2025年高职无人机应用（无人机航测技术）试题及答案

2025年高职无人机应用（无人机航测技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.无人机航测中，获取地面分辨率的关键因素不包括以下哪项（）A.相机焦距B.飞行高度C.无人机重量D.像元尺寸2.以下哪种坐标系常用于无人机航测数据处理（）A.地心坐标系B.北京54坐标系C.西安80坐标系D.WGS-84坐标系3.无人机航测中，航线规划时相邻航线的重叠度一般设置为（）A.30%-40%B.40%-50%C.50%-60%D.60%-70%4.用于无人机航测的相机镜头畸变会导致图像出现哪种情况（）A.亮度不均B.颜色偏差C.几何变形D.模糊不清5.无人机航测中，POS系统主要用于获取（）A.相机参数B.飞行姿态和位置信息C.地面控制点坐标D.图像分辨率6.以下哪种无人机类型更适合进行大比例尺航测（）A.多旋翼无人机B.固定翼无人机C.直升机无人机D.混合翼无人机7.无人机航测数据采集时，飞行速度过快可能会导致（）A.图像模糊B.航线偏离C.电池消耗过快D.以上都是8.在无人机航测中，地面控制点的作用是（）A.提高图像清晰度B.校正图像颜色C.精确确定图像位置和姿态D.增加图像对比度9.无人机航测中，影像匹配的目的是（）A.提高图像质量B.确定同名点C.调整飞行姿态D.计算地面分辨率10.以下哪种软件常用于无人机航测数据处理（）A.PhotoshopB.ArcGISC.Pix4DD.AutoCAD11.无人机航测中，飞行高度的选择主要取决于（）A.相机性能B.测区范围和比例尺C.天气条件D.操作人员经验12.当无人机航测遇到强风天气时，应采取的措施是（）A.增加飞行速度B.降低飞行高度C.调整航线方向D.暂停飞行13.无人机航测中，图像的色彩模式通常为（）A.RGBB.CMYKC.HSVD.LAB14.用于无人机航测的相机传感器尺寸越大，其优势不包括（）A.图像质量更好B.感光度更高C.价格更低D.动态范围更大15.无人机航测中，航线的方向应尽量与（）一致。A.太阳光线方向B.地形等高线方向C.测区边界方向D.任意方向16.以下哪种因素不会影响无人机航测的精度（）A.相机内参数变化B.飞行姿态不稳定C.地面植被覆盖情况D.无人机颜色17.无人机航测中，对采集的影像进行预处理不包括以下哪项操作（）A.图像增强B.图像裁剪C.图像拼接D.图像去噪18.在无人机航测中，立体像对的概念是基于（）原理。A.双目视觉B.单目视觉C.多目视觉D.红外视觉19.无人机航测中，飞行平台的稳定性对航测精度的影响主要体现在（）A.图像分辨率B.图像重叠度C.图像的几何精度D.图像颜色准确性20.以下哪种无人机航测成果可用于制作三维模型（）A.正射影像图B.数字高程模型C.倾斜摄影影像D.以上都可以第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。1.无人机航测系统主要由无人机平台、______、数据处理软件等部分组成。2.无人机航测中，影像的分辨率通常用______来表示。3.航线规划时，应考虑无人机的______、续航能力等因素。4.无人机航测数据处理中，常用的误差校正方法有______、共线方程法等。5.倾斜摄影测量可以获取地物的______信息。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述无人机航测的基本流程。2.说明无人机航测中POS系统的作用及工作原理。3.分析影响无人机航测精度的主要因素有哪些。4.阐述无人机航测中影像匹配的方法及意义。（三）操作题（共15分）答题要求：请根据以下给定的无人机航测任务，回答相关问题。某地区进行无人机航测，测区面积较大，地形起伏较大。采用固定翼无人机搭载专业航测相机进行数据采集。相机参数为：焦距100mm，像元尺寸6μm。飞行高度设定为500米。1.请简要说明航线规划时需要考虑的因素（5分）。2.计算该航测任务的理论地面分辨率（5分）。3.若遇到云层遮挡，应如何调整航测方案（5分）。（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：在一次无人机航测项目中，采集的数据出现了部分区域图像模糊的情况。经过分析，发现是由于飞行过程中遇到气流不稳定，导致无人机姿态抖动较大。同时，相机的快门速度设置不合理，也对图像质量产生了影响。1.针对气流不稳定导致姿态抖动的问题，应采取哪些措施来解决（5分）？2.如何调整相机快门速度以提高图像质量（5分）？（五）综合应用题（共5分）答题要求：根据给定的无人机航测成果，完成相关任务。现有某区域的无人机航测正射影像图和数字高程模型，要求制作该区域的三维地形模型。请简要说明制作三维地形模型的步骤。答案：1.C2.D3.C4.C5.B6.B7.D8.C9.B10.C11.B12.D13.A14.C15.B16.D17.C18.A19.C20.D填空题答案：1.航测相机2.地面分辨率3.飞行性能4.多项式纠正法5.多角度简答题答案：1.无人机航测基本流程：任务规划（包括测区范围确定、航线规划等）、数据采集（飞行获取影像等数据）、数据预处理（图像增强、去噪等）、数据处理（包括空三加密、生成正射影像图等）、成果输出（如正射影像图、三维模型等）。2.POS系统作用是获取无人机飞行姿态和位置信息。工作原理是通过惯性测量单元（IMU）测量飞行姿态，通过全球定位系统（GPS）测量位置，两者结合得到精确的位置和姿态数据。3.影响因素有：相机参数（焦距、像元尺寸等）、飞行姿态稳定性、飞行高度、地面控制点精度及数量、天气条件（风、雨、云等）、影像匹配精度等。4.影像匹配方法有基于灰度的匹配、基于特征的匹配等。意义是通过匹配同名点，确定地物在不同影像中的对应关系，从而进行三维重建、地形测量等后续处理，提高航测成果的精度和可靠性。操作题答案：1.考虑因素：测区地形起伏（避开过高山峰、低谷等复杂地形）、测区边界范围、无人机飞行性能（如转弯半径等）、太阳光线方向（避免逆光飞行）、相邻航线重叠度要求等。2.地面分辨率计算公式为：地面分辨率=像元尺寸×焦距/飞行高度。代入数据得：6μm×100mm/500m=1.2cm。3.若遇到云层遮挡，可调整飞行高度，降低高度避开云层；或者调整航线方向，寻找云层较薄区域；若条件允许，可等待云层消散后再进行该区域航测。材料分析题答案：1.对于气流不稳定问题，可选择在气流相对稳定的时间段飞行；增加无人机的抗风稳定性装置；优化航线规划，避开气流不稳定区域。2.根据不同的光照条件和拍摄目标调整快门速度。光线较亮时，适当降低快门速度；光线较暗时，适当提高快门速度。同时，