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工业机器人发展史Developmenthistoryofindustrialrobots工业机器人发展史近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。导

入世界上第一台机器人是谁呢？它诞生于哪一年？机器人经历多少年的发展才到现在的程度呢？工业机器人发展史20世纪50年代约瑟夫·恩格尔伯格（美）&乔治·德沃尔（美）设计发明出世界上第一台工业机器人Unimate意思为“万能自动”是用于压铸的五轴液压驱动机器人手臂的控制由一台计算机完成能够记忆完成180个工作步骤Unimate（尤尼梅特）工业机器人发展史“Versatran”工业机器人v1962年美国机械与铸造公司（AMF）试制出“Versatran”工业机器人意思为“万能自动”是用于压铸的五轴液压驱动机器人手臂的控制由一台计算机完成能够记忆完成180个工作步骤Versatran（沃萨特兰）工业机器人发展史图中有两台PUMA机器人推出通用工业机器人PUMAProgrammableUniversalMachineforAssembly应用于通用汽车装配线这标志着工业机器人技术已经完全成熟PUMA至今仍然工作在工厂第一线。不仅如此，有些大学还用Puma系列的工业机器人作为教具。工业机器人发展史世界第一台SCARA工业机器人SelectiveComplianceAssemblyRobotArmSCARA机器人工业机器人发展史Famulus机器人1973年世界上第一台机电驱动的6轴机器人面世德国KUKA（库卡）

公司将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人命名为Famulus工业机器人发展史瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）1974年开发出世界上第一台全电力驱动的工业机器人IRB-6工业机器人IRB-6采用仿人化设计其手臂动作模仿人类的手臂工业机器人发展史二十世纪八十年代工业机器人进入普及时代大量在汽车、电子等行业中使用机器人产业水平和规模都得到迅速发展二十世纪八十年代后期二十世纪八十年代中后期近年来机器人的研究跌入低谷工业机器人的应用没有得到充分挖掘不少机器人厂家倒闭机器人产业出现复苏世界机器人数量以较快增长率逐年增加并以较好的发展势头进入21世纪机器人产业发

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