2025年高职无人机应用技术（无人机工程创意）试题及答案

2025年高职无人机应用技术（无人机工程创意）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.无人机飞行时，其姿态主要通过以下哪种方式进行调整？A.改变螺旋桨转速B.调整机翼角度C.改变电池输出功率D.调整机身重心位置答案：A2.无人机的飞控系统主要功能不包括以下哪一项？A.稳定飞行姿态B.规划飞行航线C.控制飞行速度D.监测电池电量答案：D3.以下哪种传感器常用于测量无人机的高度？A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计答案：C4.无人机在进行长距离飞行时，为了保持信号稳定，通常会采用以下哪种措施？A.增加发射功率B.使用中继站C.降低飞行高度D.提高飞行速度答案：B5.无人机的动力系统中，电机的转速与以下哪个因素关系最为密切？A.电池电压B.螺旋桨直径C.机身重量D.飞行姿态答案：A6.当无人机在风中飞行时，风向对其飞行影响较大。顺风飞行时，无人机需要：A.增加螺旋桨转速B.减小螺旋桨转速C.调整飞行姿态D.降低飞行高度答案：B7.无人机的机翼设计对其飞行性能有着重要影响。以下哪种机翼设计有利于提高无人机的升力？A.后掠翼B.三角翼C.平直翼D.梯形翼答案：C8.无人机在执行任务时，需要对目标进行精准定位。常用的定位技术不包括以下哪一项？A.GPS定位B.视觉定位C.惯性导航定位D.蓝牙定位答案：D9.为了保证无人机的飞行安全，其电池容量的选择需要考虑多个因素。以下因素中，对电池容量影响最小的是：A.飞行任务时长B.无人机负载重量C.飞行环境温度D.无人机机身颜色答案：D10.无人机的飞行控制系统中，PID控制器的作用是：A.提高飞行速度B.稳定飞行姿态C.增加飞行航程D.降低飞行噪音答案：B第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.无人机的主要组成部分包括机身、机翼、螺旋桨、飞控系统、动力系统和______。答案：电池2.飞控系统中的姿态传感器主要有加速度计、陀螺仪和______。答案：磁力计3.无人机的飞行高度可通过气压计测量气压值，再根据______关系换算得到。答案：气压与高度4.无人机在飞行过程中，通过调整螺旋桨的______来改变飞行姿态。答案：转速5.为了防止无人机在飞行过程中出现失控情况，通常会设置______。答案：返航点6.无人机的机翼形状会影响其______性能。答案：空气动力7.无人机的动力系统中，常见的电机类型有______电机和无刷电机。答案：有刷8.无人机在执行任务时，可通过______技术实现对目标的跟踪。答案：视觉跟踪9.为了延长无人机电池的使用寿命，充电时应避免______。答案：过度充电和过度放电10.无人机的飞行控制系统中，______算法用于处理传感器数据并输出控制指令。答案：控制三、简答题（每题10分，共20分）1.简述无人机飞控系统的主要组成部分及其功能。答案：飞控系统主要由传感器、控制器和执行机构组成。传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等，用于测量无人机的姿态、位置等信息；控制器根据传感器数据进行处理和分析，输出控制指令；执行机构通过调整螺旋桨转速等方式控制无人机的飞行姿态和动作。2.说明无人机在不同飞行环境下，如何调整飞行参数以保证飞行安全和稳定。答案：在有风环境下，顺风飞行时减小螺旋桨转速，逆风飞行时增加螺旋桨转速；在高温环境下，电池性能下降，需适当降低飞行负载或缩短飞行时间；在低温环境下，电池容量减小，可预热电池或降低飞行任务难度。同时，根据飞行高度、气压变化等实时调整飞行姿态，确保飞行稳定。四、分析题（每题15分，共15分）材料：某无人机在执行测绘任务时，出现了飞行姿态不稳定的情况。经过检查，发现飞控系统中的陀螺仪出现故障。问题：请分析陀螺仪故障对无人机飞行姿态的影响，并提出解决措施。答案：陀螺仪故障会导致无人机无法准确测量自身姿态变化，从而使飞行姿态不稳定。可能出现翻滚、倾斜等失控情况。解决措施：更换故障陀螺仪；对飞控系统进行全面检测和校准，确保其他传感器和控制器正常工作；在飞行前进行充分的测试飞行，验证无人机飞行姿态恢复正常。五、设计题（15分）设计一款用于农业喷洒农药的无人机，要求阐述其主要设计参数和工作原理。答案：设计参数：机身采用轻质高强度材料，减轻重量；机翼采用大展弦比设计，提高升力；配备大容量农药箱，满足大面积喷洒需求；飞行高度可在1-5米之间调节；飞行速度根据农作物类型和喷洒要求在2-