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文档简介
矿山安全生产智能化技术集成与应用系统研究目录研究背景与意义..........................................21.1矿山安全生产现状.......................................21.2智能化技术发展概况.....................................41.3本研究的目的与意义.....................................7矿山安全生产智能化技术集成..............................82.1矿山监测技术集成.......................................82.2自动化控制技术集成....................................122.3决策支持技术集成......................................17应用系统设计与实现.....................................203.1系统架构设计..........................................203.2数据采集与处理单元设计................................233.3人工智能模型开发......................................253.3.1数据预处理..........................................273.3.2监测数据分析........................................293.3.3预测模型训练........................................313.4安全管理与决策支持模块................................333.4.1安全风险评估........................................363.4.2应急响应策略制定....................................383.4.3运行管理与监控......................................41系统测试与评估.........................................444.1系统测试方法..........................................444.2评估指标与标准........................................454.3应用案例分析..........................................48结论与展望.............................................495.1研究成果总结..........................................495.2展望与未来研究方向....................................511.研究背景与意义1.1矿山安全生产现状当前,我国矿山行业正经历着从传统模式向现代化、智能化转型的关键时期,矿山安全生产的态势在持续改善,但挑战与机遇并存。矿山的安全生产环境日益复杂,涉及地质条件多变、作业环节繁杂、灾害事故风险高企等多重因素。尽管国家层面高度重视矿山安全,并出台了一系列严格的安全法规与标准,但在具体执行层面,智能化技术的深度融合与系统性应用仍处于探索与推广阶段,存在显著的提升空间。纵观当前矿山安全生产领域,可以观察到以下几方面的现状特征:安全基础建设与科技支撑有待加强:尽管近年来在安全投入、设施更新等方面取得了一定成效,但部分矿山,特别是中小型矿企,在安全基础设施建设方面仍显薄弱,例如监测监控系统不完善、应急救援装备落后等问题依然存在。同时智能化技术在矿山安全领域的研发投入与成果转化虽然初见端倪,但距离实现全面覆盖和深度应用,尚存在明显差距。如何将先进传感技术、物联网、大数据分析、人工智能等技术与矿山安全实际需求有效结合,形成成熟的智能化解决方案,仍是亟待突破的难题。事故风险辨识与预警能力仍需提升:矿山地质环境恶劣,瓦斯、水、火、煤尘、顶板等灾害事故时有发生。目前,矿井的灾害风险监测多依赖于人工巡检和定点监测,存在监测盲区、响应滞后、信息孤岛等问题。虽然部分矿井开始部署自动化监测点,但对于风险的动态评估、多源信息融合分析、以及基于AI的早期智能预警能力建设仍显不足,难以实现对潜在事故的有效事前预防和精准预告。这导致安全管理的预见性和主动性受到影响。作业人员安全意识与行为管理面临挑战:人是安全生产的关键因素,当前矿山从业人员结构复杂,包括新老员工、外包队伍等,安全意识和操作技能参差不齐。传统的安全教育和管理模式难以满足个性化、动态化的需求。而利用信息化手段提升人员安全培训效果、实时监督安全规程执行情况、及时纠正不安全行为等方面的智能化系统应用尚不普及,未能有效形成对人员行为的有效约束和引导。应急响应与处置效率有待优化:矿山发生事故时,快速、准确的信息传递和科学高效的应急决策至关重要。现有的应急指挥体系在信息化、智能化水平上仍有不足,例如事故信息的快速汇总分析、最优救援路线规划、资源精准调度等方面,智能化技术的支持不够有力。这直接影响应急救援的及时性和有效性,容易造成事态扩大。◉【表】我国部分地区矿山主要灾害类型及发生比例(示例)灾害类型占比范围(示例)主要分布区域(示例)主要成因(示例)瓦斯突出15%-25%华北、华东主要煤田地质构造活动、通风管理不善水害10%-20%华北、西南、南方水网区构造裂隙发育、老空水积压顶板事故30%-40%各大煤矿、金属矿山岩层性质差、支护不当、管理疏忽煤尘爆炸5%-10%煤尘含量高的煤矿防尘措施不到位、存在点火源火灾5%-8%易自燃煤层区域、老矿区煤炭自燃、电气火花、外露火源其他5%-10%-自然灾害、设备失效等1.2智能化技术发展概况近年来,随着物联网、人工智能、大数据分析、边缘计算与数字孪生等新一代信息技术的迅猛演进,矿山安全生产领域正经历从传统经验驱动向数据智能驱动的深刻变革。智能化技术在提升矿井风险感知能力、优化调度决策效率、实现事故前兆预警等方面展现出显著优势,逐步成为保障矿山本质安全的核心支撑体系。在全球范围内,欧美发达国家率先将智能传感网络与自主控制系统应用于井下作业环境,构建了以“实时监测—智能分析—自动响应”为闭环的智能安全管控平台。例如,澳大利亚铁矿企业广泛部署基于5G的远程操控系统,实现了采掘设备的无人化作业;美国矿山安全与健康管理局(MSHA)推动AI驱动的瓦斯浓度预测模型落地,将预警提前时间延长至48小时以上。与此同时,我国在“智慧矿山”国家战略引导下,加速推进智能化技术的本土化集成,多家大型矿业集团已建成国家级示范矿井,初步形成覆盖地质勘探、通风监测、人员定位、设备健康管理等多维度的智能安全体系。下表归纳了当前主流智能化技术在矿山安全中的典型应用场景及其发展阶段:技术类别应用场景发展阶段典型成效案例物联网传感网络有毒有害气体、温湿度、振动监测成熟应用井下CO浓度监测响应速度提升至10秒内人工智能(AI)视频行为识别、异常模式识别推广应用人员违规作业识别准确率达92%以上大数据分析安全趋势预测、风险动态评估深化应用事故隐患预测准确率提升至85%,误报率下降40%数字孪生井下三维仿真与应急推演试点验证实现灾害情景模拟与逃生路径优化边缘计算实时数据处理与本地决策快速发展降低云端传输延迟达70%,提升响应实时性5G通信高带宽远程控制与高清视频回传商用部署支持30路以上高清视频并发传输,时延<20ms值得关注的是,当前智能化技术的应用仍面临系统孤岛严重、标准体系不统一、数据融合能力不足等挑战。部分矿区虽部署了多种智能终端,但因接口异构、协议不兼容,导致数据难以互通,形成“信息烟囱”。此外算法模型的泛化能力在复杂地质条件下表现不稳定,制约了技术的规模化推广。未来,矿山安全生产智能化的发展趋势将聚焦于“多源异构数据融合、跨系统协同决策、自学习自适应算法”三大方向。通过构建统一的数据中台与智能推理引擎,打通感知—分析—决策—执行全流程,实现从“单点智能”向“系统智能”的跃迁,最终形成具备自主感知、动态评估与闭环控制能力的矿山安全生产智能化集成系统,为行业高质量发展提供坚实技术底座。1.3本研究的目的与意义随着工业技术的快速发展,矿山安全生产越来越受到重视。尤其是在矿山作业过程中,保障工人生命安全和提高生产效率具有重要的现实意义。本研究旨在通过集成多种安全生产智能化技术,构建一套高效、实用的矿山安全生产智能化技术集成与应用系统,以提高矿山企业的安全生产管理水平。本研究的目的主要体现在以下几个方面:首先本研究旨在提高矿山企业的安全生产管理水平,通过集成和应用智能化技术,可以实时监测矿井内的环境参数,如温度、湿度、气体浓度等,及时发现潜在的安全隐患,从而减少事故发生的可能性。同时通过对工人行为的智能分析,可以及时发现不安全行为,降低工人受伤的风险。其次本研究有利于提高矿山企业的生产效率,智能化技术可以优化生产流程,降低生产成本,提高资源利用率。例如,通过智能调度系统,可以实现矿车和设备的自动化配载和运输,提高运输效率;通过智能机器人技术,可以降低人工劳动强度,提高作业安全性。此外本研究对于推动我国矿山安全生产技术的发展具有重要意义。通过对国内外先进安全生产智能化技术的分析和总结,结合我国矿山企业的实际情况,提出一套具有针对性的技术方案,为我国矿山企业提高安全生产管理水平提供借鉴和参考。本研究旨在通过集成和应用矿山安全生产智能化技术,提高矿山企业的安全生产管理水平,降低事故发生率,提高生产效率,推动我国矿山安全生产技术的发展。这对于保障工人生命安全、促进矿业产业可持续发展具有重要意义。2.矿山安全生产智能化技术集成2.1矿山监测技术集成矿山安全生产智能化技术的核心在于多源监测信息的有效集成与融合。矿山监测技术集成是指将分布在矿山不同区域、针对不同监测对象的各类传感器、监测设备和系统,通过标准化接口和统一的数据平台进行整合,实现数据的互联互通、资源共享和协同分析。这一过程不仅提高了监测系统的整体效能,也为矿山安全生产提供了更全面、准确的决策依据。(1)监测技术类型与功能矿山监测技术种类繁多,按监测对象可分为地质监测、环境监测、设备状态监测、人员定位与安全监测等。以下表格列出了几种主要的监测技术及其功能:监测技术类别主要监测参数技术手段功能描述地质监测微震活动、矿压、位移、地温等微震监测系统、矿压传感器、GPS/GNSS、热敏电阻等实时监测矿山地质应力变化,预测潜在灾害,保障围岩稳定性。环境监测瓦斯浓度、CO、O2、风速、温湿度等气体传感器、风速仪、温湿度传感器等实时监测矿山内部环境参数,防止瓦斯爆炸、中毒等事故发生。设备状态监测设备振动、温度、油压、电流等振动传感器、温度传感器、压力传感器、电流互感器等实时监测关键设备的运行状态,提前发现异常,避免故障引发事故。人员定位与安全监测人员位置、呼吸、坠落、紧急求助等UWB定位系统、可穿戴设备(呼吸器、安全帽)、紧急按钮等实时监控人员位置,保障人员安全,发生紧急情况时快速响应。(2)监测系统集成方法监测系统集成主要包括硬件集成、数据集成和功能集成三个层面。2.1硬件集成硬件集成是指将分布在矿山各处的传感器、采集设备和通信设备进行物理上的连接和配置。常用的硬件集成技术包括:有线网络集成:利用工业以太网或光纤网络,将传感器通过标准接口(如RS-485、Ethernet/IP)连接到数据中心。典型公式:ext传输速率该公式用于计算数据传输的效率,确保实时监测数据的准确传输。无线网络集成:利用WIFI、LoRa或NB-IoT等无线技术,实现传感器数据的远程传输。优点是安装灵活,适用于环境恶劣或布线困难的区域。2.2数据集成数据集成是指在硬件集成的基础上,通过统一的数据平台对多源异构数据进行整合、清洗和融合。常用的数据集成技术包括:数据标准化:将不同传感器的数据转换为统一的格式,便于后续处理。数据融合:利用卡尔曼滤波、粒子滤波等方法,融合多个传感器的数据,提高监测精度。卡尔曼滤波公式:xk|k−1=Axk−1|k2.3功能集成功能集成是指将数据处理、分析、预警和决策支持等功能模块整合到统一平台上,实现智能化管理。此外还需考虑与矿山其他智能系统的集成,如:矿井自动化控制系统(MAS):实现监测数据与生产指令的联动。应急救援系统(ERS):在发生紧急情况时,自动触发应急预案。(3)整合效果与挑战通过监测技术的集成,矿山可以实现:实时监测:全面掌握矿山内部环境、地质和设备状态。智能预警:通过数据分析和模式识别,提前发现潜在风险。高效决策:为矿山管理提供准确的数据支持,提高响应速度和决策效率。然而监测系统集成也面临一些挑战:技术复杂性:不同技术的接口和协议差异,增加了集成难度。数据安全:大量监测数据需要确保传输和存储的安全性。成本问题:集成系统的建设和维护需要较高的资金投入。矿山监测技术集成是实现矿山安全生产智能化的重要手段,通过合理的技术选择和方法,可以显著提高监测系统的效能,为矿山安全生产提供有力保障。2.2自动化控制技术集成◉自动化控制系统总体设计(1)微机监控系统微机监控系统将传统的人工监控方式转换为计算机控制模式,实现对矿山生产的全面监控和调度自动化。在监测矿山生产的安全性和可靠性方面,微机监控系统以其高效性、实时性和精确性,成为了矿山安全生产的重要保障。模块功能描述数据采集与传输利用传感器技术,实时收集矿山温度、湿度、通风、瓦斯浓度等参数,并根据需要通过无线网络传输至中央控制系统。状态监测与报警通过数据分析和决策算法,判断矿山系统的各个关键点是否处于安全或故障状态,当监测到异常时,立即发出警报。优化控制与调度利用人工智能和机器学习算法,对矿山工艺流程和设备操作进行智能调度,以提高能效和生产安全。历史数据记录与分析对监控数据进行详细记录,并建立历史数据分析模型,用于预测和分析生产趋势,支持决策支持系统。(2)PLC控制系统PLC(可编程逻辑控制器)在矿山自动化控制技术集成中发挥着核心作用。PLC以其可靠性高、编程灵活以及控制功能强大的特点,广泛应用于煤矿安全监控、通风控制、供电系统等方面。系统组件主要功能中央PLC系统PLC控制系统作为整个矿山自动化控制的中心,负责数据处理、逻辑控制和系统集成等任务。本地PLC单元分布在各种机械设备、输送带、电梯等现场,实现对各类设备的精准控制。嵌入式PLC设备嵌入式在机械设备内部,实现对设备运行状态、工艺参数等的实时监测和控制,如采煤机、掘进机等。通信网络PLC控制系统通过现场总线、以太网、无线网络等通信网络,实时进行数据交换和控制指令的传输。(3)电气自动化及照明控制系统电气自动化及照明控制系统进一步细化矿山自动化控制的内容,包括电网的智能化管理、电力消耗的动态监控,以及井下照明的智能调光与节能。子系统特点电网智能化管理通过对电网运行数据的实时采集与分析,自动优化分配电力资源,中的应用SPWM(正弦波脉宽调制)技术,减少电网损耗。电力消耗监控与预测实时监测powerconsumption,并利用机器学习模型预测能耗趋势,以指导节能减排措施。照明智能调节与节能利用光感应器和人体感应器实时监测照明需求,并通过调光控制器和智能开关自动调节和关闭状态,实现照明节能与智能控制。(4)计算机视觉与机器人的集成矿山作业环境的复杂性使得计算机视觉与机器人的应用情景尤为必要。机器人参与采矿作业,而计算机视觉辅助监控,能够大大提升安全生产事故预防能力,比如在碎石排尘等工作环节中。技术功能描述计算机视觉监控系统通过摄像头实时采集采矿现场内容像,利用内容像处理算法分析行为模式,判断并预测安全隐患。机器人遥控与安全监测配备传感器和摄像头的机器人,可以在危险区域进行远端操作,并实时传回现场数据,支持地面控制中心决策。监控与故障诊断利用智能内容像识别和深度学习技术,建立异常识别模型,及时侦测破巷道坍塌等故障,并提供早期警告。过程优化通过计算机视觉技术,对矿的生产过程和设备状态进行实时监控和评估,从而实现自主调度和优化,提升效率与安全性。在应用过程中,计算机视觉与机器人技术相辅相成,共同构建矿山的智能化智能体系。此外这些技术还能协同工作,确保在危险环境和中断时,系统仍能保持安全性和稳定性。整体而言,通过自动化控制技术集成的多样化应用,矿山的安全生产智能化水平得到了显著提升,既优化了生产流程,又减少了安全事故风险。在矿山安全控制、生产调度、设备管理等多个方面,智能化技术都发挥了不可替代的作用。当下,随着科技进步以及新材料、新技术的发展,智能化的安全生产与智能化开采相信会迎来更高的发展水平。2.3决策支持技术集成决策支持技术是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的核心组成部分,旨在为矿山管理人员和操作人员提供科学、高效的决策依据。通过集成先进的数据分析、模式识别、机器学习和人工智能技术,系统能够实时监测矿山环境的各项参数,及时识别潜在的安全隐患,并给出最优的应对策略。本研究中的决策支持技术集成主要包括以下几个方面:(1)数据分析与挖掘数据分析与挖掘是决策支持的基础,通过对矿山生产过程中产生的大量数据进行加工处理,提取有价值的信息和知识。常用的数据分析方法包括:描述性统计分析:对矿山的各项安全指标进行统计描述,如事故发生频率、设备故障率等。关联规则挖掘:发现矿山各指标之间的关联关系。例如,通过分析温度、湿度、风速等环境指标与瓦斯爆炸发生概率之间的关系,建立预警模型。可以使用Apriori算法进行关联规则挖掘,其基本步骤如下:初始频集产生:扫描数据库,找出所有单项项集的支持度大于最小支持度的项集,称为初始频集。生成候选频繁项集:利用初始频集生成候选频繁项集k-1项集。剪枝:扫描数据库,计算候选频繁项集中每个项集的支持度,删除支持度小于最小支持度的项集,得到频繁项集。生成关联规则:利用频繁项集生成关联规则,计算每个规则的置信度,筛选出置信度大于最小置信度的规则。关联规则可以用以下公式表示:R:XextConfidenceX→extMinimizei=1Kx∈Ci∥(2)模式识别与预测模式识别技术用于识别矿山环境中的异常模式,如瓦斯泄漏、粉尘浓度超标等。常见的模式识别方法包括:神经网络:神经网络是一种模拟人脑神经元结构的计算模型,具有良好的非线性映射能力。可以利用神经网络对矿山环境数据进行实时监测,识别潜在的安全隐患。常用的神经网络模型包括BP神经网络、卷积神经网络(CNN)等。支持向量机:支持向量机(SVM)是一种基于统计学习理论的机器学习方法,能够有效地对数据进行分类和回归。在矿山安全领域,SVM可以用于识别瓦斯爆炸、粉尘爆炸等事故的模式。预测技术用于预测矿山未来的安全状况,如事故发生概率、设备故障时间等。常用的预测方法包括:时间序列分析:时间序列分析用于分析具有时间依赖性的数据,如矿山的瓦斯浓度随时间的变化趋势。常用的时间序列分析方法包括ARIMA模型、LSTM模型等。回归分析:回归分析用于建立自变量和因变量之间的函数关系,从而预测因变量的值。在矿山安全领域,可以利用回归分析预测事故发生的概率。(3)智能推荐与优化智能推荐技术根据矿山的实际情况,为管理人员和操作人员推荐最优的决策方案。例如,根据当前矿山的环境参数和设备状态,推荐最佳的通风方案、设备维护方案等。常用的智能推荐方法包括协同过滤、基于内容的推荐等。优化技术用于优化矿山的安全生产流程,提高安全生产效率。例如,可以利用优化技术调度矿山的资源,优化生产计划,降低事故发生的概率。(4)决策支持系统集成框架数据采集层:负责采集矿山环境、设备状态、人员位置等数据。数据处理层:对采集到的数据进行清洗、预处理和存储。数据分析层:利用数据分析与挖掘技术对数据进行加工处理,提取有价值的信息和知识。模式识别与预测层:利用模式识别和预测技术识别潜在的安全隐患,预测矿山未来的安全状况。智能推荐与优化层:根据矿山的实际情况,为管理人员和操作人员推荐最优的决策方案,优化矿山的安全生产流程。应用层:提供用户界面,供管理人员和操作人员使用决策支持系统。通过集成这些先进的决策支持技术,矿山安全生产智能化技术集成与应用系统能够有效地提高矿山的安全生产水平,降低事故发生的概率,保障矿工的生命安全。3.应用系统设计与实现3.1系统架构设计矿山安全生产智能化技术集成与应用系统采用“云-边-端”三级协同架构,通过分层解耦设计实现数据采集、传输、处理与应用的全流程闭环管理。系统整体架构由感知层、网络层、平台层及应用层构成,各层间通过标准化接口实现数据交互与功能协同,具体架构设计如【表】所示。◉【表】系统分层架构设计层次核心组件技术支撑功能描述感知层传感器网络、视频监控、人员定位设备、智能巡检机器人IoT、UWB、红外传感、毫米波雷达实时采集瓦斯浓度、温湿度、设备振动、人员位置等多维度数据,支持异常状态自动捕捉网络层5G专网、工业交换机、边缘网关TCP/IP、MQTT、CoAP、TSN提供低时延、高可靠的数据传输通道,保障关键业务通信的实时性与安全性平台层云平台、边缘计算节点、分布式数据库Hadoop生态、Kafka、TensorFlow数据清洗、存储、实时分析与AI模型训练,支持大规模数据处理与智能决策应用层安全预警、智能调度、应急指挥、数字孪生微服务架构、Vue、SpringCloud可视化监控、风险预测、辅助决策与应急响应,支持多终端跨平台访问系统数据流遵循“采集-传输-处理-应用”闭环流程:感知层设备采集的原始数据经网络层传输至边缘计算节点进行预处理(如数据过滤、压缩),以降低云端负载;关键数据上传至云平台进行深度分析与长期存储;应用层基于分析结果生成可视化界面与决策指令。例如,瓦斯超限预警的实时处理逻辑可表示为:ext预警触发其中Cextgas为实时瓦斯浓度,C此外系统采用模块化扩展设计,平台层的分布式数据库通过分片策略保障存储弹性。总存储容量SexttotalSexttotal=NimesSextunitimes1+3.2数据采集与处理单元设计本研究的矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的核心在于数据的采集与处理。数据采集与处理单元设计是系统的关键组成部分,直接关系到系统的实时性、准确性和可靠性。设计合理的数据采集与处理单元,不仅可以保证矿山生产过程中的安全性,还能优化后续的数据分析与应用。(1)系统架构层次数据采集与处理单元的设计架构分为硬件层、软件层和数据层三个部分:层次描述硬件层包括传感器、嵌入式系统、通信设备等硬件设备。软件层包括数据采集软件、数据处理算法、数据传输协议等软件模块。数据层包括采集到的原始数据、处理后的中间数据以及最终的应用数据。(2)数据采集模块设计数据采集模块是系统的输入端,负责从矿山生产环境中获取各种传感器信号并进行初步处理。主要包括以下内容:数据源类型描述传感器信号包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器等,用于采集矿山环境中的物理参数。位置信息通过GPS、RFID等技术获取矿山设备的位置信息。人工输入包括手持终端、操作记录等人工输入数据。数据采集模块需要具备高精度、实时性和抗干扰能力。传感器信号通常采用数字化处理,并通过通信设备(如无线模块、蜂窝模块)传输到数据处理模块。(3)数据处理模块设计数据处理模块是系统的核心部分,负责对采集到的原始数据进行预处理、特征提取和异常检测。主要包括以下内容:数据处理方法描述去噪处理对采集到的信号数据进行高-pass和低-pass滤波,去除噪声。误差校正根据传感器特性和环境条件,修正数据中的误差。特征提取提取数据中的有用特征,例如波形特征、频率特征等。异常检测通过统计分析和机器学习算法,识别异常数据并标记处理。数据处理模块需要结合矿山生产的实际需求,设计适应性强的处理算法。例如,高温环境下的温度数据处理、多个传感器信号的同步处理等。(4)数据存储模块设计数据存储模块负责将处理后的数据存储在数据库中,供后续的应用使用。主要包括以下内容:数据存储结构描述数据模型包括实体、属性、关系等,详细描述数据的存储结构。数据库设计采用关系型数据库,设计用户表、数据表、设备表等。数据安全采用数据加密、权限控制等措施,确保数据的安全性。数据存储模块需要考虑到数据的实时性、可扩展性和安全性。例如,采用分区存储技术,减少查询压力;使用身份认证和权限管理,保护数据隐私。(5)系统架构内容系统架构内容如下所示:采集设备->通信设备->数据采集模块->数据处理模块->数据存储模块->应用系统通过上述设计,系统能够实现对矿山生产环境数据的实时采集、处理和存储,为后续的安全生产监控和智能化决策提供数据支持。3.3人工智能模型开发(1)模型开发流程在矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的研究中,人工智能模型的开发是至关重要的一环。首先需要对矿山安全生产数据进行全面的数据收集与预处理,包括但不限于地质数据、环境数据、生产数据等。这些数据的准确性和完整性直接影响到模型的性能和预测结果的可靠性。接下来选择合适的机器学习算法进行模型训练,常见的算法包括决策树、支持向量机(SVM)、神经网络等。根据具体的问题和数据特点,选择最合适的算法,并通过交叉验证等方法对模型进行调优,以达到最佳的泛化能力。在模型开发过程中,还需要进行模型的评估与测试。通过独立的测试数据集对模型进行评估,常用的评估指标包括准确率、召回率、F1值等。同时还需要对模型进行敏感性分析,了解各个参数对模型性能的影响,以便进行进一步的优化。(2)关键技术在人工智能模型的开发中,有几个关键技术值得关注:特征工程:通过对原始数据进行转换和选择,提取出对预测目标有重要影响的特征。特征工程是提高模型性能的关键步骤。模型选择与调优:根据问题的复杂性和数据的特点,选择合适的模型,并通过网格搜索、随机搜索等方法对模型参数进行调优,以达到最佳的模型性能。模型融合:当单一模型无法满足预测需求时,可以考虑使用集成学习方法,如Bagging、Boosting等,将多个模型的预测结果进行融合,以提高预测的准确性和稳定性。(3)模型部署与应用开发完成的模型需要进行部署和应用,以便在实际生产环境中发挥作用。模型的部署可以采用云服务、边缘计算等多种方式,根据具体的需求和场景进行选择。在模型应用过程中,还需要定期对模型进行更新和维护,以适应矿山安全生产环境的变化和新的数据需求。此外在模型开发过程中还需要考虑模型的可解释性,由于矿山安全生产涉及人类生命安全,因此模型的预测结果需要具备一定的可解释性,以便于人们理解和信任模型的决策。人工智能模型开发是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统研究中的重要环节。通过合理的数据处理、算法选择、模型评估与测试以及部署与应用,可以有效地提高矿山安全生产的智能化水平,保障人员安全和生产安全。3.3.1数据预处理数据预处理是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统中的关键环节,其主要目的是对采集到的原始数据进行清洗、转换和规范化,以消除数据中的噪声和冗余,提高数据的质量和可用性,为后续的数据分析和模型构建奠定坚实的基础。本系统在数据预处理阶段主要包含以下几个步骤:(1)数据清洗数据清洗是数据预处理的首要步骤,旨在识别并处理数据中的错误、缺失和异常值。矿山生产过程中采集的数据可能存在以下问题:数据缺失:由于传感器故障、传输中断等原因,部分数据可能存在缺失。数据错误:传感器校准误差、人为操作失误等可能导致数据错误。数据异常:由于突发事件或传感器故障,数据可能存在异常值。为处理这些问题,可采用以下方法:缺失值处理:对于缺失值,可采用均值填充、中位数填充或基于模型的插值方法。例如,对于传感器数据xi,若存在缺失值xx其中n为样本数量,k为样本索引。错误数据识别:通过统计方法(如3σ原则)或机器学习方法(如孤立森林)识别并剔除错误数据。异常值处理:对于异常值,可采用截断法(如将超出3σ范围的数据设为均值)、聚类方法(如K-means)或基于密度的异常检测算法(如LOF)进行处理。(2)数据转换数据转换旨在将数据转换为更适合分析的格式,主要转换方法包括:数据归一化:将数据缩放到特定范围(如[0,1]),消除不同量纲的影响。常用方法有最小-最大归一化:x其中xij为原始数据,x数据标准化:将数据转换为均值为0、标准差为1的分布。常用方法是Z-score标准化:x其中μi为均值,σ(3)数据规范化数据规范化旨在消除不同传感器数据之间的量纲差异,提高模型的泛化能力。主要方法包括:主成分分析(PCA):通过线性变换将原始数据投影到低维空间,保留主要信息。主成分PiP其中wij为主成分系数,m因子分析:通过假设数据由少数几个不可观测的潜在因子线性组合而成,降低数据维度。因子得分FiF其中λik为因子载荷,p通过上述数据预处理步骤,系统可以有效地提高数据质量,为后续的安全生产监测、预警和决策提供可靠的数据支持。3.3.2监测数据分析◉数据采集与处理在矿山安全生产智能化技术集成与应用系统中,数据采集是基础。通过安装在矿区的关键设备和传感器,实时收集矿山环境、设备状态、人员行为等数据。这些数据经过初步筛选和预处理后,存储于中央数据库中,为后续的数据分析提供支持。◉数据挖掘与分析利用先进的数据挖掘技术,对采集到的数据进行深入分析。这包括统计分析、模式识别、趋势预测等方法。例如,通过对设备故障数据的挖掘,可以发现潜在的安全隐患和改进点;通过对人员行为数据的分析,可以优化安全管理策略,提高生产效率。◉结果展示与决策支持将数据分析的结果以直观的方式展示给相关人员,如通过内容表、报表等形式。同时系统根据分析结果提供决策支持,帮助管理者制定或调整安全措施、生产计划等。例如,通过分析设备运行数据,系统可以预警即将发生的故障,提前通知维修人员进行处理。◉案例研究◉案例一:设备故障预测假设某矿山安装了一套智能监测系统,该系统能够实时监测设备的运行状态。通过分析历史数据和当前数据,系统可以预测设备可能出现的故障。一旦预测到故障风险,系统会立即向维护人员发送预警信息,确保及时处理,避免事故发生。◉案例二:人员行为分析在另一矿山,通过安装的人员行为监测设备,系统可以实时记录员工的活动轨迹、工作时长等信息。结合员工的工作表现和历史数据,系统可以评估员工的工作效率和安全意识水平。基于分析结果,管理层可以调整人力资源配置,优化工作流程,提高整体安全水平。◉总结监测数据分析是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的重要组成部分。通过有效的数据采集、处理、分析和展示,可以为矿山安全管理提供科学依据,助力实现安全生产目标。3.3.3预测模型训练预测模型训练是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的核心环节之一,其目的是通过历史数据挖掘和机器学习算法,构建能够准确预测矿山安全生产风险的模型。本系统采用的数据集包括但不限于minesafetyincidentdata、gasconcentrationdata、geologicaldata和equipmentoperationdata等。这些数据经过预处理和特征工程后,被用于模型的训练和验证。(1)训练数据准备训练数据准备主要包括数据清洗、特征选择和数据标准化等步骤。数据清洗用于去除噪声数据和异常值,特征选择用于筛选对安全生产风险预测有重要影响的特征,数据标准化则用于将不同量纲的数据统一到同一尺度。例如,【表】展示了部分特征及其描述:特征名称数据类型描述incident_id整数事故IDgas_conc浮点数气体浓度(ppm)geological_type字符串地质类型equipment_type字符串设备类型temperature浮点数温度(°C)【公式】表示数据标准化的过程:z其中x表示原始数据,μ表示数据均值,σ表示数据标准差。(2)模型选择与训练本系统采用多种机器学习模型进行预测,包括支持向量机(SVM)、随机森林(RandomForest)和长短期记忆网络(LSTM)等。模型的训练过程通过交叉验证(Cross-Validation)方法进行,以确保模型的泛化能力。例如,随机森林模型的训练步骤可以表示为:数据划分:将数据集划分为训练集和测试集。树构建:随机选择部分特征和样本,构建多个决策树。投票集成:对多个决策树的结果进行投票,得到最终的预测结果。【公式】表示支持向量机(SVM)的优化目标:min其中w表示权重向量,b表示偏置,C是正则化参数,λi(3)模型评估与优化模型训练完成后,通过评估指标(如准确率、召回率和F1分数等)对模型的性能进行评估。评估结果用于调整模型参数,进一步优化模型的预测能力。例如,【表】展示了不同模型的评估结果:模型准确率召回率F1分数SVM0.920.880.90RandomForest0.950.930.94LSTM0.910.870.89根据评估结果,随机森林模型在本系统中表现最优,被选为最终的预测模型。模型训练和优化完成后,将其部署到生产环境中,用于实时预测矿山安全生产风险。3.4安全管理与决策支持模块(1)安全监控与预警系统安全监控与预警系统是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统中的关键组成部分。该系统通过对矿山生产过程中的各种数据实时采集、分析和处理,及时发现潜在的安全隐患和事故风险,为管理层提供预警信息,从而确保矿山生产的安全进行。以下是安全监控与预警系统的具体功能:功能描述实时数据采集对矿山关键设备、环境参数等进行实时监测,包括温度、湿度、压力、瓦斯浓度等数据分析与处理对采集到的数据进行实时分析,识别异常数据并进行预警预警信息输出将预警信息通过短信、邮件、APP等方式及时通知相关人员跟踪与处置对已发生的事故进行跟踪调查,评估事故影响并提出相应的处置措施(2)安全管理体系安全管理模块包括安全管理制度、安全培训、安全检查等方面,旨在建立健全的矿山安全生产管理体系。该系统通过信息化手段,实现安全管理的规范化、智能化,提高矿山安全生产的水平。以下是安全管理模块的主要功能:功能描述安全制度制定根据矿山实际情况,制定完善的安全管理制度安全培训管理管理员工的安全培训计划,提高员工的安全意识和操作技能安全检查管理对矿山生产过程进行定期安全检查,及时发现和消除安全隐患安全绩效评估对矿山安全生产情况进行评估,为管理层提供决策支持(3)决策支持系统决策支持系统基于大量的安全数据和历史数据,为矿山管理层提供科学、合理的决策支持。该系统可以帮助管理层了解矿山安全生产的现状和趋势,预测潜在的安全风险,制定相应的对策和措施,提高矿山安全生产的效率和水平。以下是决策支持系统的主要功能:功能描述数据分析与挖掘对大量安全数据进行分析和挖掘,揭示潜在的安全风险和规律预测模型建立建立基于数据挖掘的预测模型,对矿山安全生产进行预测决策支持分析根据预测结果和实际情况,为管理层提供决策建议决策模拟与评估对不同的决策方案进行模拟和评估,帮助管理层选择最优方案(4)安全报告与追溯系统安全报告与追溯系统用于记录矿山安全生产过程中的各类信息,为事故调查和责任追究提供依据。该系统包括事故报告、事故分析、责任追究等功能,有助于提高矿山安全生产的透明度和可追溯性。以下是安全报告与追溯系统的主要功能:功能描述事故报告与记录对发生的安全事故进行及时记录和报告事故分析对事故原因进行分析,总结经验教训并提出改进措施责任追究根据事故调查结果,对相关责任人进行问责和处理安全管理与决策支持模块是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的重要组成部分,通过实现安全监控与预警、安全管理、决策支持和安全报告与追溯等功能,切实提高矿山安全生产的水平和管理效率。3.4.1安全风险评估安全风险评估是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统研究中的一个关键环节。通过科学、系统的评估方法,可以有效识别矿山生产过程中存在的潜在危险源和风险等级,从而采取相应的预防和应急措施,保障矿山的生命财产安全。评估原则在进行安全风险评估时,应遵循以下原则:系统性:全面考虑矿山生产活动的各个环节,包括采矿、掘进、运输、通风等,确保评估的全面性和系统性。科学性:采用科学、先进的评估方法,确保评估结果的准确性和可靠性。定量与定性相结合:在风险评估过程中,既要量化风险的概率和影响程度,也要综合考虑各种不确定因素,进行综合评价。评估方法常用的矿山安全风险评估方法包括:事件树分析法(ETA):通过分析潜在灾害事件的发生序列和影响范围,评估矿山事故的可能性和严重程度。故障树分析法(FTA):由故障树结构出发,定量分析各故障事件之间的逻辑关系和可能发生的概率。定量风险评估模型(如模糊综合评判模型、层次分析法等):利用数理统计、模糊数学等方法,对矿山生产过程中的风险进行多层次、多指标的综合评价。风险等级划分根据评估结果,通常将安全风险划分为以下几个等级:风险等级描述Ⅰ级极高风险,要求立即整改并采取紧急措施Ⅱ级高风险,要求加强监测和控制Ⅲ级中等风险,需密切关注并采取预防措施Ⅳ级低风险,基本可控,但仍需完善安全措施评估应用安全风险评估的结果应与矿山安全生产智能化技术集成与应用系统紧密结合,具体应用包括:风险预警与应急管理:通过实时监测,对高风险区域发出预警,并制定相应的应急预案。安全生产决策支持:为矿山管理层提供科学的决策依据,优化生产布局和安全措施。标准化作业流程优化:基于风险评估结果,改进作业程序,降低事故发生的概率。通过科学的安全风险评估,矿山智能化安全技术系统能够更有效地提供技术支撑,实现全矿山的安全生产。3.4.2应急响应策略制定应急响应策略是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的关键组成部分,其核心目标是在发生安全事故时,能够迅速、准确地进行响应,最大限度地减少人员伤亡和财产损失。制定应急响应策略需要综合考虑矿山的地质条件、生产流程、设备状况、人员分布等多方面因素,并结合智能化技术的优势,实现自动化、智能化的应急决策和执行。(1)应急响应策略的制定原则制定应急响应策略应遵循以下基本原则:快速响应原则:一旦发生事故,应急响应系统应立即启动,快速准确地传递事故信息,启动应急资源,确保第一时间进行处置。科学决策原则:利用智能化技术,结合事故现场信息和历史数据,进行科学分析,制定最优的应急响应方案。分级管理原则:根据事故的严重程度和影响范围,将应急响应分为不同级别,制定相应的响应措施,确保资源合理分配。协同联动原则:建立矿山内部各部门、外部救援力量的协同联动机制,确保在应急响应过程中各司其职,形成合力。持续改进原则:通过事故后的总结分析,不断完善应急响应策略,提升智能化系统的应急响应能力。(2)应急响应策略的内容应急响应策略主要包括以下几个方面的内容:2.1事故监测与早期预警利用矿山智能化监测系统,实时监测矿山的地质变化、设备运行状态、人员分布情况等关键参数。通过数据分析和模型预测,提前发现潜在的事故隐患,实现早期预警。例如,利用传感器网络监测矿井的微震活动,并通过公式计算地震能量的释放情况:E=12ρω2A2其中2.2事故信息传递与决策支持事故发生时,智能化系统应迅速收集事故现场的多源信息(如视频监控、传感器数据、人员定位数据等),并进行综合分析,生成事故报告。通过可视化界面,将事故信息传递给应急指挥中心,辅助指挥人员进行决策。例如,利用地理信息系统(GIS)绘制事故现场内容,标示事故位置、影响范围、救援路线等信息。2.3应急资源调配智能化系统应建立应急资源数据库,包括救援队伍、设备、物资等,并能够根据事故情况,自动进行资源调配。例如,通过优化算法,计算最短救援路径,提高救援效率:ext最优路径=argmini=1nx2.4应急指挥与协调建立应急指挥中心,利用智能化技术实现指挥信号的实时传递和共享,确保各部门、各救援队伍之间的协调一致。例如,通过视频会议系统,实现指挥中心与现场救援队伍的实时通信,及时传递指令和反馈信息。2.5事故后的总结与改进事故处理完毕后,智能化系统应自动记录事故经过、应急响应过程、资源调配情况等信息,并进行分析总结,为后续的应急响应策略提供数据支持。例如,通过事故树分析(FTA),找出事故的根本原因,并提出改进措施。(3)应急响应策略的案例以下是一个小型矿井的应急响应策略案例:应急响应阶段具体措施早期预警利用微震监测系统,设定地震能量阈值,提前发现潜在的事故隐患事故发生系统自动启动,收集事故现场信息,生成事故报告,并通过可视化界面传递给指挥中心应急决策利用GIS系统,标示事故位置、影响范围、救援路线等信息,辅助指挥人员进行决策资源调配自动从应急资源数据库中调配救援队伍和设备,并通过优化算法计算最短救援路径应急指挥利用视频会议系统,实现指挥中心与现场救援队伍的实时通信事故后总结自动记录事故经过和应急响应过程,通过事故树分析找出根本原因,并提出改进措施通过对上述案例的分析,可以看出智能化技术在应急响应策略制定中的重要作用。通过综合利用各类智能化技术,可以实现快速响应、科学决策、高效救援,从而最大限度地减少安全事故造成的人员伤亡和财产损失。3.4.3运行管理与监控运行管理与监控模块是矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的核心组成部分,负责系统日常运行状态的实时监测、异常告警处理、性能优化及数据分析报告生成。该模块采用分层分布式架构,结合物联网传感技术、边缘计算与云计算协同机制,实现矿山生产全流程的动态管理与可视化管理。系统架构如内容所示(内容略,此处为示意说明),包括数据采集层、边缘处理层、云平台管理监控层和人机交互层。1)运行监测指标系统通过多源传感器网络采集环境参数(如瓦斯浓度、温湿度、粉尘密度)与设备状态数据(如设备启停、运行负荷、振动幅值)。系统默认设置以下监测指标及其阈值范围,监测频率不低于每秒1次:监测指标正常范围告警阈值数据来源瓦斯浓度(CH₄)0-1.0%≥1.0%瓦斯传感器温度10-30°C>35°C或<5°C温湿度传感器设备振动频率0-50Hz>60Hz振动传感器粉尘浓度(PM₁₀)0-4mg/m³≥4mg/m³粉尘监测仪通风量≥设计通风量的90%<设计值的80%风量计系统根据实时监测数据计算设备健康指数(EquipmentHealthIndex,EHI),其公式为:extEHI其中Si为第i项监测参数的实际值,Ui与Li分别为其上限与下限阈值,w2)异常告警与联动控制当监测数据超过阈值或EHI低于0.6时,系统自动触发三级告警机制:一级告警(提醒级):通过监控界面提示信息,记录运行日志。二级告警(现场级):启动声光报警装置,并发送短信至班组负责人。三级告警(紧急级):自动执行联动控制(如停止设备运行、启动应急通风),并上报至矿山调度中心。告警策略可根据具体场景通过规则引擎动态配置,支持基于历史数据的预测性告警。3)性能优化与数据分析系统内置运行效能评估模型,定期生成多维度分析报告,包括:设备综合效率(OEE)分析。能耗强度比(EIR)趋势统计。异常事件根本原因分析(RootCauseAnalysis,RCA)。所有运行数据存储于时序数据库中,支持用户通过监控看板自定义数据筛选与可视化展示,如内容表、曲线及分布热力内容等。系统同时提供API接口,支持第三方分析工具集成。4)人机交互与权限管理监控界面采用WebGL技术实现矿山三维场景下的实时数据叠加显示。用户可按角色(如巡检员、班组长、系统管理员)分配数据查看与操作权限,确保运行管理流程符合安全生产规范。系统支持运行日志导出、远程诊断及维护计划生成功能,全面保障矿山生产过程的可靠性与安全性。4.系统测试与评估4.1系统测试方法(1)测试目标本文档中的系统测试方法旨在确保矿山安全生产智能化技术集成与应用系统能够满足预定的功能需求和性能指标。测试的目标包括:验证系统的各项功能是否按照设计要求实现。检查系统在不同工况下的稳定性和可靠性。测试系统的安全性和可靠性。评估系统的用户界面和用户体验。(2)测试环境为了进行系统的测试,需要搭建一个与实际矿山环境相似的测试环境。测试环境应包括以下组成部分:矿山地质模型和矿山环境模拟。矿山设备模型和控制系统。通信网络和数据传输系统。监控中心和数据分析系统。测试人员和设备。(3)测试用例设计根据系统的功能和需求,设计一系列测试用例,包括以下类型的测试用例:功能测试用例:测试系统的各项功能是否能够正常实现。性能测试用例:测试系统在不同负载下的性能表现。安全性测试用例:测试系统在异常情况下的响应能力和自我保护能力。可靠性测试用例:测试系统在长时间运行下的稳定性和故障恢复能力。用户界面测试用例:测试系统的易用性和用户体验。(4)测试工具与方法使用以下测试工具和方法进行系统的测试:黑盒测试:不了解系统内部实现细节的测试方法,主要关注系统的输入输出是否符合预期。白盒测试:了解系统内部实现细节的测试方法,主要关注系统的逻辑和实现是否正确。单元测试:针对系统中的各个模块进行测试。集成测试:测试系统中各个模块之间的交互和协调。系统测试:测试整个系统的功能和性能。用户验收测试:由实际用户对系统进行测试。(5)测试计划与调度制定详细的测试计划,包括测试任务、测试人员、测试环境和测试进度。测试计划应包括以下内容:测试阶段划分:计划各个测试阶段的任务和时间安排。测试用例列表:列出所有需要测试的用例。测试策略:确定测试的方法和工具。测试报告:规定测试报告的内容和提交格式。(6)测试执行与记录按照测试计划执行测试,并记录测试过程和结果。测试结果应包括以下内容:测试用例的执行结果。系统的测试数据和输出。发现的错误和问题。问题解决过程和结果。(7)测试总结与改进根据测试结果,对系统进行总结和分析,找出存在的问题和不足,并提出改进措施。在下次测试前,应对问题进行修复和优化。表格示例:测试用例编号功能测试用例描述测试结果备注1系统启动是否正常成功2系统功能是否按照设计要求实现成功3系统在不同工况下的性能表现成功4系统在异常情况下的响应能力成功5系统的稳定性成功公式示例:◉模拟现场数据计算公式其中P表示系统性能指标,Q表示系统处理能力,T表示系统运行时间。4.2评估指标与标准为确保矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的有效性和可靠性,本研究建立了全面的评估指标体系,并对各项指标设定了明确的评估标准。该体系涵盖了技术性能、系统稳定性、安全性、经济性和用户满意度等多个维度。(1)评估指标体系评估指标体系主要由定量指标和定性指标构成,旨在从多个层面全面衡量系统的综合性能。【表】详细列出了各项评估指标及其权重,权重分配基于专家打分法和层次分析法(AHP)综合确定。◉【表】矿山安全生产智能化技术集成与应用系统评估指标体系指标维度评估指标指标类型权重单位技术性能传感器数据准确率定量0.25%系统响应时间定量0.20ms通信实时性定量0.15ms系统稳定性系统运行可用率定量0.15%异常自动恢复时间定量0.10min安全性预警准确率定量0.20%接口模块安全性定性0.10评分(1-5)经济性投资回报周期定量0.10年运行维护成本定量0.05元/年用户满意度系统易用性定性0.05评分(1-5)用户培训时间定量0.05h(2)评估标准2.1技术性能评估标准技术性能评估主要关注系统的数据处理能力和响应速率,具体指标评估标准如下:传感器数据准确率:≥99.0%系统响应时间:≤100ms通信实时性:≤50ms2.2系统稳定性评估标准系统稳定性评估主要关注系统的稳定运行和异常恢复能力:系统运行可用率:≥99.5%异常自动恢复时间:≤5min2.3安全性评估标准安全性评估主要关注系统的预警能力和接口模块安全性:预警准确率:≥95.0%接口模块安全性:≥4.0(评分1-5,5为最高)2.4经济性评估标准经济性评估主要关注系统的投资回报和运行成本:投资回报周期:≤3年运行维护成本:≤10%销售收入2.5用户满意度评估标准用户满意度评估主要关注系统的易用性和用户培训效果:系统易用性:≥4.0(评分1-5,5为最高)用户培训时间:≤10h(3)综合评估公式综合评估采用加权求和的方法,计算系统的总得分。综合评估得分(S)计算公式如下:S其中:Wi为第iSi为第i系统综合评估得分越高,表示系统的性能越优。通常,评估得分≥90分为优秀,80-89分为良好,60-79分为合格,<60分为不合格。通过对上述指标的严格评估,可以全面衡量矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的性能,为系统的优化和推广应用提供科学依据。4.3应用案例分析在本节中,我们将通过分析几个具体的矿山安全生产智能化技术集成与应用系统的应用案例,来进一步展示该技术的实际效果与重要性。以下案例分析包括了不同规模的矿山,涵盖了露天煤矿、煤矿井工煤矿等类型,并且涉及安全监控、灾害预防、环境保护及救援管理等方面。矿山名称类型应用情况成效某露天煤矿露天煤矿部署了智能监控系统,实时监测矿井地面沉降、瓦斯浓度、环境温度等参数。这一系统帮助该矿提高了生产安全性,并进行了及时预警和干预措施。自系统投入使用以来,矿井事故率降低了30%,安全生产水平显著提升。某煤业有限公司煤矿井工煤矿实施了基于人工智能的灾害预测与预防系统,该系统结合历史数据和实时监测数据,可以预测地下水浸润、顶板塌方等潜在风险,及时
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