无人机植保技术 第2版 课件全套1-6 　农业航空概 1 - 农业无人机的维护和保 141

农业航空简介CONTENTS目录农业航空的定义与作用01农业航空的发展现状04农业航空的应用02农业航空的未来展望05农业航空的优势03农业航空的定义与作用PART01农业航空是指利用航空器（如飞机、直升机、无人机等）进行农业生产管理的现代化技术，通过航空作业可以实现农作物病虫草害的防治、种子播撒、农作物施肥等任务。农业航空的定义提高生产效率：农业航空技术能够快速覆盖大面积农田，提高作业效率。保护环境：农业航空技术的应用有助于减少对环境的影响。改善劳动条件：减轻农民劳动强度，改善劳动条件，实现农业的可持续发展。减少资源浪费：科学合理的防治方案能够最大程度上保证农作物的健康和产量。降低农药使用量：通过精准喷洒技术，减少农药浪费，降低环境污染。农业航空的作用农业航空的应用PART02病虫草害防治：农业航空技术可以用于喷洒农药，防治农作物病虫草害。01种子播撒：利用航空器进行种子播撒，提高播种效率。02农作物施肥：通过航空作业实现农作物施肥，提高肥料利用率。03农业监测：搭载多种传感器（如红外传感器、热成像仪等），实现农业监测和管理功能。04农业航空的应用领域示范项目：中国农业科学院在新疆地区开展了农业无人机的示范项目，通过无人机技术展示现代农业管理模式，取得了显著成效。提高接受度：这些示范项目不仅提高了农民对新技术的接受度，还为农业生产提供了新的思路和方法。农业航空的应用案例农业航空的优势PART03快速高效：农业航空利用航空设备为平台，摆脱了传统人工设备的束缚，展现出飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等显著优点。大范围覆盖：与传统的机械化作业不同，农业航空能够实现大范围的防治覆盖。农业航空的技术优势030201“中央1号文件：2014年中央1号文件明确提出要“加强农用航空建设”，为航空植保的发展指明了方向。“农药使用零增长：2015年提出“到2020年实现农药使用零增长”。“五年规划：2017年1月，农业部编制了《全国农业机械化发展第十三个五年规划》，指出了发展目标是农机作业水平全面提高。农业航空的政策支持农业航空的发展现状PART04广泛应用：目前无人机在国内外农业领域得到了广泛应用，不仅可以用于喷洒农药，还能搭载多种传感器，实现更多样化的农业监测和管理功能。科学防治：农业航空专业人员和系统分析软件会根据农作物的状况和病虫草害的危害程度制定合理的防治方案。农业航空的现状农药使用问题：中国耕地面积广阔，农产品需求量大，农作物病虫害问题较多，导致农药使用量大。农药利用率低：中国农药的利用率相对较低，主要原因是农药的过量使用。0102农业航空的挑战农业航空的未来展望PART05减少农药使用量：随着农业无人机的推广，能在一定程度上减少农药使用量、提高作业效率、降低农业成本。01提升经济效益：农业无人机的应用有助于提升农业产业经济效益，缩小与发达国家的差距。02农业航空的发展趋势中美农药使用：中国在农药使用总量上远超过美国，农药利用率相对较低。美国经验：美国在农药使用上更加精确和有效，农药的利用率更高。0102农业航空的国际对比谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025国外农业航空现状Catalogue目录5.国外农业航空作业模式PartFivePartFour1.发达国家农业航空概况PartOne美国农业航空发展情况PartTwo2.日本农业航空发展情况PartThree3.德国农业航空发展情况4.发达国家农业航空概况PART01发达国家在农业航空领域表现出高度的技术成熟和广泛的应用。政府和行业协会制定了详细的操作标准、环境保护规定和安全措施，确保农业航空作业的安全性和有效性。01农业航空集成了GPS导航、地理信息系统（GIS）和遥感技术，实现了精准农业的目标。03农业航空主要用于大规模农田的病虫害防治、施肥和播种等作业。使用的航空器种类多样，包括固定翼飞机、直升机和无人机。02技术成熟与广泛应用这些国家的农业航空市场需求旺盛，受到政府政策的扶持和补贴。农民和农业企业在采用航空植保技术时，可以获得技术咨询、财政补贴和优惠贷款等多方面的支持，推动了农业航空的普及和应用。0102市场需求与政策支持美国农业航空发展情况PART02完善的产业体系：美国是农业航空应用技术最成熟的国家之一，已形成较完善的农业航空产业体系。直接贡献率：根据统计，美国农业航空队对农业的直接贡献率在15%以上。0102产业体系与贡献技术解决：然而随着航空技术在农业中的应用，劳动力成本问题得以解决。20世纪70年代末，美国利用农业航空技术的发展，成功从稻米进口国一跃成为稻米出口大国。02劳动力成本问题：过去美国曾因种植业劳动力成本过高而放弃了水稻种植，不得不从国外进口大米。01历史发展与转变农用航空企业：根据美国国家农业航空协会（NAAA）与USDA2022年农业普查数据，美国拥有2000多家农用航空相关企业。01农用飞机数量：截至2023年，美国目前使用的农用飞机超过5000架，涵盖20多种机型，其中约80%为有人驾驶的固定翼飞机。03作业面积：农业航空在美国作业的耕地面积约为4000万公顷，占美国年耕地面积的45%。05协会成立：其中包括1966年成立的国家农业航空协会（NAAA），该协会拥有来自46个州约1900名会员。02注册驾驶员：注册的农用飞机驾驶员超过3500名。04作业方式：其中65%的农药喷洒作业采用飞机进行，水稻施药作业和森林植保作业则完全采用航空作业方式。06行业数据与现状财政补贴：美国国会通过了豁免农用飞机每次起降100美元的机场使用费的议案，并在2014年的预算中投入了73亿美元支持该议案，以降低农业航空作业成本。政策支持：美国政府大力支持是促进农业航空产业发展的重要原因之一。自上世纪七十年代起，美国开始研究航空喷施作业技术参数的优化模型，以提高作业效率和安全性。技术研发投入：同时在美国国家农业航空协会（NAAA）的推动下，自2002年以来已投入约700万美元用于农业航空技术研发。政策支持与技术研发01强大的组织体系：美国农业航空服务的一个重要特点是其强大的组织体系，包括国家农业航空协会和近40个州级农业航空协会。02会员构成：这些协会的会员主要包括企业业主和飞行员。03主要任务：它们的主要任务包括提供信息服务、开展研究与教育计划、促进与政府部门和科研机构的联系与合作，以及组织农业航空年会，为会员提供新产品、新技术的发布平台和交流机会。组织体系与服务日本农业航空发展情况PART03最早应用国家之一：日本是最早将微小型农用无人机用于农业生产的国家之一。地形适应：由于日本地形多为丘陵，存在大量小地块和梯田等不适合大型地面机械和有人驾驶固定翼飞机作业的耕地地形，因此日本农业航空主要以无人直升机为主。微小型无人机的应用科学植保方式：农业无人机在日本的应用已成为一种科学、安全、经济的植保方式，包括播种、喷药、施肥等。植保方式与优势无人机数量：根据日本农林水产省的统计数据，截至2023年，日本农业无人机数量已从1995年的307架增加到现在的3000多架。操作人员：操作人员达到15000多人。无人直升机优势：从2004年起，微小型农用无人直升机的使用量已超过有人驾驶直升机，成为主要植保设备。主要机型：目前主要用于农业方面的无人直升机以YAMAHA公司的RMAX系列为主，该系列被誉为“空中机器人”。行业数据与现状发展趋势：采用微小型农用无人机进行农业生产已成为日本农业发展的重要趋势之一，尤其在适应地形复杂、耕地细分的环境中表现出了巨大的优势。02作业效率：植保作业效率达到8-12公顷/小时，主要用于播种、耕作、施肥、喷药、病虫害防治等作业。01作业效率与发展趋势德国农业航空发展情况PART0401技术研发领先：德国在农业航空领域的发展历史悠久，依靠其雄厚的科技基础、不断创新的科研环境、严格的法规标准和对环境保护的高度重视，德国在农业无人机的技术研发上处于世界前列。02政策支持：德国政府对农业无人机的应用给予了高度重视，通过一系列政策和法规支持这一领域的发展。技术研发与政策支持严格操作规范：德国政府制定了严格的无人机操作规范，确保无人机在农业生产中的安全性和可靠性。这些规范包括飞行高度、飞行范围、操作人员资质和飞行计划申报等多个方面，旨在防止无人机对航空安全和地面设施造成威胁。认证体系：同时德国政府还通过认证体系保证无人机产品的质量和性能，无人机生产企业需要通过严格的质量检测和认证才能将产品投入市场。操作规范与认证体系01环保政策：德国注重农业的可持续发展，推出了一系列环保政策，鼓励农民使用无人机进行精准施肥和农药喷洒，减少化学品的使用量和环境污染。02财政补贴：德国政府绿色农业政策明确规定，农民如果采用无人机技术进行精准农业操作，可以获得一定比例的财政补贴，这大大降低了农民使用高科技设备的成本。环保政策与财政补贴宣传与培训：此外德国政府还通过宣传和培训，提升农民对无人机技术的认知和使用技能，推动无人机技术在农业中的普及和应用。宣传与培训市场需求：德国农业市场对无人机技术的需求日益增长，主要体现在精细农业管理、环保需求和劳动力短缺等方面。增长态势：从2019年起德国农业无人机呈现出稳步增长的态势，农业应用的占比也表明了农业领域对无人机的需求显著增加。市场需求与增长无人机数量与占比：德国近五年无人机发展的趋势以及其在农业中应用的占比如表1-2所示。市场规模：无人机在农业中的应用带动了市场的快速扩展。0102发展数据年份无人机数量（台）农业应用占比（%）市场规模（百万欧元）201950001550202075001875202110000221102022140002816020231800035225技术挑战：尽管德国在农业无人机技术的应用方面取得了显著成就，但未来仍面临一些挑战。其无人机传感器在恶劣天气条件下的性能不够稳定，无人机的续航能力和载荷能力也需要进一步提升，数据处理系统在处理大规模数据时效率不高，处理结果的精准度也有待提高。01政策法规：德国的现有的政策和法规可能无法完全适应新的技术和应用场景，需要根据技术的发展和市场的需求，及时更新和完善相关的政策法规，增加无人机技术的安全性和规范性。02农民接受度：尽管德国无人机技术在理论上和实践中都展显出一定的优势，但让德国农民接受并广泛使用这一技术仍需时日，农民的培训和技术支持还需要进一步加强，才可以让更多的农民直观地了解无人机技术的优势，提升其接受度和使用意愿。03气候适应性：德国的农业生产受到气候变化的影响较大，无人机在技术上还需要不断适应不同的气候条件，提高其在恶劣环境中的适应能力和稳定性。04未来挑战国外农业航空作业模式PART05作业模式分类：根据农田飞行作业环境的适宜程度，国外农业航空大致分为有人驾驶和无人驾驶两种作业模式。有人驾驶与无人驾驶有人驾驶作业国家：在美国、俄罗斯、加拿大、巴西等户均耕地面积较大的国家，普遍采用有人驾驶固定翼飞机作业。01无人驾驶作业国家：在日本和韩国等户均耕地面积较小的国家，微小型无人机用于航空植保作业的形式正越来越被广大农户采纳。02国家差异图1-3YAMAHA公司的RMAX系列无人直升机0102图1-2植保直升机图片谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025国内农业现状CATALOGUE目录种植面积现状02耕地面积变化04人口与劳动力现状01农业用地面积及比例03耕地质量等别结构05农业机械化现状06政策支持与农业航空发展08农村劳动力现状07人口与劳动力现状PART01截至2019年末，我国乡村人口为55162万，占总人口的39.40%，较2018年下降了1.02个百分点。乡村人口占比012019年全国农民工总量为29077万人，较上年增长0.8%。其中外出农民工17425万人，增长0.9%；本地农民工11652万人，增长0.7%。农民工总量种植面积现状PART022019年全国粮食种植面积为11606万公顷，比上年减少97万公顷。其中，小麦种植面积为2373万公顷，减少54万公顷；稻谷种植面积为2969万公顷，减少50万公顷；玉米种植面积为4128万公顷，减少85万公顷。粮食种植面积棉花种植面积为334万公顷，减少2万公顷；油料种植面积为1293万公顷，增加6万公顷；糖料种植面积为162万公顷，减少1万公顷。经济作物种植面积农业用地面积及比例PART032023年中国农业用地的主要类型及其所占比例如表1-3所示。表1-3中国农业用地面积及比例表（2023年）农业用地类型及比例用地类型面积（万公顷）比例（%）耕地12,89092.38园地680.49林地5413.88牧草地2822.02其他用地1741.25总计13,955100耕地面积变化PART042018年耕地面积为13500万公顷，2019年耕地面积减少至13460万公顷，2020年耕地面积进一步减少至13410万公顷，2021年耕地面积减少至13370万公顷，2022年耕地面积减少至13300万公顷，2023年耕地面积减少至12890万公顷。耕地面积逐年减少城市化进程和经济发展：大量农村人口向城市迁移，城市扩张及大规模基础设施建设项目（如高速公路、铁路、机场等）占用了部分耕地。01政策调整：一些地区实施退耕还林、还草政策，以改善生态环境；推动地方经济发展，扩展工业用地；通过土地整治和开发项目，减少不符合现代农业生产要求的耕地。02自然灾害：部分地区受到洪涝、干旱等自然灾害影响，导致部分耕地无法继续耕种。03耕地面积变化原因耕地质量等别结构PART05中国耕地质量的等别划分主要依据土壤肥力、地形地貌、水资源条件等因素。01耕地质量等别划分优质耕地（1-4等）面积为172万公顷，占全国耕地总面积的13.3%。这些耕地土壤肥沃、地势平坦、水源充足，主要分布在东部和中部的粮食主产区，如黑龙江、河南和山东等省份。01中等耕地（5-8等）面积为688万公顷，占全国耕地总面积的53.4%。这些耕地的土壤质量和水资源条件较为适中，适宜多种农作物的种植，主要分布在黄淮海平原、长江中下游平原和东北平原等地区。02低质耕地（9-15等）面积为427万公顷，占全国耕地总面积的33.3%。这些耕地的土壤质量相对较差，水资源条件也较为匮乏，主要分布在西北、华北和西南等生态脆弱区。032023年中国耕地质量等别结构农业机械化现状PART0601截至2023年，国内农业手动施药器械约占60%，背负式机动药械约占25%，拖拉机悬挂式农业无人机械约占10%，农业无人机约占5%。农业机械使用现状农业无人机以其高效、精准的特点逐渐在市场上占据一席之地，特别是在大规模农田和地形复杂的区域有显著优势。农业无人机优势农村劳动力现状PART0701随着工业化和城镇化的快速推进，农村劳动力向城镇大量转移，农村出现季节性劳动力短缺以及用工成本大幅上升。劳动力转移01农业专业化服务组织快速发展，为农民提供规范化和规模化的病虫害防控服务。2023年全国专业化统防统治组织数量达到10.2万个，工商部门登记注册并在农业部门备案的有5.6万个，统防统治服务能力大幅提升，全年统防统治面积超过17亿亩次，占比达到45%以上。农业专业化服务组织发展政策支持与农业航空发展PART082022年1月29日，农业农村部等八个部门联合发布《“十四五”全国农药产业发展规划》，明确提出要推广高效施药器械，重点推广农业无人机等，逐步淘汰背负式手动喷雾机和担架式喷枪等。政策支持012023年7月31日，全国农技中心印发《农业无人机施药防治水稻“两迁”害虫技术指导意见》，涉及飞行参数设置、防治药剂选择、喷雾助剂选择、飞防注意事项及作业效果调查几项内容。技术指导意见应用农业航空技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。农业航空意义图1-4耕地面积年变化数据（2018-2023年）01图1-52023年中国耕地质量等别结构02图片谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025农业无人机现状目录目录010203农业航空的特点及发展优势制约农业航空产业发展的主要问题提高农业航空机械化水平的对策农业航空的特点及发展优势PART0102螺旋桨下压气流使叶片正反面均能着药，应对突发病虫害效果显著。01农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，相比人工或机械可提高防治效果15%-35%。作业效率与防控效果0102特别适用于作物生长中后期、丘陵山区、交通不便或内涝严重地区，地面机械难以作业时，农业无人机可进行杀虫、杀菌、除草等作业。与田间作业相比，飞机航空作业用工少、成本低、不损伤作物、不破坏土壤结构。适用场景与作业优势每公顷可减少作物损伤及其他支出近百余元，高效航空施药技术提高农药利用率，减少农药流失。能够控制细小雾滴飘移，实现精准、减量施药，对环境友好。成本与环保效益制约农业航空产业发展的主要问题PART0201我国农业航空政策法规体系不完善，监管部门不明确，民航法规针对性不强。02农用无人机缺少法律法规、准入制度和质量监督，行业标准不完善。政策法规与监管缺乏完善、规范的技术标准及作业规程，飞行作业申报审批手续复杂，延误作业时机。农业航空飞行作业申报审批手续复杂，提高作业成本，延误最佳作业时机。技术标准与作业规程01农用航空飞机数量少，机型杂乱，部分机型超期服役，运营、维修、保养成本高。02飞行服务基础设施和保障体系建设滞后，人才缺乏。机型与基础设施01与农业航空相配套的社会化服务组织尚未形成规模，单个企业成本承受力不足。02缺少租赁、中介、培训、机修以及推广、融资、保险等专业公司。社会化服务体系01农田规划未考虑农业航空作业需求，防风林、电力电信布线等对农用飞机作业安全造成威胁。02分散经营的生产模式，农田地块小而分散，与农业航空规模化作业模式不相符合。农田作业环境大田作物航空植保施药液量属于低容量喷雾，细小雾滴在螺旋桨下压气流扰动下容易飘移。需加强低容量喷雾技术理论和防治技术研究，优化航空喷洒技术。01.02.低容量喷雾技术0201航空植保需使用高浓度制剂，现有传统药剂适应性差，专用药剂品种少，市场需求不匹配。药剂开发、使用和推广的配套技术不完善，未形成产业化应用模式。航空专用药剂提高农业航空机械化水平的对策PART03完善农业航空法规，明确监管部门和职责，避免监管真空。出台针对农用无人机的法律法规，涵盖产品标准、3C认证、市场准入、飞行作业审批等方面。0102法律法规与监管政府加强对农业航空政策支持，通过补贴、税收优惠降低使用成本。制定和推广相关技术标准，规范作业流程和质量。政策支持与技术标准加大农业航空核心技术研发投入，推进农用飞机制造技术、低容量喷雾技术、航空专用药剂研发。01通过政府资助、产学研合作等方式，支持联合攻关，研发适合中国农业特点的设备和技术。02核心技术研发02发展农业航空专业合作社，提供集中采购、统一作业等服务。01建立农业航空服务联盟，整合资源，形成规模效应。社会化服务组织建设通过高等院校专业教育和培训，培养具备农业航空知识和技能的人才。01加强国际交流与合作，引进国外先进技术和管理经验。02人才培养与技术培训加强农田基础设施建设，改善农田道路、电力设施等。在农业主产区开展技术试点示范，建立推广体系，提供技术指导和服务。技术推广与农田规划0201加强与国际农业航空组织和企业合作，开展技术交流和合作研发。利用“低空经济”政策机遇，出台和落实支持农业航空发展的政策。国际合作与低空经济谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025主讲人：赵中营时间：2025农业无人机概念与分类/CATALOGUE目录01农业无人机概念02农业无人机分类农业无人机概念PART01农业无人机是专门应用于农林作业的无人机，由飞行平台与喷洒系统组成，通过地面人员遥控或自主作业，能够进行农药喷雾、叶面肥喷雾和促进授粉等作业。01.具有效率高、环保、作业效果显著、智能化等特点，一般由机身、飞行控制系统、动力系统、通讯链路和喷洒系统组成，喷洒系统包括高压喷头、离心喷头、药泵和流量计。02.定义与组成农业无人机分类PART02010203特点：发动机驱动旋翼提供升力，具有统一而稳定的下压风场，穿透性更强，桨叶产生的下压气流能够使药液到达作物底部的叶片，具有良好的防治效果，能更好地满足高秆作物、果树和较茂密作物的作业需求。缺点：结构复杂、操作难度大，飞手需要较长的培训周期才能达到作业要求，而且在田间作业一旦发生事故损失会较大，需要较长的维修周期和更多的配件投入。典型机型：日本YAMAHA公司RMAX无人农业无人机，天鹰-777-10L农业无人机，深圳高科新农无人直升机等。无人农业直升机按飞行平台分类特点：能够垂直起降、自由悬停，能适应各种自然环境，具备自主飞行和自主着陆等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，在农业植保方面具有极高的应用价值。缺点：飞行平台特性导致载重量、续航等性能相对较低，存在多个互相之间干扰的风场，会造成一定的风场紊乱，以致其植保效果稍弱于无人直升机。典型机型：极飞多旋翼农业无人机等。多旋翼农业无人机燃油型农业无人机特点：以燃油发动机为动力，具备续航时间长、载重较大的优点，但发动机多为航模用发动机，存在着调试困难、寿命较短等特点，且发动机寿命往往只有300小时左右，在100个小时以内就需要对发动机进行保养，产品维护难度以及农业无人机作业成本较高。缺点：发动机调试难，维护成本高，操作难度高，需要专业培训。电动型农业无人机特点：使用无刷电机和锂电池为主要动力源，结构简单、维护方便、操作相对简单、环境适应性强、受气候影响较小。缺点：载重量小，航时短，需要频繁更换电池。按动力来源分类适用场景：高秆作物的农田和果园，复杂的山地和丘陵地形。适合作物：玉米、甘蔗、柑橘类果树等高秆作物。特点和优势：较大下压风场，能有效将药液输送到作物下部，提供清晰的视觉覆盖和快速响应的作业能力，灵活穿越起伏不平的地形。二旋翼无人机适用场景：中小型农田、果园、蔬菜园、棚架农业，平坦的平原和丘陵地形。适合作物：蔬菜、小麦、水稻等作物。特点和优势：灵活性和稳定性适用于多种农作物的植保作业，良好的平稳飞行能力。四旋翼无人机适用场景：大面积农田、茶园、大型果园，复杂的山地。适合作物：茶叶、大型果树（如柑橘、苹果）、西瓜、豆类等长茎作物。特点和优势：能够覆盖大面积地形，提供高效的药液覆盖和作业能力，强大的稳定性和抗风能力。八旋翼无人机多旋翼农业无人机特点图1-6农业无人直升机图1-7极飞多旋翼农业无人机图1-8极飞双旋翼农业无人机010203图片谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025农业无人机飞行平台构造主讲人：赵中营时间：2025CATALOGUE目录动力系统2.1.农业无人机控制系统通讯链路系统导航定位系统3.4.机体结构航线规划5.6.电源管理系统7.农业无人机控制系统PART01实时监测与智能调整地面站系统协同作业农业无人机飞控系统通过陀螺仪、加速度计等传感器实时获取姿态数据，利用复杂算法调整电机转速，确保飞行稳定。飞控系统与GPS、RTK模块协作，实现高精度定位，提升作业效果，支持一键起飞、自动飞行和自主降落，全程无需人工干预。地面站系统作为指挥中心，实时监控无人机飞行状态，规划航线，设置作业参数，必要时进行干预。地面站支持一对多控制，提高作业效率，操作员可全程监控并根据反馈调整作业计划，确保任务高效完成。作业参数精准控制飞控系统根据不同作物和环境，精确控制飞行速度和喷洒流量，确保药剂用量恒定，支持不规则地块测绘和航线规划。飞控系统具备热插拔、宽电压输入、UPS断电记忆功能，多项备份冗余设计，确保安全稳定运行，抗磁干扰能力强。飞控系统功能与优势动力系统PART02010203电调与电机协同工作电动无人机动力系统由桨叶、电调、电机和电池组成，飞控系统控制电调，电调驱动电机转动，电机带动螺旋桨产生升力。电调根据控制信号调节电机转速，确保飞行稳定性和响应速度，电调的电源输出功能可为接收机等设备供电。电池性能与配置锂电池具有工作电压高、能量密度大、自放电小等优点，广泛应用于农业无人机，需多节串联提高电压，满足高功率需求。电池并联可增加电流容量，农业无人机因负载大、工作环境恶劣，需多节电池串并联，确保高电压和大电流供应。电机与螺旋桨适配无刷电机结构简单、重量轻、效率高、噪音低，适合农业无人机，电机需密封处理并具备强大散热能力，适应恶劣工作环境。螺旋桨分为正桨和反桨，通过电机正反转抵消反扭力，电机、电调和螺旋桨需匹配协调，以提高续航时间。电动动力系统组成导航定位系统PART03”RTK技术通过基站与无人机通信，实时纠正位置误差，实现厘米级定位精度，确保精准喷洒和数据采集。RTK技术可实时调整无人机飞行轨迹，适应复杂环境，提高作业灵活性和效率。导航定位系统为农业无人机飞行导航、精准定位和数据采集提供支持，提高植保任务效率和防治效果，实现农田差异化管理。GPS和北斗导航系统通过卫星信号提供三维位置和时间信息，农业无人机利用其接收模块获取导航数据，实现自主飞行。北斗系统提供高精度定位服务，可实现厘米级精度，适用于大面积农田作业，减少农药浪费，提高防治效果。GPS与北斗导航系统导航定位系统作用RTK技术提升定位精度卫星定位系统应用通讯链路系统PART04抗干扰与环境适应性通讯链路采用多重冗余设计和频谱跳变技术，提高抗干扰能力，确保数据传输连续性和可靠性。通讯链路需具备防尘、防水、防腐蚀等性能，适应复杂农田环境，同时采用加密技术保障数据传输安全。无线通讯技术应用农业无人机通讯链路采用Wi-Fi、4G/5G蜂窝网络、LoRa等技术，确保数据和控制指令的双向传输。Wi-Fi适用于近距离通讯，4G/5G网络覆盖广、速率高，LoRa传输距离远、抗干扰能力强，适用于远距离作业。通讯链路系统重要性通讯链路系统是无人机与地面站联系的纽带，其稳定性和可靠性直接影响无人机的飞行安全和作业效率，是农业无人机的关键组成部分。通讯链路技术与特点航线规划PART0503.01.02.地块测绘与数据获取通过无人机或其他设备进行地块测绘，获取边界和地形信息，标记障碍物，为航线规划提供基础数据。高精度RTK技术用于地块测绘和精准施药，确保航线规划的准确性。航线生成与参数设置根据地块测绘数据自动生成覆盖整个地块的航线，设置起飞点、降落点和航点，确保无人机安全起降。预设飞行速度、高度、喷洒流量等参数，根据不同作物和生长阶段调整，确保精准喷洒。动态调整与实时优化航线规划系统根据实时数据和飞行情况动态调整航线和作业参数，适应复杂环境，提高作业灵活性。在作业过程中，无人机可临时改变航线绕过障碍物，或自动返航加药，确保作业连续性和效率。航线规划流程与方法机体结构PART06机架与悬臂设计机架是农业无人机的骨架，采用高强度碳纤维复合材料，设计为H型或X型结构，承载电子设备和动力系统，提高飞行稳定性。悬臂用于安装动力系统，通常采用碳纤维材料，设计为可折叠结构，便于运输和收藏，提高飞行冗余度和稳定性。机体结构的重要性机体结构设计和材料选择对农业无人机的性能和稳定性至关重要，通过优化设计和材料选择，可提高飞行性能和作业效率。起落架与安装平台起落架用于无人机的起飞和降落，采用轻量化设计，具备良好的减震能力和防水防尘结构，适应复杂作业环境。安装平台用于固定电子设备和喷洒系统，采用模块化设计，便于快速更换作业设备，提高维护和升级的便利性。机体结构设计与材料电源管理系统PART07电池与电源管理模块电源管理系统包括锂电池、电源管理模块（PDB）、电池监控和保护电路等，为飞行平台提供稳定电力供应。锂电池具有能量密度高、重量轻等优点，电源管理模块高效分配电能，确保各子系统稳定运行。010203电源管理系统集成智能监控和自动保护功能，如电池健康管理系统、智能电池和高效充电技术，实时监测电池状态。电池监控和保护电路防止电池过充、过放和过热，延长电池使用寿命，高级电池管理系统可实现智能化电池管理。智能监控与保护功能电源管理系统采用冗余设计，如双电池系统，确保一块电池故障时另一块电池继续供电，提高飞行安全性和可靠性。快速充电技术的应用逐步推广，使无人机在短时间内恢复作业能力，进一步提升作业效率。冗余设计与可靠性提升电源管理系统功能谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025农业无人机喷、撒系统主讲人：赵中营时间：2025农业无人机喷、撒系统概述01施药系统02播撒系统03目录CONTENTS农业无人机喷、撒系统概述PART01提高农药与化肥利用效率农业无人机喷、撒系统通过智能化技术，能够根据作物需求自动调整喷洒或播撒量，显著提高农药和化肥的利用效率，减少资源浪费。智能喷洒技术使农药雾滴更细小、分布更均匀，精准播撒技术确保化肥和种子均匀分布，从而提升作物产量和质量。1提升作业效率无人机喷、撒系统能够在短时间内完成大面积农田的作业任务，相比传统人工作业，大大提高了农业生产效率，节省了人力成本。3降低环境污染精准施药和施肥技术避免了过量使用农药和化肥，减少了化学物质渗入地下水或流入地表水的风险，有效保护了生态环境，促进了农业的可持续发展。2喷、撒系统的重要性技术创新推动发展未来，农业无人机喷、撒系统将结合更先进的传感器技术、AI算法和自动化控制技术，实现更精准的作业效果和更高的智能化水平，进一步拓展其在农业领域的应用范围。成本降低与普及随着技术的成熟和市场竞争的加剧，农业无人机的成本将进一步降低，使其能够被更多的农户和农业企业所接受和应用，成为现代农业生产中不可或缺的重要装备。市场需求增长随着农业现代化进程的加速，对高效、精准的农业作业设备需求不断增加，农业无人机在农药喷洒和化肥、种子播撒领域的应用日益广泛，市场前景广阔。市场前景与发展趋势施药系统PART02药箱设计特点药箱采用大容量、耐腐蚀、精准检测、均匀混合、模块化、智能控制、防漏、快速加药和轻量化设计，容量一般在10至50升之间，满足不同规模农田的喷洒需求。药箱配备液位传感器，实时监测药液剩余量，通过飞控系统远程监控，确保作业过程中药液供应不中断。01.水泵类型与功能农业无人机水泵分为蠕动泵、齿轮泵和高压泵，大疆农业无人机通常采用高压泵，提供0.8-1.0MPa的压力，流量在0.5-5升每分钟可调，确保喷洒的精准性和均匀性。高压泵采用耐腐蚀材料制造，使用寿命长，维护成本低，与飞控系统联动，可实时监控和调整工作参数。02.喷头种类与性能喷头分为压力喷头和离心喷头，压力喷头通过压力泵使药液破碎成细小液滴，雾滴直径一般在70-120微米，具有药液下压力大、飘逸量小的特点，但雾化不均匀。离心喷头通过电机带动高速旋转将药液破碎后甩出，雾化均匀，雾滴直径相差不大，但飘移量较大，使用寿命短，更换频率高。03.施药系统的组成与结构精准施药的意义传统施药方式存在过量施药和施肥的问题，导致环境污染、生产成本增加和土壤退化，精准施药和施肥技术能够根据不同区块的土壤和作物需求，精确控制施用量，提高肥料和药剂的利用效率。多光谱航拍与处方图应用无人机通过搭载多光谱相机采集光谱影像，获取高精度的监测数据和作物长势情况，结合RTK处方图，制定个性化的农药喷洒与施肥方案，实现精准农业。实时流量监测与变量喷洒喷洒系统通过传感器实时监测药液流速，根据无人机的飞行状态进行变量喷洒，飞行速度快则加大喷洒量，反之则减少，避免用药不足或药害，实现病虫害重的地方喷药，没病的地方不喷药，减少资源浪费和环境污染。流量控制与精准喷洒系统播撒系统PART03任务规划与设置在进行播撒作业前，需要对农田进行勘测，了解地形、作物类型和播撒需求，根据勘测数据和作业要求，制定飞行路径和播撒任务，综合考虑作物生长阶段、播种密度、化肥用量等因素。载荷供给与播种/施肥机构种子和化肥存储在无人机的专用储存仓中，通过输送装置将种子和化肥从储存仓输送至播种/施肥机构，根据播撒任务要求，采用振动式播种器、离心式播种器和旋转盘式施肥器等不同类型的机构实现播撒。飞行控制与数据处理播撒系统与飞行控制系统密切配合，确保无人机按照预定路径飞行，具备悬停稳定性，可在目标点上方悬停进行精准播撒，作业完成后将数据传回地面站，地面站对数据进行处理和分析，为农作物管理和决策提供科学依据。播撒系统工作原理储存仓位于无人机机身中（下）部或侧部，大小根据播撒任务需求确定，输送装置采用螺旋输送或气力输送等方式，确保种子和化肥的均匀供给。储存仓与输送装置播种/施肥机构根据播撒任务要求，可采用振动式播种器、离心式播种器和旋转盘式施肥器等不同类型，通过控制执行机构的运动，实现种子或化肥的释放。播种/施肥机构类型在实际播种与施肥作业前，需要对播种/施肥机构进行调试和检查，确保其正常工作，装载过程中需注意物资的准确计量和均匀分布，飞行过程中需密切监测无人机的飞行状态和播撒效果，根据数据分析结果调整播撒方案，优化播种与施肥策略。操作与决策优化播撒系统的机械结构谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025水稻病虫草害防治全攻略主讲人：赵中营时间：2025CONTENTS目录01水稻病虫草害概述02常见水稻病害防治03常见水稻害虫防治04常见稻田杂草防治水稻病虫草害概述PART01我国正式记载的水稻病害达70余种，害虫种类250种以上，杂草种类100多种，严重影响水稻产量。水稻病虫草害分布广泛，90%的水稻种植于秦岭、淮河以南地区，病虫草害的发生与水稻种植区域高度重合，成为制约水稻生产的重要因素。病虫草害种类繁多稻瘟病、纹枯病等主要病害可导致水稻减产20%-30%，严重时甚至颗粒无收。水稻螟虫、稻纵卷叶螟等害虫可造成枯心苗、白穗等现象，影响水稻生长发育，降低产量和品质。稗草、千金子等杂草与水稻竞争养分、水分和光照，影响水稻生长，降低水稻产量和品质。病虫草害危害严重水稻病虫草害现状保障国家粮食安全水稻是我国三大主要粮食作物之一，其产量稳定对保障国家粮食安全至关重要。有效防治病虫草害，可减少水稻损失，提高水稻产量和品质，为国家粮食安全提供有力支撑。促进农业可持续发展科学防治病虫草害，减少化学农药的使用量，降低环境污染，保护生态环境。通过综合防治措施，提高水稻抗病虫能力，促进水稻健康生长，实现农业可持续发展。病虫草害防治意义常见水稻病害防治PART02稻瘟病防治策略用药时间：叶瘟，田间出现发病中心或急性病斑就得用药防治；穗颈瘟，水稻主茎破口达5%时，用好第一次药剂防治，齐穗后用好第二次药剂防治。防治药剂：可选用三环唑、稻瘟酰胺、稻瘟灵等药剂，兑水喷雾防治，这些药剂对稻瘟病有良好的防治效果，能有效控制病害的蔓延。稻瘟病症状识别叶瘟有急性型、慢性型等多种类型，急性型叶瘟病斑呈暗绿色，近圆形或㮋圆形，病斑上密生青灰色霉层，田间一旦出现，预示叶稻瘟将爆发流行。穗颈瘟常在穗下第一节穗颈处发生褐色或墨绿色病斑，成环状蔓延，影响结实率，形成白穗，对产量影响最大。稻瘟病防治案例某地水稻种植户在发现稻瘟病初期症状后，及时采用三环唑进行防治，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了稻瘟病的扩散，减少了损失。通过对比发现，及时防治的稻田产量较未防治的稻田提高了20%以上，且稻米品质也得到了显著提升。稻瘟病防治纹枯病防治策略用药时间：一般在搁田复水后，田间病穴率达20-30%时进行第一次药剂防治；拔节孕穗期用好第二次药；破口抽穗期用好第三次药。防治药剂：可选用己唑醇、噻呋酰胺、苯甲·丙环唑等药剂，兑水防治，这些药剂对纹枯病有良好的防治效果，能有效控制病害的发展。纹枯病症状识别纹枯病病斑椭圆形，中央灰白色，边缘暗褐色，许多病斑连在一起形成云纹状。湿度大时在病部长出白色或灰白色菌丝体，呈蜘蛛网状，最后形成暗褐色的菌核，主要为害叶鞘、叶片、穗颈和谷粒。纹枯病防治案例某水稻种植区在纹枯病发病初期，采用噻呋酰胺进行防治，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了纹枯病的扩散，减少了损失。通过对比发现，及时防治的稻田纹枯病发病率为5%，而未防治的稻田发病率达30%，且防治后的稻田产量较未防治的稻田提高了15%以上。纹枯病防治用药时间：水稻破口前5-15天用药防治，能取得良好的效果。防治药剂：可选用井冈霉素A、己唑醇、戍唑醇等药剂兑水喷雾，这些药剂对稻曲病有良好的防治效果，能有效控制病害的发生。稻曲病病穗一般有病谷1-6粒，严重时可达20-30粒。病谷初为青黄色小突起，然后慢慢形成较大的墨绿色或橄榄色表面光滑的块状物，最终外表呈黑色，表面龟裂，孢子易迸射。某地水稻种植户在稻曲病发病前，采用井冈霉素A进行预防，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了稻曲病的发生，减少了损失。通过对比发现，及时防治的稻田稻曲病发病率为2%，而未防治的稻田发病率达10%，且防治后的稻田产量较未防治的稻田提高了10%以上。稻曲病症状识别稻曲病防治策略稻曲病防治案例稻曲病防治常见水稻害虫防治PART03水稻螟虫形态特征水稻螟虫防治案例二化螟：成虫灰黄至淡褐色，前翅近长方形，中央无黑点，外缘有6～7个小黑点，排成1列。幼虫淡褐色，体背有5条紫色纵纹。三化螟：成虫淡黄白色，前翅近三角形。雌蛾前翅中央有1小黑点；幼虫体细瘦，乳白色或淡黄绿色，有1条半透明的背线。大螟：成虫淡褐色，前翅近长方形，翅中部有1明显暗褐色带，其上下方各有2个黑点。幼虫体粗壮，头红褐色，胴部背面紫红色。某水稻种植区在水稻螟虫卵孵高峰期，采用甲维·茚虫威进行防治，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了水稻螟虫的危害，减少了损失。通过对比发现，及时防治的稻田水稻螟虫危害率为3%，而未防治的稻田危害率达15%，且防治后的稻田产量较未防治的稻田提高了10%以上。用药时间：三种螟虫防治用药最佳适期是卵孵高峰期。防治药剂：选用甲维·茚虫威、阿维·氟酰胺、甲维盐等药剂，兑水进行防治，这些药剂对水稻螟虫有良好的防治效果，能有效控制害虫的数量。水稻螟虫防治策略水稻螟虫防治01稻纵卷叶螟形态特征成虫为黄褐色小型蛾，前翅的前缘、外缘和后翅外缘均有灰黑色宽带。翅中间有2条灰黑色横纹，前翅2条横纹中间还有1条灰黑色短纹。一龄幼虫头黑色，体细小；老熟幼虫头褐色，体绿色，后转橘黄色或橘红色，前胸背板有4个黑点。02稻纵卷叶螟防治策略用药时间：一般在卵孵盛期至1-2龄期用药防治。防治药剂：氯虫苯甲酰胺、甲维·茚虫威、阿维·氟酰胺等药剂，兑水喷雾防治，这些药剂对稻纵卷叶螟有良好的防治效果，能有效控制害虫的数量。03稻纵卷叶螟防治案例某地水稻种植户在稻纵卷叶螟卵孵盛期，采用氯虫苯甲酰胺进行防治，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了稻纵卷叶螟的危害，减少了损失。通过对比发现，及时防治的稻田稻纵卷叶螟危害率为2%，而未防治的稻田危害率达10%，且防治后的稻田产量较未防治的稻田提高了10%以上。稻纵卷叶螟防治01褐飞虱：成虫体淡褐至黑褐色，有油状光泽，前胸背板及小盾片上有3条黄褐色隆起纵线。白背飞虱：成虫体淡黄至黄色，头顶突出，小盾片两侧黑色，雄虫小盾片中间淡黄色，翅末端茶色。灰飞虱：成虫体黄褐至黑褐色，雌虫小盾片中央淡黄或黄褐色，两侧各有1半月形黄褐色斑，雄虫小盾片全黑色。稻飞虱形态特征02用药时间：卵孵盛期至低龄若虫高峰期为最佳用药时期。防治药剂：可选用烯啶虫胺、吡蚜酮、吡蚜·烯啶虫胺等药剂，兑水防治，这些药剂对稻飞虱有良好的防治效果，能有效控制害虫的数量。稻飞虱防治策略03某水稻种植区在稻飞虱卵孵盛期，采用吡蚜酮进行防治，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了稻飞虱的危害，减少了损失。通过对比发现，及时防治的稻田稻飞虱危害率为1%，而未防治的稻田危害率达8%，且防治后的稻田产量较未防治的稻田提高了8%以上。稻飞虱防治案例稻飞虱防治常见稻田杂草防治PART04禾本科杂草种类及特征稗草：一年生草本，秆直立，光滑无毛；叶条形、无叶耳叶舌；颖果椭圆形、黄褐色，外形和水稻极为相似。千金子：一年生草本，秆直立、丛生，基部膝曲或倾斜；叶鞘无毛，多短于节间；颖果长圆形，与水稻竞争养分，影响水稻生长。某水稻种植户在稗草和千金子萌发前，采用敌稗进行土壤封闭处理，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了禾本科杂草的发生，减少了杂草与水稻的竞争。通过对比发现，及时防治的稻田禾本科杂草数量减少了80%，且水稻产量较未防治的稻田提高了15%以上。禾本科杂草防治案例防除禾本科杂草可选用敌稗、噁唑酰草胺、三唑磺草酮等药剂，兑水喷雾防治，这些药剂对禾本科杂草有良好的防治效果，能有效控制杂草的数量。在杂草萌发前、出苗期及早开展土壤封闭处理，减轻后期茎叶除草压力，采用“土壤封闭为重点、茎叶喷雾为辅助”的化学除草策略。禾本科杂草防治策略禾本科杂草防治水苋菜：一年生草本，全株光滑无毛；茎直立，有四楞，多分枝，带淡紫色，具狭翅；蒴果球形，紫红色。鸭舌草：一年生草本，全株光滑无毛；叶基生或茎生，纸质，上表面光亮；蒴果卵形至长圆形，种子多数椭圆形，灰褐色。阔叶杂草种类及特征防除阔叶类杂草可选用灭草松、2甲4氯、氯吡嘧磺隆等药剂，兑水喷雾防治，这些药剂对阔叶杂草有良好的防治效果，能有效控制杂草的数量。在杂草萌发前、出苗期及早开展土壤封闭处理，减轻后期茎叶除草压力，采用“土壤封闭为重点、茎叶喷雾为辅助”的化学除草策略。阔叶杂草防治策略某水稻种植区在水苋菜和鸭舌草萌发前，采用灭草松进行土壤封闭处理，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了阔叶杂草的发生，减少了杂草与水稻的竞争。通过对比发现，及时防治的稻田阔叶杂草数量减少了70%，且水稻产量较未防治的稻田提高了10%以上。阔叶杂草防治案例阔叶杂草防治莎草科杂草种类及特征碎米莎草：一年生草本，秆丛生，扁三棱形；叶片长线形，短于秆；小坚果倒卵形或椭圆形、三棱形，褐色。异型莎草：一年生草本，秆丛生，扁三棱形；叶短于秆，上表面中脉具纵沟，背面突出成脊；小坚果倒卵状椭圆形、三棱形，淡黄色。莎草科杂草防治策略防除莎草科杂草可选用灭草松、2甲4氯、氯吡嘧磺隆等药剂，兑水喷雾防治，这些药剂对莎草科杂草有良好的防治效果，能有效控制杂草的数量。在杂草萌发前、出苗期及早开展土壤封闭处理，减轻后期茎叶除草压力，采用“土壤封闭为重点、茎叶喷雾为辅助”的化学除草策略。莎草科杂草防治案例某水稻种植户在碎米莎草和异型莎草萌发前，采用氯吡嘧磺隆进行土壤封闭处理，严格按照用药时间和剂量进行操作，有效控制了莎草科杂草的发生，减少了杂草与水稻的竞争。通过对比发现，及时防治的稻田莎草科杂草数量减少了75%，且水稻产量较未防治的稻田提高了12%以上。莎草科杂草防治图3-1水稻叶瘟（慢性与急性）与穗颈瘟01图片图3-2水稻纹枯病02图片图3-3稻曲病03图片图3-4二化螟、三化螟、大螟成虫04图片图3-5二化螟、三化螟、大螟幼虫05图片图3-6稻纵卷叶螟幼虫和成虫06图片图3-7褐飞虱、白背飞虱和灰飞虱成虫（长翅型）07图片图3-8稗草成株与不同变种穗部08图片谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025小麦病虫草害防治主讲人：赵中营时间：2025小麦常见病害及防治小麦常见虫害及防治小麦常见草害及防治小麦田间化除用药时间及防治药剂01020304CONTENTS目录小麦常见病害及防治PART0101.02.03.病害症状与危害小麦赤霉病是典型的气候性病害，菌源充足和大面积感病品种种植的前提下，小麦抽穗扬花阶段遇上连阴雨高湿天气，病害将爆发流行。穗腐危害性最大，初期颖壳上呈现水渍状褐色斑，后期小穗基部出现粉红色胶质霉层。无主题发病规律与条件赤霉病在小麦生长的各个阶段都能为害，苗期侵染引起苗腐，中、后期侵染引起秆腐和穗腐。一般扬花期侵染，灌浆期显症，成熟期成灾。防治措施与药剂小麦主茎抽穗扬花株率达5%时进行第一次药剂飞防，药后6小时内如遇降雨天气，雨后要及时补防；第一次用药后隔5-7天，进行第二次药剂飞防。可选用氰烯菌酯、氰烯·戊唑醇等药剂。赤霉病小麦纹枯病主要发生在叶鞘和茎秆上。幼苗期叶鞘表现为黄褐色梭形或眼点状病斑；拔节后基部叶鞘形成云纹状病斑；后期病斑侵入茎壁后，形成近圆形或椭圆形眼斑。麦株中、下部叶鞘病斑表面产生白色霉状物，最后形成褐色小颗粒状菌核。无主题小麦纹枯病属江苏、山东、河南、安徽等省二类农作物病害，我国各小麦主产区均有发生。发生后，造成产量损失一般10%左右，严重者达30%-40%。一般在小麦发病初期用药进行防治，或结合小麦其它病虫害一并综合防治。小麦拔节前可选用噻呋酰胺、戊唑醇等药剂，兑水喷雾防治。病害症状与危害发病规律与条件防治措施与药剂纹枯病防治措施与药剂一般在发病初期进行药剂防治，或结合其它病虫害综合防治。可选用三唑酮、醚唑·氟环唑等药剂，兑水喷雾防治。病害症状与危害小麦白粉病可侵害小麦植株地上部各器官，但以叶片和叶鞘为主。典型病状为病部表面覆有一层白色粉状霉层。后期霉层渐变为灰色至灰褐色，上面散生黑色小颗粒。发病规律与条件小麦白粉病属江苏、山东、河北、河南、安徽、陕西等省二类农作物病害，我国各小麦主要产区均普遍发生，近年来该病在东北、华北、西北麦区，发生有趋重之势。小麦受害后，一般可造成减产10%左右，严重的达50%以上。白粉病小麦锈病可分为条锈病、叶锈病和杆锈病。叶锈病主要为害小麦叶片，产生疱疹状铁锈色病斑；条锈病的成株叶片初发病时夏孢子堆为小长条状，鲜黄色；秆锈病主要发生在叶鞘和茎秆上，夏孢子堆大，长椭圆形，深褐色。病害症状与危害小麦锈病在我国主要小麦种植区均有发生，三种锈病的区别可以用“条锈成行、叶锈乱，杆锈是块大红斑”来描述。发病规律与条件一般发病初期用药，或结合其它病虫害综合防治。可选用氟环唑、三唑酮等药剂，兑水喷雾防治。防治措施与药剂010203锈病小麦常见虫害及防治PART02小麦粘虫属我国一类农作物虫害，为世界著名为害禾谷类作物的迁飞性害虫，除新疆外，其他各省市均有分布。幼虫具有假死性。害虫种类与危害小麦粘虫成虫体长15-20毫米，翅展40-45毫米。虫体淡黄褐至灰褐色，前翅前缘和外缘颜色较深，常呈现数个小黑点。发生规律与条件可在卵孵盛期至二龄期用药防治，或结合小麦一喷三防进行综合防治。可选用甲维盐、甲维·茚虫威等药剂，兑水喷雾防治。防治措施与药剂小麦粘虫小麦蚜虫地小麦各生育期均可为害小麦，对小麦产量影响最大时期是小麦抽穗后，高温干旱是小麦蚜虫大发生的前提条件。小麦有蚜株率达到5%时就要用药进行防治，生产上一般在穗期一喷三防时一并用药防治。可选用烯啶虫胺、吡蚜酮等药剂，兑水喷雾防治。发生规律与条件防治措施与药剂小麦蚜虫属我国一类农作物虫害，为害小麦的主要有麦长管蚜、麦二叉蚜、禾缢管蚜、麦无网长管蚜。害虫种类与危害小麦蚜虫麦蜘蛛俗名红蜘蛛，麦虱子，我国常见的麦蜘蛛有麦圆蜘蛛和麦长腿蜘蛛。麦蜘蛛在山东省属二类农作物虫害。害虫种类与危害01麦圆蜘蛛雌成虫体卵圆形，深红褐色，体背有横刻纹8条；麦长腿蜘蛛雌成虫形似葫芦状，黑褐色，体背有不太明显的指纹状斑。发生规律与条件02可选用阿维菌素、哒螨灵等药剂，兑水进行防治。防治措施与药剂03麦蜘蛛小麦常见草害及防治PART03看麦娘、日本看麦娘看麦娘秆单生或少数丛生，苗期叶色暗绿，茎基部略带紫色；日本看麦娘与看麦娘同科同属，形态近似，区别在看麦娘花序上的花药是黄色的，而日本看麦娘花序上花药是白色的。01菵草菵草秆直立，具2-4节；叶鞘长于节间，无毛；圆锥花序，分枝稀疏，直立或斜升；小穗扁平，圆形或倒卵圆形，灰绿色。02野燕麦野燕麦秆直立，光滑，具2~4节；叶扁平，略扭曲，有白色蜡粉，两面疏生柔毛；圆锥花序开展，分枝具楞、粗糙。03节节麦节节麦秆直立、丛生，基部弯曲；叶鞘紧密包茎，平滑无毛而边缘具纤毛；穗状花序圆柱形，小穗圆柱形，颖革质。04早熟禾早熟禾成株矮小，秆丛生、直立或基部稍倾斜；叶鞘稍压扁，长于节间，光滑无毛，自中部以下闭合；叶舌薄膜质、圆头形。05禾本科杂草020301牛繁缕株形似繁缕而粗大；繁缕茎细弱，下部卧伏，常假二叉分枝，常带淡紫红色，被毛；叶片卵形，基部圆形，顶端渐尖或急尖。牛繁缕、繁缕泥胡菜茎直立，单生，具纵楞，被稀疏白色丝状毛，上部常分枝；基生叶莲座状，有柄，叶片长椭圆形或倒披针形，羽状分裂。泥胡菜小藜茎直立，分枝，有角棱及绿色条纹；叶互生，有柄；下部叶近基部有2裂片，两面疏生粉粒。小藜04碎米荠茎直立或斜升，下部有时淡紫色，被柔毛；基生叶有柄，单数羽状复叶；顶生小叶肾形或肾圆形。碎米荠060705播娘蒿茎直立，有分枝，密被淡灰色柔毛；叶狭卵形，2~3回羽状全裂，末端裂片条形或长圆形。播娘蒿大巢菜茎粗壮有棱，多分支，表皮深褐色；偶数羽状复叶，椭圆形或卵圆形，先端截形，基部楔形。大巢菜小巢菜茎纤细，有楞，基部分枝，无毛或被疏柔毛；偶数羽状复叶，有分枝卷须。小巢菜08通泉草主根伸长，垂直向下或短缩，须根纤细，多数散生或簇生；茎直立或斜倾，分枝多而披散。通泉草阔叶杂草小麦田间化除用药时间及防治药剂PART04在小麦播种后苗前进行土壤封闭。可选用异丙隆、氟噻草胺等药剂进行土壤封闭除草，将杂草消灭在萌芽状态。喷施土壤封闭除草剂时用水量要适当加大，以667m2用水量30-40公斤为宜。土壤封闭除草在小麦齐苗期进行“封杀”结合。可选用吡酰异丙隆、异隆·丙·氯吡等药剂进行“封杀”一次性除草，用水量以每667m230-40公斤为宜。封杀结合除草01小麦3-5叶期，根据田间残留杂草种类选择唑啉草酯·炔草酸、炔草酯等茎叶除草剂进行杀灭。喷施茎叶处理除草剂时用水量要适中，以每667m2用水量15-20公斤为宜。茎叶处理除草谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025玉米病虫草害防治主讲人：赵中营时间：202502040301CONTENTS玉米病虫草害概述常见玉米病害常见玉米害虫常见玉米田杂草目录05拓展阅读玉米病虫草害概述PART01我国玉米害虫主要有草地贪夜蛾、玉米螟、大螟、粘虫、蚜虫。害虫病害有大斑病、小斑病、锈病、南方锈病、纹枯病、茎基腐病、丝黑穗病等。病害玉米田杂草有40多种，常见的有马唐、狗尾草、牛筋草、苋菜类、香附子、田旋花等。杂草病虫草害种类本节对适宜无人机施药防治的一些常见病虫草害作了简单介绍。适宜无人机施药防治的病虫草害常见玉米病害PART02症状叶片先现水渍状青灰色斑点，后形成边缘暗褐色、中央淡褐色或青灰色的大斑，后期病斑常纵裂。严重时病斑融合，叶片变黄枯死。潮湿时病斑上有大量灰黑色霉层，下部叶片先发病。用药时间发病初期用药。防治药剂代森铵、丙森铵、丙环·嘧菌酯、戍唑·嘧菌酯、吡唑醚菌酯、唑醚·氟环唑。010203大斑病症状发病初期，在叶片上出现半透明水渍状褐色小斑点，后扩大为椭圆形褐色病斑，边缘赤褐色，上有二、三层同心轮纹。病斑进一步发展时，内部略褪色，后渐变为暗褐色。天气潮湿时，病斑上生出暗黑色霉状物。用药时间发病初期用药。防治药剂代森铵、丙环·嘧菌酯、戍唑·嘧菌酯、氟环·福美双、异菌脲、腐霉利、代森锰锌、乙蒜素。小斑病常见玉米害虫PART03苏云金杆菌、阿维菌素、甲维盐、甲维·茚虫威、氯虫苯甲酰胺。氯虫·高氯氟、氯虫噻虫嗪、除脲·高氯氟。防治药剂成虫体背黄褐色，前翅黄褐色，有两条褐色波状横纹；老熟幼虫圆筒形，头黑褐色，背部颜色有浅褐、深褐、灰黄等多种。形态特征玉米苗期花叶株率达10%时或玉米大喇叭口期进行药剂防治；玉米穗期虫穗率达10%时或玉米抽丝盛期进行药剂防治。用药时间玉米螟010203形态特征成虫灰棕色，翅展宽度32-40毫米，前翅为棕灰色，后翅为白色；幼虫初孵时全身绿色，老熟幼虫体长35-40mm，头部具黄色倒Y型斑。用药时间卵孵盛期至1-2龄期用药。防治药剂甲维·茚虫威、氯虫·高氯氟、阿维菌素、苏云金杆菌等药剂，兑水进行喷雾防治。草地贪夜蛾常见玉米田杂草PART04特征一年生。秆直立或下部倾斜，膝曲上升，无毛或节生柔毛。叶鞘短于节间，无毛或散生疣基柔毛；叶片线状披针形，具柔毛或无毛。总状花序；穗轴直伸或开展，两侧具宽翼，边缘粗糙。用药时间防治药剂土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。马唐特征一年生。根为须状，高大植株具支持根。秆直立或基部膝曲，叶鞘松弛，无毛或疏具柔毛或疣毛，边缘具较长的密绵毛状纤毛；叶舌极短，缘有纤毛；叶片扁平，通常无毛或疏被疣毛，边缘粗糙。圆锥花序直立或稍弯垂，主轴被较长柔毛，通常绿色或褐黄到紫红或紫色；颖果灰白色。用药时间土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。防治药剂土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。狗尾草一年生草本。根系极发达。秆丛生，基部倾斜。叶鞘两侧压扁而具脊，松弛，无毛或疏生疣毛；叶片平展，线形，无毛或上面被疣基柔毛，有叶舌。穗状花序；囊果卵形，基部下凹，具明显的波状皱纹。土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。特征防治药剂土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。用药时间牛筋草特征一年生。秆丛生，直立或基部膝曲，光滑。叶鞘松裹茎，长于或短于节间，扁压，鞘缘近膜质，鞘口有长柔毛；叶舌为一圈纤毛，叶片线形扁平或卷缩，无毛。圆锥花序开展或紧缩；颖果长圆形。土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。用药时间土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。防治药剂画眉草Part01Part02Part03特征多年生草本。有匍匐根状茎细长，部分肥厚成纺锤形，有时数个相连。茎直立，三棱形。叶丛生于茎基部，叶鞘闭合包于上，叶片窄线形。花序复穗状；小坚果长圆倒卵形，三棱状。用药时间土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。防治药剂土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。香附子特征一年生草本，无明显主根。茎粗壮，不分枝或自基部或自中部以上分枝，或下基部平卧而节常生不定根。全部茎枝淡红色，或上部绿色，被白色尘状短柔毛或上部被稠密开展的长绒毛。叶对生，有时上部互生，常有腋生的不发育的叶芽。中部茎叶卵形或椭圆形或长圆形。全部叶基部钝或宽楔形，有叶柄，两面被白色稀疏的短柔毛且有黄色腺点。伞房状花序；瘦果黑褐色，有白色稀疏细柔毛。用药时间土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。防治药剂土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。胜红蓟一年生草本，全株无毛。茎平卧或斜倚，伏地铺散，多分枝，圆柱形，淡绿色或带暗红色。茎紫红色；叶互生，有时近对生，叶片倒卵形，似马齿状，质感肥厚，上面暗绿色，下面淡绿色或带暗红色；叶柄粗短。花无梗，花瓣黄色，倒卵形。蒴果卵球形，种子细小，多数偏斜球形，黑褐色，有光泽。土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。特征用药时间土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。防治药剂马齿苋特征一年生草本，茎直立，粗壮，单一或分枝，淡绿色，有时具带紫色条纹，稍具钝棱，密生短柔毛。叶片菱状卵形或椭圆状卵形，基部楔形，全缘或波状缘，两面及边缘有柔毛，下面毛较密；有叶柄，淡绿色，有时淡紫色，有柔毛。圆锥花序顶生及腋生。种子近球形，棕色或黑色。用药时间土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。防治药剂土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。反枝苋一年生草本。叶具长柄，膜质，卵状菱形或椭圆形，两面均略粗糙，先端渐尖，基部楔形，边缘有钝齿。雌雄花同序，雄花生于花序上部，排列呈穗状或头状；蒴果小，被粗毛。土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。特征用药时间防治药剂010203铁苋菜多年生草质藤本，近无毛。根状茎横走。茎平卧或缠绕，有棱。叶柄；叶片戟形或箭形。花腋生，花冠漏斗形，粉红色、白色，外面有柔毛，褶上无毛。蒴果球形或圆锥状，无毛；种子椭圆形，无毛。特征01土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。用药时间02土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。防治药剂03田旋花特征一年生直立草本植物，茎无棱或棱不明显，绿色或紫色，近无毛或被微柔毛。叶卵形，先端短尖，基部楔形至阔楔形而下延至叶柄，全缘或每边具不规则的波状粗齿，光滑或两面均被稀疏短柔毛。蝎尾状花序腋外生，近无毛或具短柔毛；花冠白色，花药黄色；浆果球形，熟时黑色。种子多数，近卵形，两侧压扁。用药时间土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。防治药剂土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。龙葵特征用药时间防治药剂一年生亚灌木状草本，茎枝被柔毛。叶互生，圆心形，先端长渐尖，基部心形，边缘具细圆锯齿，两面均密被星状柔毛；花单生于叶腋，花梗被柔毛；蒴果半球形，分果爿15-20，被粗毛，顶端具长芒；种子肾形，褐色，被星状柔毛。土壤封闭，一般在播前或播后苗前进行；茎叶处理：一般在玉米3-5叶，杂草2-5叶期进行。土壤封闭防除的药剂主要有乙草胺或噻磺乙草胺；茎叶处理药剂主要有烟嘧磺隆、莠去津、硝磺草胺、苯唑草酮。苘麻拓展阅读PART05我国农业科技工作者致力于病虫害防治技术的研究与应用，研发出高效、低毒、环保的农药产品，为保障国家粮食安全做出了重要贡献。农业科技贡献01我国政府强调植保措施要与自然生态系统和谐友好，保障农业生产及其产品质量安全，在技术应用中融入绿色发展理念，如精准施药减少农药污染，体现了对生态环境的保护。绿色发展理念谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025无人机飞防作业特点主讲人：赵中营时间：2025目录01无人机作业特点和效率02无人机作业安全CONTENTS无人机作业特点和效率PART01低容量喷洒方式农业无人机采用低容量喷洒方式，药液稀释比例小。传统人工背负式打药机每亩用水量20至30升，而无人机每亩仅需0.6至2升。低用水量降低水资源消耗，减少作业人员负担，药液更均匀分布于作物表面，提高喷洒效率。药液浓度与雾滴大小无人机药液浓度高，稀释比例1:10至1:50，高于人工背负式打药机的1:200至1:500。雾滴大小80至250微米，小于人工喷洒设备的250至500微米，更易覆盖作物表面，但需注意风速影响。自动化与灵活性无人机通过自动化控制和精准导航技术，减少重喷和漏喷，根据地形、风速和作物生长情况自动调整喷洒路径和药量。适用于大面积平原农田、复杂地形、丘陵山区以及果园、茶园等精细作业场景，应用范围广泛。基本特点推进农业现代化无人机飞防作业满足大面积农田病虫草害防治需求，快速覆盖区域，降低经济损失。随着农村土地流转和耕地集中度提高，无人机成为现代农业生产的重要工具。经济效益无人机初始购置费用高，但长期使用中，高效作业能力和低维护成本降低了每亩作业成本。精准喷洒技术减少药剂和水资源消耗，进一步降低成本。高效作业能力多旋翼农业无人机作业效率高，是人工作业速度的50倍以上，单日作业面积可达150至600亩。平原地区作业效率更高，南方丘陵地区虽受地形影响，但技术进步使其仍保持较高效率。无人机飞防作业效率无人机作业安全PART02降低中毒风险传统人工施药易发生中毒，每年约300万人中毒，其中约2000人死亡。无人机作业使人员远离作业区域，降低中毒风险，保障作业人员安全。环境保护无人机作业减少药剂残留对环境的二次污染，保护农田生态系统健康与可持续发展。安全优势漂移与蒸发问题无人机飞行速度快、雾滴小，易受风速影响漂移，需在三级风以下作业。高温条件下雾滴易蒸发，影响药效，应避免在高温、高光照条件下作业。社会效益无人机飞防作业缓解农忙季节劳动力压力，推动农业现代化，为农村经济发展带来新机遇。实际案例表明，无人机技术正在改变传统农业生产方式，推动农业向高效、环保和智能化方向发展。0102潜在风险与应对图4-1农田亩用药（水）量对比图图片谢谢大家主讲人：赵中营时间：2025无人机飞防作业模式主讲人：赵中营时间：2025飞防作业模式概述01手动作业模式02AB点作业模式03航线规划作业模式04目录CONTENT三种作业模式对比05复杂地形与夜间作业06飞防作业模式概述PART01农业无人机主要作业模式包括手动作业模式、AB点作业模式、航线规划作业模式三种。作业模式分类手动作业模式与AB点作业模式在当前实际生产中已经较少使用，但在特殊场合仍具有一定实用性和必要性。航线规划作业模式是目前主要应用模式，也是未来发展的方向。