC控制技术》/Preface前言？一、PLC实现电动机正反转控制传统继电器控制与PLC控制的比较PLC控制继电器控制继电器控制采用硬接线实现继电器的接线成本较低机械触点易磨损、寿命短、可靠性差，灵活性低且不易实现复杂逻辑控制PLC控制用程序软连接PLC的用户程序改变——控制功能改变PLC具有高可靠性、强大的抗干扰能力、灵活的编程方式和便捷的维护调试特性一、PLC实现电动机正反转控制设计思想保留主电路改造控制电路如何实现一、PLC实现电动机正反转控制位逻辑指令是PLC编程中最基本、使用最频繁的指令。置位/复位指令有：置位指令、复位指令、置位复位指令、复位置位指令、置位位域和复位位域。位逻辑指令基本位逻辑指令置位/复位指令边沿指令一、PLC实现电动机正反转控制<操作数>为“Output”，数据类型为“Bool”型。“置位输出”的输入信号的RLO=“1”，

则指定操作数置位为“1”，并保持，只有触发“复位输出”指令才能将指定操作数复位为“0”

。“置位输出”输入信号的RLO=“0”（没有能流流过线圈），则指定操作数的信号状态保持不变。（一）“置位输出”指令操作数（Bool）一、PLC实现电动机正反转控制<操作数>为“Output”，数据类型为“Bool”型。“复位输出”的输入信号的RLO=“1”，则指定操作数复位为“0”，并保持，只有触发“置位输出”指令才能将指定操作数置位为“1”。“复位输出”输入信号的RLO=“0”（没有能流流过线圈），则指定操作数的信号状态保持不变。（二）“复位输出”指令操作数（Bool）一、PLC实现电动机正反转控制输入R1的优先级高于输入S。根据置位输入“S”和复位输入“R1”的信号状态，置位或复位指定操作数。（三）“置位/复位”触发指令待置位或复位的操作数操作数的状态置位输入复位输入一