激光雷达与摄影测量点云的区别_第1页
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激光雷达与摄影测量点云的区别_第4页
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文档简介

在GlobalMapper软件中，激光雷达(LiDAR)点云与通过无人机摄影测量生成的点云，在外观和功能上看似相似，但二者存在显著差异。它们均可进行分类、提取特征，并且与该软件引以为傲的庞大激光雷达工具集具备同等兼容性。若不查看属性，很难区分二者——其差异根源在于生成方式的不同。激光雷达能更精准地穿透植被，但自身缺乏颜色信息，且数据采集成本高于摄影测量。了解这两种数据类型的优势与局限，有助于你在GlobalMapper中充分发挥数据的最大无人机摄影测量可生成精准且经济的高分辨率点云，但与激光雷达相比仍有局限。什么是激光雷达点云?激光雷达(LiDAR,全称为“光探测与测距”)传统上是用于地形测量的更精准数据采集方法。与摄影测量不同，激光雷达通常能穿透植被，观测到下方地面，从而生成更详细的地形与地表图像。激光雷达传感器的工作原理是向地表发射光束，再接收反射光束，通过测量光束往返的时间来计算距离。有时光束会发生“分裂”:部分光束触达某一地表后反射回传感器，其余部分则继续传播至下一地表。这一现象会使同一束光产生多次反射信号，反射次数会作为属性保存，供后续分析使用。树木顶部的反射信号为“首次反射”(蓝色),其他反射信号则相互这一特性使激光雷达数据成为在植被茂密区域，或对小型、低可见度物体/结构建模时，生成数字地形模型(DTM)的理想选择。下图是经过分类的激光雷达数据侧剖面图，即便在茂密林区，棕色的地面点也能清晰呈现在绿色的树木点下方。激光雷达可穿透植被及其他可穿透结构，探测到下方地面。什么是摄影测量点云?激光雷达是对地形的“直接测量”,而摄影测量属于“间接测量”——它通过对重叠航空影像进行三角测量，来获取位置与高程数将摄影测量点云(按影像颜色着色)与激光雷达点云(按反射次数着色)进行对比可见：激光雷达可穿透植被，测绘出林地地面；而能更频繁地对区域进行测量，获取时效性更强的数据。在GlobalMapper中，用户可利用这一优势测量地形随时间的变化(如侵蚀、生境破碎化等)。通过“点云对比”(ComparePointClouds)工具，可测量不同点云间的差异或检测变化——

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