《机电设备装调》-第一、二章

机电设备概述机电设备在机械行业中处于支柱性地位，本单元详细阐述机械行业在我国的重要地位，对国民经济的影响，特别是对国防技术的影响。模块一课题一机电设备的发展与分类

【学习目标】1、了解机电设备的发展过程2、了解机电设备的分类方法【任务引入】

机电设备是随着科学技术的发展而不断发展的。传统的机电设备是以机械技术和电气技术应用为主的设备。为了提高机电设备的自动化程度和性能，从20世纪60年代开始，人们自觉或不自觉地将机械技术与电子技术结合，以改善机械产品的性能，结果出现了许多性能优良的机电产品或设备。那机电设备是怎样发展的呢？现代机电设备又有哪些类型呢？一、机电设备的发展一）.机电设备的发展过程机械化电气化新课二）、现代机电设备的特点1、体积小，重量轻2、工作精度高3、可靠性、灵敏性提高4、具有柔性三）、机电设备的发展趋势1、高性能化趋势2、智能化趋势3、系统化发展趋势二、机电设备的分类一）按设备与能源关系分类1.电工设备2.机械设备二）、按部门需要分类

1.按工作类型分：10个大类。机电设备按工作类型分的十大类二）、按部门需要分类

2.按设备管理部门的需要分：机电设备分为机械设备和动力设备两大项，机电设备按设备管理部门的需要分的大类、中类及编号课题二

机电设备的一般结构

【学习目标】1、了解机械的结构组成2、了解液压与气压传动系统的组成原理3、电气控制系统简介

一、机械结构系统简介1、机体1）机壳床身机架2）具体功能介绍新课2、传动机构1）带传动2）链传动3）齿轮传动4）滚珠丝杆传动3、润滑方法与装置1）滑动轴承的润滑2）滚动轴承的润滑3）传动零件的润滑4、密封装置1）常用的静密封装置有研合面密封、垫圈密封、O形圈密封和密封胶密封2）旋转动密封装置的类型很多，常用的密封装置及特性见表1-2-1-1二、液压与气压系统简介1、液压传动系统1）液压传动系统概述液压传动系统是以液体作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，

依靠液体内部的压力来传递动力的一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，再将液压能转换为机械能作功。2）电液控制系统（1）电液控制系统的组成（2）电液控制系统的分类按液压控制元件分按电液控制阀分按被控的物理量分按反馈与否的情况分以控制变量的信号形式分2、气压传动系统1）气压传动系统发展阶段（1）压缩空气仅被用来传递动力，如电、汽车的自动开门、火车的自动抱闸、采矿用的风钻等。（2）20世纪50年代，人们利用压缩空气来传递信号、进行控制。气动执行元件的种类主要为气缸、气马达，控制元件主要为由射流元件组成的气动逻辑控制元件和各种气控阀。（3）大约到了20世纪70年代，由于电子技术的渗透，射流控制发展到了电—气控制，使得气动技术得到了迅速发展。（4）20世纪80年代，随着微型计算机为代表的微电子技术的发展和生产自动化程度的提高，气动技术得到了进一步的发展，气动元件的种类发展到了几百种，出现了无杆气缸、阀控缸、带接近开关气缸；控制系统发展为计算机控制、可编程控制器控制系统。（5）到20世纪80年代后期，在一般工业领域，也开始应用电--气伺服控制，在电--液比例控制技术推广应用的同时，电--气比例控制也得到了发展、完善和推广，这标志着气动控制已由以往的开关控制、开环控制，发展为连续控制、闭环控制。2）气压传动的特点（1）工作介质容易获得，对环境无污染，不必设置专门的回收油箱和管道。（2）工作介质粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），传动损失很小，便于远距离输送；温度变化的影响可忽略不计；（3）传动系统阻尼比小，难以实现闭环控制。（4）工作环境适应性好，特别在恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越，但噪声较大。（5）具有过载自动保护功能，但气动伺服系统的效率低，系统润滑性能差，负载易于爬行。（6）由于气体的可压缩性，气动控制的能量储存较方便；但系统的刚度、速度的稳定性较差、响应速度慢。（7）气动元件体积小、重量轻、成本低，维护简单。3）气压传动的组成和分类三、电气控制系统简介1、电气控制系统的要求

(1)自动控制功能。高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用操作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气操作设备，对供电设备进行自动控制。(2)保护功能。电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。(3)监视功能。电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。(4)测量功能。灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。2、常用控制线路的基本回路组成（1）电源供电回路。供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。（2）保护回路。保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种，对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护，由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。（3）信号回路。能及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息的回路，如不同颜色的信号灯，不同声响的音响设备等。（4）自动与手动回路。电气设备为了提高工作效率，一般都设有自动环节，但在安装、调试及紧急事故的处理中，控制线路中还需要设置手动环节，通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。（5）制动停车回路。切断电路的供电电源，并采取某些制动措施，使电动机迅速停车的控制环节，如能耗制动、电源反接制动，倒拉反接制动和再生发电制动等。（6）自锁及闭锁回路。启动按钮松开后，线路保持通电，电气设备能继续工作的电气环节叫自锁环节，如接触器的动合触点串联在线圈电路中。3、电气控制系统的主要组成部分（1）电动机通常将电动机按使用电源分为三大类：交流电动机（异步电动机、同步电动机）、直流电动机和交、直两用电动机。（2）传感器传感器是把被测的物理量按一定的规律转换为相应的容易检测、传输及处理的信息的装置。传感器通常是将被测物理量转换成电量输出。（3）常用控制电器用来对电能的产生、输送、分配与应用，起开关、控制、保护与调节作用的电工设备称为器。低压电器通常是指工作在交、直流电压1200v及以下电路内的电器设备。生产机械中所用的控制电器多属于低压电器。（4）电气原理图绘制的原则与要求绘制原理图的原则与要求有：（1）在原理图中，电源电路绘成水平线，主电路即受电的动力装置（如电动机）及保护电器应垂直电源电路。课题三

机电一体化典型设备简介

【学习目标】

1、了解机电一体化的含义2、了解机电一体化系统的组成3、了解机电一体化技术发展的方向4、了解机电一体化典型设备的结构

一、机电一体化概述1、机电一体化的基本概念新课(1).机电一体化的由来机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。(2).机电一体化的含义将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术、计算机技术、传感器技术、接口技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个系统最优化而建立起来的一种新的科学技术。2、机电一体化产品分类类型主要特点典型产品数控机械类执行机构是机械装置数控机床、工业机器人、发动机控制系统、自动洗衣机电子设备类执行机构是电子装置电火花加工机床、线切割加工机床、超声波缝纫机、激光测量仪机电结合类执行机构是机械和电子装置的有机结合自动探伤机、形状识别装置、CT扫描仪、自动售货机电液伺服类执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀机电一体化的伺服装置信息控制类执行机构的动作完全由所接收的信息类控制电报机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机以及复印机、传真机机电一体化产品的分类3、机电一体化系统的组成机电一体化系统一般由机械、传感检测、执行、控制及信息处理、动力等五部分组成，与构成人体的头脑、感官（眼、耳、鼻、舌、皮肤）、手足、内脏及骨骼等五大部分组成相类似，机电一体化系统组成实例：数控机床功能的组成

4、机电一体化的共性关键技术及发展方向（1）.机电一体化的共性关键技术。机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其发展所面临的共性关键技术可以归纳为精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术和系统总体技术等七方面。（2）.机电一体化的发展方向A、智能化B、模块化C、网络化D、微型化E、绿色化F、人格化二、机电一体化典型设备简介1、金属切削机床金属切削机床就是用切削、特种加工等方法主要加工金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器，它是机械制造和维修行业的主要设备，通常简称为机床。2、起重运输机械起重运输机械是指那些用以升降、输送物或人的机械设备的总称，广泛用于国民经济的各个部门。3、带式输送机4、电梯电梯是输送人员或货物的垂直升降设备。其主要组成是：曳引机构、轿厢、导轨、驱动控制系统和安全保护装置。分类方法常见类型按用途分客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、杂物梯、消防梯按曳引用电动机分交流电梯、直流电梯、液压电梯按传动机械分齿轮电梯（带蜗轮减速机）、无齿轮电梯（曳引轮和制动轮直接固定于电动机轴上）按电气传动方式分交流单速梯、交流双速梯、交流调压梯、交流调频调压梯、直流晶闸管供电电梯按运行速度分低速梯、快（中）速梯、高速梯、超高速梯按控制方式分层间控制、简易自动控制、集选控制、有无司机控制、群控电梯的分类5、塑料成形机械（1）、塑料挤出成形机（2）.塑料注射机6、全自动照相机全自动照相机的电脑使用了微电子技术，因此，全自动照相机在瞬间就可完成大量的运算，从而可以在极短的时间内对现场的光线强弱、距离远近作出及时而又准确的判断。这种功能是传统的照相机所望尘莫及的。7、数控机床主要结构有：（1）.程序编制及程序载体（2）.输入装置（3）.数控装置（4）.驱动装置和位置检测装置（5）.辅助控制装置（6）.机床本体八、工业机器人工业机器人是另一类数控机器。它是一种可编程机械手，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具或者其他装置，以实现给定的任务。模块二机电设备装调技术基础课题一机电设备装调基础知识【学习目标】1.了解机电设备装配工艺规程的概念2.掌握机电设备装配工艺规程的主要内容3.了解装配图的识读要求4.掌握装配图的识读方法新课一、机电设备装调规程与注意事项1、装配工艺规程装配工艺规程主要包括下列内容：A.规定所有的零件和部件的装配顺序。B.对所有的装配单元和零件规定出既保证装配精度，又是生产率最高和最经济的装配方法。C.划分工序，决定工序内容。D.决定必需的工人等级和工时定额。E.选择完成装配工作所必需的工夹具及装配用的设备。F.确定验收方法和装配技术条件。2、装配工艺规程的制订（1）.制订装配工艺应具备的原始资料

1）产品的全套总装配图及各部件装配图样；

2）零件明细表

3）装配技术要求、验收技术标准和产品说明书；

4）产品生产规模；现有的生产条件及资料（包括工艺装备、车间面积、操作工人的技术水平及工时定额标准等）。（2）.制订装配工艺规程的基本原则1）保证并力求提高产品质量，而且要有一定的精度储备，以延长机器使用寿命；2）合理安排装配工艺，尽量减少钳工装配工作量（钻、刮、锉、研等），减轻劳动强度以提高装配效率，缩短装配周期；3）所占车间生产面积尽可能小，以提高单位装配面积的生产率。（3）.制订装配工艺规程的内容和步骤制订装配工艺规程的内容包括：确定装配方法；将产品划分装配单元；拟订装配顺序；划分装配工序；确定装配时间定额；按工序分别规定装配单元和产品的装配技术要求；确定装配质量检查方法和工具；确定装配过程中的装配件和待装配件的输送方式及所需的设备和工具；提出装配所需的专用工夹具和非标准设备的设计任务书；制订装配工艺文件等。制订装配工艺规程的步骤：（1）研究产品的装配图及验收技术标准；（2）确定产品或部件的装配方法；（3）分解产品为装配单元，规定合理的装配顺序，绘制装配系统图；（4）划分装配工序，确定装配工序内容、装配规范及工夹具；（5）编程装配工艺系统图：（6）确定工序的时间定额；确定工序时间定额；（7）编制装配工艺卡片3、机电设备安装调试的注意事项（1）.开始工作前，应检查周围环境是否符合安全要求，（2）.装配前，应熟悉设备的技术文件，（3）.在装配前，所有零部件表面的毛刺、切屑、油污等必须清洗干净。（4）.工量具使用前必须进行检查，（5）.在进行机电设备安装过程中，应当注重机电设备的附属设备、部件以及总机的检查，（6）.装配时，各零件的配合面或摩擦面不许有损伤；（7）.装配时，严禁用手插入接合面或擦摸螺孔；严禁在设备运转时进行擦洗和修理；严禁将头、手等伸入机械行程范围内。（8）.装配时，必须符合设计规定的要求。

（9）.装配弹簧时，不准拉长或切断。（10）.螺钉头部、螺母应与机体表面接触良好；带槽螺母穿入开口销后，开口销的尾部必须分开。（11）.在装配和吊装允许的条件下，应尽量装成大件进行吊装装配。（12）、变频器在切断电源后，5分钟内才能放电完毕；（13）、各电气元件要按规定做好接地防护，（14）、不要让异物掉入变频器、调压调速器、PLC等电气设备的内部，尽量不往上面放东西。（15）、要防止设备短路防止火灾，做好防护。（16）.工作时有振动载荷的零件连接，应有防松保险装置（17）润滑油管必须清洗干净，装配后必须清洁通畅。（18）装配后，设备及各种冷却泵、滑润泵阀应转动灵活，（19）装配后，必须先按技术条件检查各部分连接的正确性与可靠性，然后才可以进行试车运转。（20）装配后，所有变速机构的手柄应转动灵活、位置正确。（21）设备找正、调平必须在机械设备经过清洗。（22）设备调平时，一般在设备处于自由状态下进行。（23）设备初平后，垫铁组伸入设备底座面的长度应超过地脚螺栓的中心，外端面应露出设备底面的外缘。（24）在拧紧地脚螺栓时，应使螺母与垫圈及设备底座之间接触良好，采用对角交替的方法分步逐渐拧紧。4、机电设备安装调试应注意的问题（1）、机电设备的连接螺栓问题。（2）、机电设备的振动问题。（3）、机电设备安装中的超电流问题。（4）、电气设备安装存在的问题。二、典型机电设备装配图的识读常识1、装配图的识读看装配图的基本要求看装配图的方法和步骤概况的了解了解工作原理和装配关系分析视图，看懂零件的结构形状分析尺寸和技术要求2、电气图的识读识图要求要熟记会用电气图形符号。掌握各类电气图的绘制特点。把电气图与土建图、管路图等对应起来识图。了解涉及电气图的有关标准和规程。识图步骤详看图样说明看系统图和框图阅读电路图是识图的重点和难点电路图与接线图对照看配电盘内外线路相互联接必须通过接线端子板三、典型机电设备的装配工艺与步骤一般机床设备安装调试的基本工艺流程如图所示。1、设备安装前的准备工作（1）、设备的开箱（2）、清点检查（3）、妥善做好设备及零部件的保管2、基础放线及设备与基础的连接（1）.基础放线每台设备都需要一个坚固的基础，以承受设备本身的重量和设备运转时产生的摆动和振动（2）.设备与基础的连接地脚螺栓①固定式地脚螺栓图2-1-3-2常用的固定式地脚螺栓②活地脚螺栓③锚固式地脚螺栓（膨胀地脚螺栓）垫铁3、设备的就位与固定（1）.设备的就位设备的就位就是用起重设备将待安装设备吊运到安装位置上，使机座安装孔套入地脚螺栓，平稳地安放在垫铁上。2.设备的固定。采用地脚螺栓或混凝土固定设备。4、设备的拆卸与清洗。设备拆卸时就注意以下事项：（1）拆卸前，必须了解清楚设备、零部件的结构、连接和固定方式，不清楚情况不准拆卸。（2）拆卸时，必须将零件的回转方向、大小头、厚薄端分辨清楚。拆下的零件，应按其形状和特点，做好印记、标记，分别采用适当的方式存放在本机上。特别细小的零件用防潮油纸包好，挂牌保存。（3）拆卸过程中，要特别注意安全，工具必须牢固，操作必须准确。（4）不可拆卸的或拆卸后会降低质量的零部件，应尽量不拆卸。对标有不准拆卸标记的设备或零部件，禁止拆卸。设备的清洗设备的清洗是除去设备床身及零部件表面的防锈剂、锈蚀层及其他污物、杂质的操作程序。清洗是伴随设备就位、装配、找平找正过程进行的。5、设备的装配与调整装配前的准备工作（1）.装配人员必须了解所装配机械的用途、构造、工作原理及有关的技术要求。（2）.零件装配前，必须彻底清洗一次。（3）.检查零部件在搬运和堆放时有无变形碰伤。（4）.对所有偶合件和不能互换的零件，应按拆卸、修理或制造时所作的记号成对或成套的装配，不许混乱。（5）.准备好各种铜皮、铁皮、保险垫片、弹簧垫圈、止动铁丝等（一般不准重复使用）。纸垫、软木垫及毛毡的油封件均应换新并注意原来厚度。各种垫料在安装时不应涂油漆和黄油，但可以用机油。（6）.所有皮质油封在装配前必须浸入已加热至66℃的机油和煤油各半的混合液中浸泡（5～8）min；橡胶油封应在摩擦部分涂以齿轮油。安装油封时，油封外圈可涂以白色。选择正确的装配方法机械部分的安装与调整机械安装主要包括清点、清洗、组装、调整、总装、检验六个过程。电气安装。1.安装前应检查电气元件（部件、控制器等）是否符合要求和标准。2.电气元件（部件、控制器等）安装紧固时力度要适合，避免损坏器件。3.布线时不同电压等级的导线不得用同一线管。4.接线时一定要安装接线图或电气原理图赏的标号，给导线套上号管。5.导线不得裸露金属部分，以防发生触电事故。6.保护接地线截面积不得小于相线的1/2，且要用黄/绿双色线。设备的找正找平（1）.设备的初平。（2）.设备在安装位置上的找正找平检测。1）设备安装水平度的检测。2）设备安装垂直度的检测3）设备安装直线度的检测。4）设备安装平面度的检测5）设备安装平行度的检测6）设备安装同轴度的检测（3）.设备的精平（4）.设备的二次灌浆1）垫铁和地脚螺栓的复查2）基础的复查3）设备安装质量的全面复查。主要是中心线、标高、水平度、有关的连接和间隙等的复查。7、机电设备试运转试运行前的准备工作（1）机床应清洗干净。（2）控制系统、安全装置、制动机构、夹紧机构等，经调试检查，动作灵活可靠。（3）电动机旋向与操作和运动部件和运动方向相符。（4）润滑、液压、气动系统调试良好（5）各变速操纵手柄扳动灵活，位置正确、可靠。各部件手摇移动移动或手动盘车时，移动应灵活无阻滞现象。（6）磨床的砂轮无裂纹、碰损等缺陷。钻夹头的钥匙、车床卡盘扳手均已取下。（7）工作台移动限位器调整到安全可靠位置并已锁紧。设备试运转的基本要求（无负荷运转）（1）试运转的步骤：由部件至组件，由组件至单台机床；先单机后联调；先手动后自动；先低速后高速；先附属设备后主机；先就地后远方（遥控）；先空载后负载；先点动后联动。（2）操作程序必须符合设备技术文件的规定，上一步骤检查合格后，才能进行下一步骤的运转。试运转中应注意以下几点：①操纵机构的位置、刻度标志应正确，操作灵活可靠，动作协调无阻滞。②设备主运动机构从最低速至最高速依次运转；现场组装的大型设备的运转速度和时间应符合设备技术文件规定。③进给机构应做低、中、高进给量的试运转；快速移动机构应做快速移动试验④具有静压装置的设备，应在静压建立后才可启动。设备运转中应达到下列要求①各种速度下工作机构动作平稳、准确可靠。②主运动和进给运动的起动、停止、制动和自动动作正确，无冲击振动、爬行等现象。③变速、重复定位、分度、自动循环、夹紧装置、快速移动以数字显示应灵敏、正确可靠无异常。电气、液压、润滑、气动、冷却系统的工作正常，介质的工作温度不超过规定。⑤安全防护和保险装置可靠，运动中无异响。⑥滚动轴承的温度一般应不大于70℃，温升不大于40℃，滑动轴承的温度一般应不大于60℃，温升不大于30℃。⑦主运动的无负荷运转功率符合设备技术文件的规定。⑧数控机床的各种动作符合设计规定。⑨在考核设备运转情况的同时，更要注意考核系统的整体效果。四、机电设备装调工的主要工作内容及其特点1、机电设备装调工的主要工作内容（1）.进行机电设备的装配及调整。（2）.运行设备并能加工试件。（3）.判断并排除设备的各类故障。2、机电设备装调工的特点当前我国正处于从机械制造大国向机械制造强国转变的关键时期，机电设备装调维修工具有工种的复合性、人员素质的综合性、技术含量的高科技性等特点课题二机电设备的主要技术指标与调整

【学习目标】

1、了解数控机床的主要技术指标2、掌握机床的检测技术3、掌握机电设备的调试方法4、掌握机电设备的试运行方法

一、典型机电设备的主要技术指标与检测技术

（一）数控机床的主要技术指标新课1.数控机床使用说明书。（1）机床的操作过程和步骤（2）机床主要机械传动系统及主要部件的结构原理示意图（3）机床的液压、气动、润滑系统图（4）机床安装和调整的方法与步骤。2.PLC程序清单。它是机床厂根据机床的具体控制要求设计、编制的机床控制软件，PLC程序中包含了机床动作的执行过程，以及执行动作所需的条件，它表明了指令信号、检测元件与执行元件之间的全部逻辑关系。3.机床参数清单。它是由机床生产厂根据机床的实际情况，对数控系统进行的设置与调整。4.数控系统的连接说明、功能说明。该资料由数控系统生产厂家编制通常只提供给机床生产厂家作为设针资料。5.伺服驱动系统、主轴驱动系统的使用说明书。6.PLC使用与编程说明。它是机床中所使用的外置或内置式PLC的使用、编程说明书。7.机床主要配套功能部件的说明书与资料。（二）、数控机床的检测技术1.机床几何精度检验（1）工作台的平面度。（2）各坐标方向移动的相互垂直度。（3）水平面内纵、横向移动时工作台对主轴线的平行度。（4）水平面内纵向于东时工作台T型槽侧面对导轨的平行度。

(5)主轴的轴向窜动量。(6)主轴孔的径向圆跳动。(7)主轴箱沿铅垂方向移动的直线度。(8)主轴回转轴心线对工作台面的平行度。(9)主轴沿铅垂方向移动的直线度。2.数控柜检查（1）外观检查。（2）数控柜内部紧固情况检查。应检查螺钉紧固情况、联接器紧固情况、印刷电路板的紧固情况等。（3）伺服电动机外表检查。3.机床定位精度检测（1）只想运动定位精度（包括X、Y、Z、U、V、W轴）。（2）直线运动重复定位精度。（3）各直线运动轴机械原点的返回精度。（4）直线运动矢动量的测定。（5）回转运动的定位精度（转台a、b、c轴）。（6）回转运动的重复定位精度。（7）回转原点的返回精度（8）回转轴运动的矢动量的测定4.机床的切削精度的检测对于加工中心，主要单项精度有：（1）镗孔精度。（2）镗孔的孔距精度和孔径圆柱度。（3）端面铣刀铣削平面的精度。（4）直线铣削精度。（5）斜线铣削精度。（6）圆弧铣削精度。（7）箱体掉头镗孔精度。（8）水平转台回转90°铣四方加工精度。5.机床性能及NC功能试验6.机床外观检查。数控机床试价格昂贵的高技术设备，照参数通用机床有关标准进行外观检查外，还应对各级保护罩、油漆质量、机床照明、切削处理、电线和油管、气管的走线谷底及防护进行细致检查。二、机电设备的调试与试运行（一）、机电设备的调试1.调整：主要根据设备技术条件的要求，对设备的各机械参数、电气参数进行调整，使设备达到预定的功能和性能要求。2.测试：主要是对设备的各项技术指标和功能进行测量和试验，并同设计的性能指标进行比较，以确定是否合格，能否满足系统安全、经济运行的需要。（二）、机电设备的试运行1.机电设备试运行前的准备工作（1）参加试运行的人员，都必须熟悉设备说明书和有关技术文件，了解设备的构造和性能，掌握其操作顺序。（2）科学的编制试运行方案，（3）准备好试车所需要的各种工具、材料、安全保护用品。（4）设备各部分装配零件，应完好无损，各联接件应紧固；各种仪表和安全装置均应检验合格。（5）按有关规定，对设备进行全面检查，确定没有任何隐患和缺陷后才能进行试车。（6）清楚设备上无关的构件，清扫试车现场。2.机电设备试运行的方法设备试运行是一般可分为空转试验、负荷试验、精度试验三种。3.机电设备试运行的步骤试运行的步骤应遵循先低速后高速、先单机后联机、先无负荷后带负荷、先附属系统后主机、能手动的部件先手动再机动等原则。前一步的试运行合格后才能进行后一步的运行。4.试运行中故障判断的常用方法。（1）听设备正常试运转时，声音应均衡、平稳。如不正常，就会发出各种杂音，如齿轮的轻微敲击声、嘶哑的摩擦声和金属碰击的铿锵声等，应查明部位，停车检查。（2）看看压力表、温度计等各种检测仪表读书是否符合规定；看冷却水是否畅通，水量是否充足；看地脚螺栓及其他连接处是否松动等。特别是出现烟雾时应及时停止，妥善处理。（3）摸用手摸设备外表可触及部分（如轴承、电动机等）地温度和振动情况。（4）嗅嗅不到正常气味，如电动机绝缘烧毁的“焦味”，油温过高的烟味等。5.试运转结束后的工作（1）断开设备的总电路和动力源。（2）停止运转后辅助液压泵应继续供油，消除压力盒负荷。（3）设备磨合后，对其清洗、润滑、紧固，更换或检修故障零部件并进行调试，使设备进入最佳使用状态。（4）对几何精度进行复查，复查各紧固联接部分。（5）装好试运转前预留未装的、以及试运转中拆下的部件和附属装置。（6）清理现场。（7）整理试运行的各项记录。（8）办理工程交工验收手续。课题三机械装调技术基础

【学习目标】

1、了解装配的相关概念2、了解装配技术的相关术语3、了掌握装配的一般原则4、了解装调的常用工具5、掌握装调常用工具的选用技术

一、机械装配技术概述

新课（一）、装配的相关概念1.零件：构成机器（或产品）的最小单元或者说是机器制造的最小单元。如一根轴、一个螺钉、一个键等。2.构件：组成机器的相互间存在确定相对运动的部分。如内燃机中的曲轴、连杆、活塞等。3.组件：组件是由若干零件按一定技术要求和次序组合成的装配体（机器的一部分），如车床主轴组件、减速器上的锥齿轮轴组件等。4.部件：部件是两个或两个以上零件结合成的、能完成某种功能的组合体。如车床的床头箱、进给箱、尾座等。5.装配：按照规定的技术要求,将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组装成产品的过程,称作装配。（二）、安装的概念安装中必须遵循以下原则：1.按正确的顺序进行安装，如图2-3-1-1所示。2.按图样规定的方法和位置进行安装，如图2-3-1-2所示；3.按图样规定的方向进行安装，如图2-3-1-3所示4.按规定的尺寸精度进行安装。5.安装完毕后，每一个装配的产品必须能够拆卸，产品必须达到预定的要求或标准。（三）、装配操作装配是由大量成功的操作来完成的。主要操作包括：安装、连接、调整、检验和测试等。次要操作包括：贮藏、运输、清洗、包装等。四、装配技术相关术语装配技术术语是用来描述装配操作工作方法时使用的一种通用技术语言，它具有描述准确、通俗易懂的特点，便于装配技术人员之间的交流。（五）、装配工作的组织形式装配工作组织的形式随生产类型和产品复杂程度而不同，一般可分为四类：1.单件生产的装配2.成批生产的装配3.大量生产的装配4.现场装配（六）、制定装配工艺时必须考虑的因素

1.零部件的尺寸。2.零部件的运动。3.安装的精度。4.可操作性。

5.零部件的数量。七、装配的一般原则1.装配前，必须仔细阅读装配图和装配说明书，明确装配技术要求，熟悉各零部件在产品中的功能；2.在无装配说明书时，装配前应当考虑好装配的顺序；3.装配前必须认真清洗装配的零部件和装配工具；4.要防止脏物或异物进入正在装配的产品内；5.装配时必须使用符合要求的紧固件进行紧固；6.应根据产品装配要求，使用合适的装配工具拧紧螺栓、螺钉等紧固件；7.安装时必须根据标记进行装配，确保零件安装在规定的位置上；8.装配过程中，应当及时进行位置、间隙、跳动、尺寸、产品的功能等方面的检查或测量，确保装配达到装配技术要求。二、机械装调常用工具与选用技术（一）、螺钉旋具图2-3-2-2新型螺钉旋具图2-3-2-3螺钉旋具的使用方法螺钉旋具选用的原则：由于螺钉旋具的种类、型号很多，所以应根据螺钉头部的槽口的不同尺寸与形状选用不同规格、型号的螺钉旋具。相近型号的螺钉旋具在实际操作中是可以使用的，但禁忌型号相差太远，否则会使操作吃力，并且容易损坏螺钉或螺钉旋具。（二）、扳手用于拧紧和松开多种规格的六角头或方头螺栓、螺钉或螺母。图2-3-2-5新型扳手各类扳手的选用原则：1.所选用的扳手的开口尺寸必须与螺栓或螺母的尺寸相符合，扳手开口过大易滑脱并损伤螺件的六角，在进口汽车维修中，应注意扳手公英制的选择。2.一般优先选用套筒扳手，其次为梅花扳手，再次为开口扳手，最后选活动扳手。（三）、钳子图

常用钳子图

新型钳子钳子选用的原则：钳子的规格应与工件规格相适应，以免钳子小工件大造成钳子受力过大而损坏。（四）、手锤（五）、刮刀1.平面刮刀。主要用来刮削平面，如平板、平面导轨、工作台等，也可用来刮削外曲面。2.曲面刮刀。主要用来刮削内曲面（六）、钻头钻头是用以在实体材料上钻削出通孔或盲孔，并能对已有的孔扩孔的刀具。（七）、铰刀铰刀是具有一个或多个刀齿、用以切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀具（八）、其他装卸工具简介（九）、常用检测工具1.标准平板。如图所示。用来检查较宽的平面。2.检验平尺。如图所示。用来检验狭长的平面。桥形平尺，用来检验机床导轨面的直线度误差；工形平尺，有单面和双面两种。3.角度平尺。如图所示。用来检验两个刮削面成角度的组合平面，如燕尾导轨面。其形状有55°、60°等。（十）、电动工具简介（十一）、气动工具简介气动工具是一种主要利用压缩空气带动气动马达而对外输出动能工作的工具。气动工具的主要特点有：空气容易获取无污染，无火灾爆炸危险，使用安全；气的粘性小、流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输；气动执行元件运动速度高；气动系统对环境的适应能力强，能在温度范围很宽，潮湿和有灰尘的环境下可靠工作；结构简单、维护方便、成本低廉；气动元件寿命长。图

常用的气动工具课题四

机电一体化典型设备简介

【学习目标】

1、了解机械装调的一般原则2、了解机械装调的工艺过程3、掌握零件的检测技术4、了解零件清理、清洗的方法了解机电一体化的含义一、机械装调一般工艺

1、装配的一般工艺原则新课（1）对于过渡配合和过盈配合零件的装配；（2）对油封件必须使用心棒压入；（3）凡是摩擦表面，装配前均应涂上适量的润滑油机电一体化的由来；（4）过盈配合件装配时，应先涂润滑油脂，以利于装配和减少配合表面的初磨损。（5）对某些有装配技术要求的零、部件，如装配间隙、过盈量、灵活度、啮合印痕等，应边安装边检查，并随时进行调整，以避免装配后返工。（6）在装配前，要对有平衡要求的旋转零件按要求进行静平衡或动平衡试验，合格后才能装配。（7）每一个部件装配完毕，必须严格仔细地检查和清理，防止有遗漏或错装的零件，特别是对环境要求固定安装的零、部件要检查。2、机械装配的工艺过程装配工艺过程一般由装配前的准备（包括装配前的检验、清洗等）、装配工作（部件装配和总装配）、校正（或调试）和检验（或试车）、油封和包装等四个部分组成。1）装配之前的准备工作步骤及内容（1）阅读相关资料（2）检查装配用的资料和零件是否齐全。（3）确定正确的装配方法和顺序。（4）准备装配所需要的工具与设备。（5）按清单清理检测各备装零件的尺寸精度与制造或修复质量，核查技术要求，凡有不合格者一律不得装配。（6）整理装配的工作场地。（7）采取安全措施。2）装配工作（1）部件装配指产品在进入总装配以前的装配工作。（2）总装配指将零件和部件组装成一台完整产品的过程。3）调整、精度检验和试车（1）调整工作是指调节零件或机构的相互位置、配合间隙、结合程度等。（2）精度检验包括几何精度和工作精度检验等，以保证满足设计要求或产品说明书的要求。（3）试车是试验机构或机器运转的灵活性、振动、工作温升、噪声、转速、功率等性能是否符合要求。4）涂油、喷漆、装箱机器装配好之后，为了使其美观、防锈和便于运输，还要做好喷漆、涂油、装箱工作。3、装配工序及装配工步的划分合理的装配顺序在很大程度上取决于：装配产品的结构；按先下后上、先内后外、先难后易、先重后轻、先精密后一般的原则去确定其它零件或组件的装配顺序。二、机械装调典型技术简介（一）、零件的检测技术1、量具与量仪的分类各种形式的量具量仪都具有一个共同点是：它们必须具有检测、比较、显示标准值和被测值之间的差别等三个基本功能2、轴类零件的测量项目、测量方法及器具的选用1）轴类零件的测量项目。轴类零件的测量项目有直径的测量、长度的测量、锥度的测量、位置误差（同轴度、径向跳动、端面跳动）的测量、偏心轴的测量2）轴类零件的测量方法及器具的选用(1)用通用量具进行测量通用量具可选用游标卡尺、游标深度尺、万能角度尺、外径千分尺、百分表、正弦尺等。(2)用测量仪器精密测量量仪可选用立式光学比较仪、万能工具显微镜、卧式万能测长仪、表面粗糙度检查仪、跳动检查仪、偏摆检查仪等。3、套类零件的测量项目、测量方法及器具的选用1）套类零件的测量项目：套类零件的测量项目有孔径的测量、深度的测量、形位误差（圆度、圆柱度）的测量、表面粗糙度的测量2）套类零件的测量方法及器具的选用(1)用通用量具进行测量通用量具可选用游标卡尺、深度游标卡尺、内径千分尺、内径百分表、内径千分表等。(2)用测量仪器精密测量量仪可选用万能工具显微镜、卧式万能测长仪、表面粗糙度检查仪、干涉显微镜等。4、螺纹零件的测量方法及测量器具的选用1）综合测量法。2）单项测量法5、齿轮的测量项目、测量方法及器具的选用1）齿厚偏差ΔEs。是指在分度圆柱面上，法向齿厚的实际值与公称值之差。测量齿厚偏差使用齿厚卡尺（如图2－4－2－1）来测量。图2－4－2－1齿厚卡尺2）齿轮齿距累积误差ΔFp及齿距偏差Δfpt的测量齿距偏差、齿距累积误差的测量方法常用相对测量法。3）基节偏差的测量采用相对测量法。利用基节检查仪，以一个与齿廓相切的测量面以及一沿齿面摆动的测量触头量得两者之间的最小距离，从而反映出基节偏差。4）齿圈径向跳动ΔF。在齿轮一转范围内，将测头（圆形、圆柱形等）置于齿槽内，与齿高中部双面接触，测出测头相对于齿轮轴线的最大变动量，如图2－4－2－2所示。