2025无人机考试题库含答案

2025无人机考试题库含答案一、单项选择题（每题2分，共30题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量限制为：A.≤0.1kgB.≤0.25kgC.≤0.5kgD.≤1kg答案：B2.无人机视距内飞行时，操控者与无人机的最大水平距离不得超过：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B3.以下哪种空域属于管制空域？A.真高100米以下的农村区域B.真高120米以上的城市上空C.机场净空区外5公里范围D.自然保护区核心区答案：B4.多旋翼无人机动力系统中，无刷电机的转速主要由以下哪个部件控制？A.电调B.飞控C.电池D.螺旋桨答案：A5.无人机避障系统中，TOF（飞行时间）传感器的工作原理是：A.发射激光并计算反射时间B.通过超声波回波测距C.基于双目视觉视差D.利用毫米波雷达探测答案：A6.以下气象条件中，对无人机飞行威胁最大的是：A.风速6m/s的侧风B.能见度3公里的薄雾C.雷暴云团附近的风切变D.气温5℃的低温答案：C7.无人机使用GPS进行定位时，至少需要捕获几颗卫星才能完成三维定位？A.3颗B.4颗C.5颗D.6颗答案：B8.锂电池过度放电（低于2.5V/节）会导致的主要问题是：A.容量永久性下降B.充电速度加快C.重量增加D.放电倍率提升答案：A9.轻型无人机（最大起飞重量≤4kg）的飞行活动需遵守的最严格要求是：A.无需登记B.需实名登记但无需适航证C.需取得适航证D.需飞行员执照答案：B10.无人机在山区飞行时，最易引发失控的因素是：A.地形遮挡导致信号中断B.气压变化影响高度计C.紫外线增强损坏传感器D.湿度高导致电机生锈答案：A二、多项选择题（每题3分，共10题）1.无人机系统的核心组成部分包括：A.飞控系统B.动力系统C.通信数据链D.任务载荷答案：ABCD2.以下属于无人机禁飞区域的有：A.军事管理区上空B.核电站周边5公里C.大型体育赛事现场D.机场跑道中心线两侧10公里答案：ABCD3.影响无人机电池续航时间的主要因素有：A.环境温度B.飞行速度C.负载重量D.电池循环次数答案：ABCD4.飞前检查中必须确认的内容包括：A.电池剩余电量≥70%B.飞控IMU校准状态正常C.螺旋桨安装紧固无裂纹D.GPS信号强度≥6颗答案：ABCD5.无人机遇到螺旋桨断裂的应急措施包括：A.立即切换手动模式B.尝试降低飞行高度C.关闭任务载荷减少耗电D.向空旷区域迫降答案：ABD三、填空题（每题2分，共15题）1.微型无人机的最大飞行真高限制为______米。答案：402.轻型无人机的最大起飞重量（含电池、载荷）不超过______千克。答案：43.无人机飞行中，“地速”指的是相对于______的飞行速度。答案：地面4.多旋翼无人机的“悬停效率”通常用______指标衡量，单位为g/W。答案：拉力功率比5.锂电池的安全充电温度范围一般为______℃。答案：540四、简答题（每题6分，共5题）1.简述无人机“视距内飞行”与“超视距飞行”的主要区别。答案：视距内飞行指操控者肉眼能直接观察无人机（通常≤500米），无需额外设备辅助；超视距飞行需通过图传或数传设备远程监控，对通信链路、飞控系统可靠性要求更高，且需遵守更严格的空域审批和驾驶员资质（需超视距执照）。2.飞前检查中，为何需要校准飞控的IMU（惯性测量单元）？答案：IMU是飞控姿态解算的核心传感器，包含加速度计和陀螺仪。环境变化（如温度、磁场干扰）或运输震动可能导致传感器偏移，校准可消除零漂误差，确保姿态数据准确，避免飞行中出现失控或姿态不稳。3.解释“风切变”对无人机飞行的危害。答案：风切变指短距离内风速或风向的剧烈变化（如垂直风切变、水平风切变）。多旋翼无人机依靠旋翼拉力平衡重力，风切变会导致升力瞬间变化，可能引发高度骤降/骤升、姿态失控，严重时会因无法及时调整而坠毁。五、计算题（每题8分，共3题）1.某多旋翼无人机配备12000mAh（3S锂电池，标称电压11.1V），平均飞行电流为25A，计算理论续航时间（保留一位小数）。答案：电池容量（Ah）=12000mAh=12Ah续航时间=容量/电流=12Ah/25A=0.48小时≈28.8分钟2.无人机在高度100米执行测绘任务，飞行地速50km/h，航线覆盖区域长10公里、宽2公里，需按“之”字形航线飞行（相邻航线间距50米），计算完成测绘的最少飞行时间（忽略起降和转向时间）。答案：总航线数=宽度/间距=2000m/50m=40条总飞行距离=40条×10km=400km时间=距离/地速=400km/50km/h=8小时六、综合分析题（每题15分，共2题）1.某农业合作社计划使用无人机进行500亩稻田病虫害监测（每亩约667㎡），请设计完整的作业方案，包括设备选型、航线规划、风险评估及应急措施。答案要点：设备选型：选择载重≥1kg（可搭载多光谱相机）、续航≥30分钟的轻型无人机（如大疆Mavic3Multispectral），需具备RTK高精度定位功能。航线规划：设置飞行高度100米（避免作物遮挡），旁向重叠率70%，航向重叠率60%，航线间距根据相机视场角计算（如视场角72°，间距=2×100m×tan(72°/2)=约127m）。风险评估：农田周边可能有高压线（电磁干扰）、鸟类撞击、低能见度（清晨雾天）。应急措施：预设3个备降点（空旷