2025年中职（工业机器人技术应用）机器人维护技能测试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人维护技能测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)1.工业机器人的控制系统主要负责（）。A.机器人的机械运动B.机器人的动力供应C.机器人的程序执行和动作控制D.机器人的外观设计2.机器人示教器的主要功能不包括（）。A.程序编写B.运动控制C.故障诊断D.机器人本体制造3.工业机器人的精度主要取决于（）。A.机械结构B.控制系统C.传感器D.以上都是4.机器人定期维护中，检查机器人各轴的润滑油位属于（）维护内容。A.日常B.一级C.二级D.三级5.当机器人出现异常震动时，首先应检查（）。A.电源B.程序C.机械结构D.示教器6.工业机器人的负载能力是指（）。A.机器人能承受的最大重量B.机器人能搬运的最大体积C.机器人能输出的最大功率D.机器人能运行的最大速度7.机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人多次重复到达同一位置的精确程度B.机器人每次运动的速度精度C.机器人每次运动的角度精度D.机器人每次运动的距离精度8.机器人的零点位置校准属于（）维护工作。A.预防性B.修复性C.日常D.临时性9.对于工业机器人的电气系统维护，应定期检查（）。A.电机温度B.机器人外观C.机械臂长度D.工具更换10.机器人在运行过程中突然停止，可能的原因是（）。A.程序错误B.电量不足C.机械故障D.以上都有可能11.工业机器人的视觉系统主要用于（）。A.机器人的外观检测B.机器人的运动监测C.机器人的目标识别与定位D.机器人的故障预警12.机器人的安全光幕用于防止（）。A.机器人碰撞物体B.人员进入机器人工作区域C.机器人程序出错D.机器人断电13.定期清理机器人本体上的灰尘和杂物属于（）维护措施。A.深度B.中级C.基础D.高级14.工业机器人的通信接口主要用于（）。A.连接电源B.连接外部设备C.连接工具D.连接传感器15.当机器人的某个轴运动不顺畅时，应检查（）。A.该轴的编码器B.机器人的电池C.机器人的控制柜D.机器人的示教器16.机器人的程序备份属于（）维护工作。A.重要B.常规C.紧急D.临时17.工业机器人的动力系统主要包括（）。A.电机和减速器B.传感器和控制器C.示教器和电缆D.机械臂和末端执行器18.机器人的故障代码可以帮助维修人员（）。A.快速定位故障点B.更改机器人程序C.调整机器人参数D.更换机器人电池19.对于机器人的机械结构维护，应检查（）。A.各关节的连接情况B.机器人的通信状态C.机器人的程序逻辑D.机器人的视觉图像20.机器人在自动运行模式下出现错误动作，首先应检查（）。A.自动运行程序B.机器人的气源C.机器人的安装位置D.机器人的防护栏第II卷（非选择题，共60分）21.简答题（每题10分，共20分）答题要求：简要回答问题，语言简洁明了。(1)简述工业机器人日常维护的主要内容。(2)说明机器人故障诊断的一般流程。22.分析题（每题15分，共30分）答题要求：结合所学知识，对给定的情况进行分析并回答问题。(1)某工业机器人在运行过程中，出现某个轴运动速度明显下降的情况，请分析可能的原因及解决方法。(2)机器人在执行任务时，频繁出现位置偏差，试分析可能导致该问题的因素以及如何进行排查和解决。23.案例题（每题10分，共10分）答题要求：根据提供的案例，回答相关问题。案例：某工厂的工业机器人在工作一段时间后，出现了示教器显示异常，部分功能无法操作的情况。经检查，发现示教器的连接电缆有破损迹象。问题：请分析示教器连接电缆破损可能带来的影响，并提出相应的解决措施。24.综合题（共10分）答题要求：结合材料内容，综合运用所学知识进行分析和解答。材料：工业机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用，但随着使用时间的增加，机器人可能会出现各种故障。某企业的工业机器人在运行过程中出现了整体动作不协调且有异常噪音的问题。问题：针对该企业机器人出现的问题，请你提出全面的排查和解决思路。答案：1.C2.D3.D4.B5.C6.A7.A8.A9.A10.D11.C12.B13.C14.B15.A16.B17.A18.A19.A20.A21.(1)日常维护主要内容包括检查机器人外观是否有损坏、清洁机器人本体、检查各轴润滑油位、检查机器人的运行状态等。(2)故障诊断一般流程为：首先观察机器人的故障现象，收集相关信息；然后根据故障现象分析可能的故障原因；接着通过检查、测试等手段确定故障点；最后针对故障点进行修复或更换部件等操作。22.(1)轴运动速度下降可能原因：电机故障、减速器故障、编码器故障、润滑不足等。解决方法：检查电机是否有损坏，测量电机电流等；检查减速器是否有异响、磨损，必要时更换；检查编码器信号是否正常，如有问题修复或更换；补充润滑油。(2)位置偏差因素：机械结构松动、编码器故障、零点位置偏移、外部干扰等。排查方法：检查机械结构各关节连接是否牢固；检测编码器精度；重新校准零点位置；检查电气线路是否有干扰。解决方法：紧固机械结构；修复或更换编码器；重新校准零点；排除干扰源。23.影响：示教器连接电缆破损可能导致示教器与机器人控制系统之间通信中断，部分功能无法操作，影响机器人的编程和控制。解决措施：更换破损的连接电缆，确保连接牢固，然后重新启动示教器和机器人控制系统，检查示教器功能是否恢复正常。24.排查思路：首先检查机械结构，看各