《盾构机电气与plc控制技术》课件-任务4 S7-1200PLC应用实例

《盾构机电气与PLC

控制技术》S7-1200PLC实现电动机连续运行电路PLC控制电动机连续运行前言/

PREFA

CE●

居民楼垮塌图片来源于网络注意：在使用绝对寻址方式时，绝对地址前的“%”符号是编程软件自动添加的，无需用户输入。一

、PLC

控制电动机连续运行(

一)触点指令常开触点：指定位为1(ON)常闭触点：指定位为1(ON)状态时闭合，为0(OFF)状态时断开，为0(OFF)状态时断开。状态时闭合。%M2.0%10.1(二)线圈指令线圈指令：线圈将输入的逻辑运算结果的信号状态写入指定的地址，线圈通电时写入1,断电时写入0。

取反线圈：能流过M11.1的取反线圈，则M11.1为0状态，其常开触点断开，反之M11.1为1状态，其常开触点闭合。%M11.1一

、PLC

控制电动机连续运行%M10.0一

、PLC

控制电动机连续运行P触发器P_TRIGCLK“M_bit”N

触发器N_TRIGCLK“M_bit”P触点“

t”“M_bit”N

触点“

”“M_bit”NbitPbiP线圈“bit”“M_bit”N

线

圈

“b(i

)“M_bit”Nt”上升沿下降沿(三)上升沿/下降沿指令—(P)一1.主电路不变2.

控制电路》PLC

的外部电路接线PLC的输入端PLC的输出端》

PLC

的软件编程QF

FU2FU1KMFR一

、PLC

控制电动机连续运行(

四

)PLC

实现电动机连续控制热继电器SB1停止按钮SB2起动按钮L1

0L3

0—接触器移植设计法SB

KMSB1

FR

KM继电接触器控制I0.0

Q0.0—()—10.0

I0.1

10.2

Q0.0Q0.0PLC

梯形图一

、PLC

控制电动机连续运行(

五

)PLCSB2KM⑤程序段1:注释逻辑运算结果存储到输出映像区读输入状态存储在I区执行用户程序从上到下从左到右输诊齿布化将输出映象区的结果

刷新到输出设备一

、PLC

控制电动机连续运行读输入执行程序CPU自诊断写输出(

六

)PLC

的工作过程一

个

扫

描

周

期循环扫描工作方式输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.2FR热继电器Q0.0KM电机运行用交流接触器I0.0SB1电机起动按钮I0.1SB2电机停止按钮一

、PLC

控制电动机连续运行(

七

)PLC

的I/O分配表%Q0.0接角虫器KM1图三相异步电动机起保停控制梯形图一

、PLC

控制电动机连续运行(八)三相异步电动机的起保停控制%0.2“热继电器FR°%0.0“起动按钮SB1'%Q0.0“接触器KM1*%0.1"停止按钮SB2'《盾构机电气与PLC

控制技术》S7-1200PLC实现电动机星三角降压启动定时器的分类

定时器工作原理PLC

实现电动机星三角降压启动PART

ONE

PART

TWO

PART

THREE●

脉冲定时器(TP)●

接通延时定时器(TON)●

关断延时定时器(TOF)●

时间累加器(TONR)一

、PLC

实现电动机星三角降压启动S7-1200

PLC的定时器有四种类型：“TP_DB”:

背景数据块名称。“IN”:

输入，启动信号。“PT”:

输入，设定定时时间。

“ET”:输出，已定时时间。“Q”:

输出。一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“脉冲定时器(TP)”指令：将输出位Q置位为预设的一段时间一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“脉冲定时器(TP)”

指令：一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“脉冲定时器(TP)”

指令："TON_DB"TONTime“TON_DB”:

背景数据块名称。“IN”:输入，启动信号。“PT”:

输入，设定定时时间。

“ET”:

输出，已定时时间。“Q”:

输出。一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“接通延时定时器(TON)”

指令：输出位Q

经延时设定时间PT

后置位“1”一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“接通延时定时器(TON)”

指令：一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“接通延时定时器(TON)”

指令：一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“接通延时定时器(TON)”

指令：“TOF_DB”:背景数据块名称。“IN”:

输入使能信号。“PT”:

设定关断延时时间。“ET”:

已计时时间。“Q”:

输出。一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“关断延时定时器(TOF)”指令：输出位Q经延时设定时间PT

后复位为“0”一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“关断延时定时器(TOF)”

指令：当输入使能IN

的逻辑运算结果(RLO)

从“0”变为“1”(信号上升沿)时，则输出Q

置位为1,当前计时值ET

保持为0状态。一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“关断延时定时器(TOF)”

指令：一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“关断延时定时器(TOF)”

指令：“TONR_DB”:

背景数据块名称。“IN”:

输入，启动信号。“R”:

输入，复位输出ET和Q。“PT”:

预设时间值。“ET”:

当前时间值。“Q”:

输出。“TONR_DB”TONRTime一

I

N一

R一

PT一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“时间累加器(TONR)”

指令：累加由参数PT

设定的时间段内的时间值QET

·一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“时间累加器(TONR)”

指令：一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“时间累加器(TONR)”

指令：一

、PLC

实现电动机星三角降压启动“时间累加器(TONR)”

指令：输入输出符号地址功能符号地址功能SB1I0.0启动按钮KMQ0.1主接触器SB2I0.1停止按钮KM1Q0.2星形启动接触器KM2Q0.3三角启动接触器KTM2.0延时继电器一

、PLC

实现电动机星三角降压启动PLC

实现电动机的Y-△降压起动控制表1

I/O地址分配表一

、PLC

实现电动机星三角降压启动PLC

实现电动机的Y-△降压起动控制绘制PLC

的I/O

接线图图

1

星-三角起动PLC

控制接线图主接触器KM1星形接触器KM2三角形接触

器CPU1214CDC/DC/DCMQ0.1Q0.2Q0.3启动按钮停止按钮L+I0.0I0.1SB1SB2PLC

实现电动机的Y-△降压起动控制注释注释注释西门子S7-1200

PLC的编程图2

三相电动机星-三角起动控制程序梯形图一

、PLC

实现电动机星三角降压启动《盾构机电气与PLC

控制技术》S7-1200PLC实现电动机循环起停控制PLC

控制电动机循环起停电路一

、PLC

控制电动机循环起停电路●

加计数器(CTU)●

减计数器(CTD)●

加减计数器(CTUD)S7-1200

PLC的计数器有三种类型："CTU_DB":

背景数据块名称。“CU”:输入使能信号。“R”:复位输入。“PV

”:设定计数值。“CV”:

当前计数值。“Q”:

输出计数器状态。一

、PLC

控制电动机循环起停电路“加计数器(CTU)”

指令：递增输出CV

的值一

、PLC

控制电动机循环起停电路“加计数器(CTU)”

指令：一

、PLC

控制电动机循环起停电路“加计数器(CTU)”

指令：一

、PLC

控制电动机循环起停电路“加计数器(CTU)”

指令：“CTD_DB”:

背景数据块名称。“CD”:

输入使能信号。"LD":

装载输入。“PV

”:

设定计数值。“CV”:

当前计数值。“Q”:

输出，计数器状态。一

、PLC

控制电动机循环起停电路“减计数器(CTD)”

指令：递减输出CV

的值一

、PLC

控制电动机循环起停电路“减计数器(CTD)”

指令：一

、PLC

控制电动机循环起停电路“减计数器(CTD)”

指令：一

、PLC控制电动机循环起停电路装载输入

LD

为“1”时，将输出CV

的值设置为参数PV

的值。只要输入LD

的信号状态仍为“1”,输入CD

的信号状态就不会影响减计数器指令。“减计数器(CTD)”

指令：“CTUD_DB”:

背景数据块名称。“CU”:

输入使能信号(加)。“CD”:

输入使能信号(减)。“R”

:

复位。“LD”:

装载。“P

V

”:

设定计数值。“CV”:

输出，当前计数值。“QU”:

计数器状态(加)。“QD”:

计数器状态(减)。一

、PLC

控制电动机循环起停电路CTUD???CUQuCDQDRLDPVCV“加减计数器(CTUD)”

指令：递增和递减输出CV

的计数器值一一一一一“CTUD_DB”—一

—一

、PLC

控制电动机循环起停电路若LD和R为

0

,如果输入CU由0变为1,则当前计数器值加1并存储在输出CV

中。每检测到一个CU

信号上升沿，计数器值CV

增加1,直到达到指定数据类型的上限值。“加减计数器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制电动机循环起停电路若LD和R为

0

,如果输入CD

由0变为1,则当前计数器值减1并存储在输出CV

中。

每检测到一个CD

信号上升沿，计数器值CV

减小1,直到达到指定数据类型的下限值。“加减计数器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制电动机循环起停电路“加减计数器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制电动机循环起停电路“加减计数器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制电动机循环起停电路“加减计数器(CTUD)”

指令：PLC

实现电动机循环起停控制起停控制控制要求按下起动按钮，电动机起动并正向

运转5s,停止3s,再反向运转5s,停止3s,

如此循环5次，直至按下停止按钮。一

、PLC

控制电动机循环起停电路IO.0

接通Q0.0

T05ST13SQ0.1

T25ST33S按下

SB1正转

5S停止

3S反转

5S停止

3SCO

计

数

5

次循

环

5

次输入输出输入继电器输入元件作用输入继电器输出元件作用I0.0SB1停止按钮Q0.0KM1正转接触器I0.1SB2起动按钮Q0.1KM2反转接触器I0.2FR热继电器

过载保护Q0.5HL循环结束

指示灯N

PEQF2E-\FU224VSB1

SB2古1MCPU

1214CILQ0.0FU4[KM2HLKM1

24V一

、PLC

控制电动机循环起停电路PLC

实现电动机循环起停控制起停控制电动机循环起停的外部接线图I/O分配表2L

Q0.5I0.0I0.1FU3[Q0.1220VKM1KM2I0.2FR程

序

段

3:电动机正转后停3s%Q0.1"TO".Q%M2.0“正停”TONTime程

序

段

4

:

电动机反转5s%Q0.1"反转接触器KM2"%DB3%Q0.1"T2""反转接触器KM2"TONTimeIN程序段1:首次扫描清0%Q0.0"正转接触器KM1"{RESETBF%0.0%M2.0“正停”

RESET_BF32%0.2"CO".R程

序

段

2

:电动机正转5s%Q0.0"CO".QU%DB1"TO"TON

Time%Q0.0"正转接触器KM1"T#55—PT一、PLC

控制电动机循环起停电路%M2.0“正停”%M2.1“反停”%M2.0“正停”%M1.0"FirstScan"%M2.3"Tag_1""反转接触器KM2""正转接触器KM1"”起动按钮SB2""停止按钮SB1""单循环结束""热继电器FR"%DB2"TI""TI".QET—T#0m一

、PLC

控制电动机循环起停电路《盾构机电气与PLC

控制技术》S7-1200PLC实现电动机正反转控制前言/

PREFA

CE●PLC控制用程序软连接●PLC的用户程序改变——控

制功能改变●PLC具有高可靠性、强大的抗干扰能力、灵活的编程方式

和便捷的维护调试特性●继电器控制采用硬接线实现●继电器的接线成本较低●机械触点易磨损、寿命短、

可靠性差，灵活性低且不易

实现复杂逻辑控制继电器控制传统继电器控制与PLC

控制的比较PLC控制一

、PLC

实现电动机正反转控制保留

改造主电路

控制电路一、PLC

实现电动机正反转控制设计思想如何实现●

置位/复位指令有：置位指令、复位指令、置位复位指令、复位置位指令、置位位域和复位位域。一

、PLC

实现电动机正反转控制基本位逻辑指令置位/复位指令边沿指令●位逻辑指令是PLC

编程中最基本、使用最频繁的指令。位逻辑指令(一)“置位输出”指令●<操作数>为“Output”,数据类型为“Bool”型。

一(s)—

操作数(Bool)●“置位输出”的输入信号的RLO=“1”,

则指定操作数置位为“1”,并保持，只有触发“复位输出”指令才能将指定操作数复位为“O”。●

“置位输出”输入信号的RLO=“0”

(没有能流流过线圈),则指定操作数的信号状态保持不变。一

、PLC

实现电动机正反转控制●“复位输出”的输入信号的RLO=“1”,

则指定操作数复位为

“0”,并保持，只有触发“置位输出”指令才能将指定操作数置位为“1”。●“复位输出”输入信号的RLO=“0”(没有能流流过线圈),则指定操作数的信号状态保持不变。一

、PLC

实现电动机正反转控制●<操作数>为

“Output”,

数据类型为“Bool”型。一{R(二)“复位输出”指令操作数(Bool)一

、PLC

实现电动机正反转控制待置位或复位的操作数<??.?>SR置位输入一s

Q—

操作数的状态复位输入…

R1●根据置位输入“S”和复位输入"R1”的信号状态，置位或复位指定操作数。●

输入R1

的优先级高于输入S。(三)“置位/复位”触发指令(四)“复位/置位”触发指令待置位或复位的操作数<??.?>RS复位输入

R

操作数的状态●

输入S1的优先级高于输入R。置位输入

S1●根据置位输入“S”和复位输入"R1”的信号状态，置位或复位指定操作数。一

、PLC

实现电动机正反转控制默认变量表名称数据类型地址保持从H….从H.

….在H….1回正转信号SB1Bool%10.0☑】☑2何反正信号SB2Bool%10.1□☑】☑3回过载保护FR1Bool%10.2☑☑☑4四停止信号SB3Bool%10.3□☑☑☑5何

正转控制KM1Bool%Q0.0□☑☑☑6何反正控制KM2Bool%Q0.1☑【☑一

、PLC

实现电动机正反转控制I/O分配表电动机正反转PLC变量表一

、PLC

实现电动机正反转控制L1

L2

L3QFFR1

SB1

SB2

FR1

SB3M1电动机正反转的PLC

外部接线图停止按钮过载保护反转按钮正转按钮KM2KM17.1.3

ML+KM1KM2.0DQa.1

.2220VFU21MFU1KM11LDIaKM2一

、PLC

实现电动机正反转控制》方法1.采用起/保/停编程方式》方法2.采用置位/复位指令实