(2025年)无人机技术应用试题库及答案

(2025年)无人机技术应用试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共30题）1.2025年主流消费级多旋翼无人机的典型动力系统配置为？A.有刷电机+镍氢电池B.无刷电机+锂聚合物电池C.燃油发动机+铅酸电池D.涡轮引擎+固态电池答案：B2.以下哪项不属于无人机飞控系统的核心传感器？A.三轴加速度计B.激光雷达C.三轴陀螺仪D.磁力计答案：B3.2025年新版《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中，微型无人机的定义为？A.空机重量≤0.25kg，最大起飞重量≤0.5kgB.空机重量≤1.5kg，最大起飞重量≤4kgC.空机重量≤4kg，最大起飞重量≤25kgD.空机重量≤25kg，最大起飞重量≤150kg答案：A4.采用RTK（实时动态差分）定位技术的无人机，其水平定位精度可达？A.米级（1-5米）B.分米级（0.1-1米）C.厘米级（0.01-0.1米）D.毫米级（0.001-0.01米）答案：C5.多传感器融合避障系统中，超声波传感器的主要优势是？A.探测距离远（>100米）B.不受光线影响C.分辨率高（毫米级）D.抗电磁干扰能力强答案：B6.2025年商用无人机图传系统普遍采用的频段是？A.433MHz（业余频段）B.2.4GHz（ISM频段）C.5.8GHz（专用频段）D.28GHz（毫米波）答案：C7.垂直起降固定翼无人机的主要应用场景是？A.室内精准巡检B.长航时大范围测绘C.城市高楼消防救援D.超近距农业植保答案：B8.无人机电池循环寿命（容量降至80%前的充放电次数）通常为？A.锂聚合物电池：300-500次B.磷酸铁锂电池：50-100次C.镍氢电池：1000-1500次D.固态电池：50-80次答案：A9.以下哪项属于无人机“超视距（BVLOS）”飞行的必要条件？A.驾驶员肉眼可见无人机B.配备可靠的通信链路冗余C.飞行高度≤50米D.仅用于娱乐用途答案：B10.2025年无人机动力系统效率优化的关键技术是？A.增大电机功率B.采用碳纤维桨叶C.提升电池能量密度至300Wh/kg以上D.降低飞控系统功耗答案：C11.无人机避障系统的“最小安全距离”通常设定为？A.0.5-1米（近距避障）B.2-5米（中距避障）C.10-20米（远距避障）D.50-100米（超远距避障）答案：B12.以下哪种通信链路可实现无人机跨洲际遥控？A.数传电台（VHF/UHF）B.5G蜂窝网络C.卫星通信（Ka频段）D.Wi-Fi（2.4GHz）答案：C13.农业植保无人机的“喷幅宽度”主要由以下哪项决定？A.飞行速度B.喷头数量与间距C.电池容量D.飞控算法答案：B14.无人机“动力冗余设计”中，六旋翼无人机允许失效的最大旋翼数量是？A.1个B.2个C.3个D.4个答案：A15.2025年无人机数据链加密普遍采用的算法是？A.AES-256B.DESC.RSA-1024D.MD5答案：A16.固定翼无人机的“失速速度”是指？A.最大平飞速度B.最小可控飞行速度C.垂直降落速度D.紧急刹车速度答案：B17.无人机“航测重叠率”中，旁向重叠通常要求不低于？A.10%B.30%C.60%D.80%答案：B18.以下哪项是无人机“适航认证”的核心目标？A.降低制造成本B.确保飞行安全C.提升飞行速度D.简化操作流程答案：B19.2025年无人机反制技术的主流手段是？A.电磁干扰B.网捕拦截C.激光打击D.声波干扰答案：A20.多旋翼无人机“悬停精度”的主要影响因素是？A.飞控PID参数B.桨叶材质C.电池容量D.遥控器天线答案：A21.无人机“任务载荷”中，多光谱相机的主要应用是？A.夜间搜救B.农业病虫害监测C.电力线路巡检D.城市三维建模答案：B22.以下哪项属于无人机“自主起降”的必要条件？A.地面标记点（如AR标记）B.驾驶员手动操作C.仅支持垂直降落D.无需定位系统答案：A23.2025年无人机“集群控制”的最大单机数量突破至？A.100架B.500架C.1000架D.5000架答案：C24.无人机“电池充放电倍率（C数）”表示？A.电池重量与容量的比值B.充电/放电电流与电池容量的比值C.电池循环寿命D.电池工作温度范围答案：B25.以下哪项是无人机“抗风等级”的测试标准？A.6级风（10.8-13.8m/s）正常飞行B.8级风（17.2-20.7m/s）正常飞行C.10级风（24.5-28.4m/s）正常飞行D.12级风（32.7-36.9m/s）正常飞行答案：A26.无人机“热成像相机”的核心参数是？A.可见光分辨率B.温度灵敏度（NETD）C.镜头光圈大小D.存储介质容量答案：B27.以下哪项属于无人机“空域申请”的必要材料？A.驾驶员身份证复印件B.无人机三维设计图C.飞行计划（时间、高度、范围）D.电池购买发票答案：C28.2025年无人机“AI自主避障”的典型响应时间为？A.50-200毫秒B.1-2秒C.5-10秒D.30秒以上答案：A29.固定翼无人机“升阻比”越大，说明？A.升力越小，阻力越大B.升力越大，阻力越小C.升力与阻力相等D.与飞行性能无关答案：B30.无人机“数据链丢包率”的行业标准通常要求低于？A.1%B.5%C.10%D.20%答案：A二、填空题（每题2分，共20题）1.无人机飞控系统的核心计算单元是__________，负责处理传感器数据并提供控制指令。答案：飞行控制器（FC）2.多旋翼无人机的升力主要来源于__________旋转产生的反作用力。答案：旋翼3.RTK定位技术通过接收__________差分修正信号，将定位误差降低至厘米级。答案：基准站4.无人机避障系统中，激光雷达（LiDAR）的主要优势是__________。答案：高精度测距与三维建模5.2025年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》将无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五类，其中轻型无人机的最大起飞重量不超过__________。答案：4kg6.无人机图传系统的“延迟”通常要求控制在__________以内，以保证实时操作。答案：200毫秒7.垂直起降固定翼无人机结合了__________的垂直起降优势与__________的长航时优势。答案：多旋翼；固定翼8.锂聚合物电池的过充保护电压通常设置为__________，过放保护电压为__________。答案：4.2V/节；3.0V/节9.无人机“航迹规划”的核心目标是__________，同时避开障碍物和禁飞区。答案：优化飞行路径（或“最小化能耗/时间”）10.多传感器融合技术中，视觉传感器（摄像头）与IMU（惯性测量单元）的融合可实现__________定位。答案：视觉惯性（VIO）11.农业植保无人机的“雾滴粒径”需根据__________（如作物类型、病虫害种类）进行调整。答案：作业需求12.无人机“动力冗余”设计中，八旋翼无人机允许同时失效__________个旋翼仍可安全降落。答案：213.卫星通信（SATCOM）用于无人机超视距控制时，需解决__________问题（如信号延迟影响操控）。答案：通信延迟14.无人机“抗电磁干扰（EMI）”设计的关键措施包括__________、屏蔽线缆和滤波电路。答案：电磁兼容（EMC）布局15.2025年主流无人机云系统（UASCloud）的核心功能包括__________、实时监控和数据共享。答案：飞行计划申报（或“空域资源管理”）16.固定翼无人机的“失速”是由于__________超过临界值，导致升力骤降。答案：迎角17.无人机“电池循环寿命”指电池容量降至初始容量__________时的充放电次数。答案：80%18.多光谱相机通常包含__________（如蓝光、绿光、红光、近红外）等波段，用于分析地物特征。答案：多个窄带19.无人机“自主降落”时，常用__________（如GPS、视觉标记、激光测距）实现精准定位。答案：多源定位技术20.2025年无人机“集群控制”的关键技术包括__________（如5G低延迟通信）和分布式决策算法。答案：高速可靠通信链路三、简答题（每题5分，共10题）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机在应用场景上的主要差异。答案：多旋翼无人机垂直起降、悬停稳定，适合近距高精度任务（如农业植保、室内巡检、消防救援）；固定翼无人机续航长、速度快，适合大范围作业（如测绘、气象探测、边境巡逻）。2.说明RTK技术提升无人机定位精度的原理。答案：RTK（实时动态差分）通过地面基准站接收GNSS信号并计算误差，将修正数据实时传输至无人机，无人机结合自身GNSS数据与修正值，消除电离层、对流层等误差，实现厘米级定位。3.无人机避障系统为何需要多传感器融合？答案：单一传感器（如视觉、激光雷达、超声波）存在局限性（如视觉受光线影响、激光雷达成本高、超声波探测距离短），多传感器融合可互补缺陷，提升复杂环境下的避障可靠性。4.2025年新版无人机适航标准对“轻型无人机”的管理要求有哪些？答案：轻型无人机（最大起飞重量≤4kg）需实名登记，飞行高度≤120米，视距内（≤500米）飞行无需驾驶员执照，但需遵守机场净空区、人口密集区禁飞规定。5.锂聚合物电池使用时需注意哪些安全事项？答案：（1）充电电压不超过4.2V/节，电流≤1C；（2）存储电量保持在3.8-3.9V/节，温度5-25℃；（3）避免过放（≤3.0V/节）、穿刺或高温；（4）使用专用充电器，禁止混用不同容量/新旧电池。6.无人机图传系统抗干扰设计的主要措施有哪些？答案：（1）采用跳频技术（FHSS）避免固定频段干扰；（2）使用纠错编码（如LDPC）提升信号抗噪能力；（3）配置定向天线增强信号指向性；（4）双链路冗余（如2.4GHz+5.8GHz）。7.应急救援中，无人机多机协同需解决哪些技术难点？答案：（1）通信延迟与丢包（需低延迟高可靠链路）；（2）路径冲突避免（需动态规划算法）；（3）任务分配优化（如侦察、投送、中继分工）；（4）电池续航均衡（协调返航时间）。8.说明无人机动力系统“效率”的主要影响因素。答案：（1）电机效率（无刷电机＞有刷电机）；（2）桨叶气动设计（桨尖速度、桨距角）；（3）电池能量密度（Wh/kg）；（4）飞控调参（PID参数影响动力输出平滑度）。9.农业植保无人机作业时，如何避免农药漂移污染？答案：（1）调整飞行高度（通常2-5米）与速度（3-6m/s）；（2）选择合适喷头（如防漂移喷头）和雾滴粒径（100-300μm）；（3）避开强风（＞3级）或逆温天气；（4）设置缓冲区（如距敏感区域50米以上）。10.无人机数据链加密对飞行安全的意义是什么？答案：防止非法劫持（通过破解控制指令）、数据泄露（如航迹、载荷数据），确保无人机仅响应合法控制信号，符合关键基础设施保护（如电力巡检、物流配送）的安全要求。四、案例分析题（每题10分，共5题）1.某农业合作社使用多旋翼植保无人机喷洒除草剂，作业中无人机突然失控坠落，分析可能原因及预防措施。答案：可能原因：（1）通信干扰（如附近基站、高压线）导致控制信号丢失；（2）电池过放或故障（电压骤降）；（3）飞控系统故障（传感器数据异常）；（4）桨叶断裂或电机损坏。预防措施：（1）作业前检测信号强度，避开强干扰源；（2）校准电池电量计，预留20%冗余电量；（3）定期升级飞控固件，检查传感器校准状态；（4）使用碳纤维桨叶，定期检查电机轴磨损。2.某测绘公司使用固定翼无人机进行100km²区域测绘，成果影像出现大量重影和模糊，分析可能原因及解决方法。答案：可能原因：（1）飞行速度过快（＞100km/h）导致曝光时间不足；（2）相机快门同步异常（与飞控触发信号不同步）；（3）气流扰动导致机身抖动；（4）GNSS信号丢失（如穿越山谷）导致定位误差。解决方法：（1）降低飞行速度至80-90km/h，延长曝光时间；（2）校准相机触发延迟，使用硬件同步；（3）优化航高（如提升至500米以上减少乱流影响）；（4）加装惯性导航（INS）辅助定位，确保GNSS信号中断时仍记录位置。3.某电力公司使用无人机巡检山区高压线路，无人机在复杂地形（如峡谷、树林）中多次触发避障后悬停，无法继续沿规划航线飞行，分析原因及改进方案。答案：