《电机与电气控制技术》完整全套教学课件-155-308

制动形式优

点缺

点应用场合能耗制动(1)制动线路简单、平稳

可靠，制动过程中不吸收

电能，经济、安全(2)可以实现准确停车制动效果随转速下降

而成比例减小适用于要求减速平稳的场合，例如反抗性负载

准确停车。还用于下放

重物反接制动(1)电枢反接制动转矩随

转速变化较小，制动转矩

较恒定，制动强烈而迅速(2)倒拉反接制动的转速

可以很低，安全性好(1)电枢反接制动有自动反转的可能性

。在转速接近零时，应及时切断电源，能

量损失大(2)倒拉反接制动从电网吸收

大量电能电枢反接制动应用与频

繁正、反转转换的电力

拖动系统倒拉反接制动

不能用于停车，只能应

用于起动设备以较低的

稳定转速下放重物的场

合发电回馈

制动(1)制动简单可靠，不需

改变电动机接线(2)能量反馈到电网，比较经济(1)在转速

|

n

|

>In₀|时才能产生制

动，应用范围较窄(

2)不能实现停车应用于位能负载的稳定

高速下降场合。电机与电气控制技术第

二

节

直

流

电

动

机

的

控

制

技

术四、直流电动机的制动控制电机与电气控制技术第

三

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直

流

电

动

机

的

使

用

与

维

护一、直流电动机使用前的检查(1)用现场应有的气源吹净电动机内部灰尘、电刷粉末等，清除污垢杂物。(2)拆除与电动机连接的一切接线，用绝缘电阻表(500V以上测量绕组对机

座的绝缘电阻。若小于0.5MΩ时，应进行烘干处理，测量合格后再将拆除的接线恢复。(3)碳刷在刷盘内应上下活动自如，碳刷与刷盒方孔的间隙应符合规定值。(4)检查换向器的表面是否光洁，固定是否牢靠，如发现有机械损伤或火花

灼痕应进行必要的处理。(5)检查电刷是否严重损坏，当发现电刷镜面会出现雾状，麻点和绕伤痕迹。

检查换向是否正常，刷架的压力是否适当，刷架的位置是否位于标记的位置。第

三

节

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电

动

机

的

使

用

与

维

护一、直流电动机使用前的检查(6)检查直流电机的进线电缆是否完好，有无伤痕，并检查接线线鼻子是否

压实，是否有断丝。(7)根据电动机铭牌检在直流电动机各绕组之间的接线方式是否正确，电动

机额定电压与电源电压是否相符，电动机的起动设备是否符合要求，是否完好

无损。(8)如在沙漠地带，应定期检查风机沙滤通道，防止堵塞造成不必要的损失。(9)启动直流电动前，检查风力是否符合要求，风机电机运转是否正常。电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

三

节

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流

电

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机

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使

用

与

维

护二、直流电动机的使用(1)直流电动机在直接起动时因起动电流很大，这将对电刷及电动机本身带来

极大的影响。因此，除功率小的直流电动机可以直接起动外，

一般的直流电动机

都要来取减压措施来限制起动电流。(2)由于直流电机运转时电流较大，相关人员做如好对电压的检测，当发现电

压较低时，应减轻负载，防止由于电压过低造成电机的损坏。(3)当直流电机采用减压起动时，要掌握好起动过程所需的时间，不能起动过

快，也不能起动过慢，并确保起动电流不能过大(一般为额定电流的1～2倍)。(4)在电动机起动时就应做好相应的停车准备，

一旦出现意外情况时应立即切

除电源，并查找故障原因。第

三

节

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流

电

动

机

的

使

用

与

维

护二、直流电动机的使用(5)在直流电动机运行时，应观察电动机转速是否正常，有无噪声、振动等，

有无冒烟或发出焦臭味等现象，如有应立即停机查找原因。(6)直流电机运转一定时间，应打开侧盖进行保养维护。

(注意：打黄油时，

必须要用专用的黄油，不可用一般的代替。)(7)运转过程中，用红外线温度仪检测电缆温度是否正常，如有异常及时检查

电机及所在的控制触发线路。(8)在更换过电刷的电机需要空负载运转30分钟以上，负载不允许正常运转。电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

三

节

直

流

电

动

机

的

使

用

与

维

护三、直流电动机的维护1.直流电动机的清洁6.通风系统2.换向器的保养5.绝缘电阻3.电刷的使用4.轴承的保养电机与电气控制技术问题与思考1.简述直流电动机的工作原理?2.直流电动机的励磁方式有哪几种?试画出其电路。3.直流电动机的启动方法中，最常用的启动方法是什么?4.他励直流电动机电气制动有哪几种?5.他励直流电动机调试方法有哪些?各种调速方法的特点是什么?6.直流电动机的常见故障有哪些?电机与电气控制技术第三章完《电机与电气控制技术》电机与电气控制技术低压电器的基本知识开关电器接触器继电器熔断器主令电器电机与电气控制技术第

四

章

常

用

低

压

电

器

的

认

识第一节第二节

第三节

第四节

第五节

第六节我国现行标准将工作在交流50Hz、

额定电压1200V

及以下和直流额定电压1500V

及以下电路中的电器称为低压电器。主要用于低压配电系统中常用的控制电器有接触器、继电器、启动器、主令电器、电

磁铁等

。主要用于电气传动系统中。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、断路器等。第

一

节

低

压

电

器

的

基

本

知

识一、低压电器的分类1.按用途分控制电器配电电器电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

一

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低

压

电

器

的

基

本

知

识一、低压电器的分类2.按应用场合分类防爆

防腐蚀一般用途

低压电器矿用低压

电器化工用低

压电器手动电器用手动操作来进行切换的电器，如刀开关、转换开关、按钮等。自动电器依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作，如接触器、继电器等。电机与电气控制技术第

一

节

低

压

电

器

的

基

本

知

识一、低压电器的分类3.按操作方式分主要利用电子元件的开关效应，即导通和截止来实现电路的通、断控制，如接近开关、电子式

时间继电器、固态继电器等。利用触点的接通和分断来切换电路，如接触器、刀开关、按钮等。第

一

节

低

压

电

器

的

基

本

知

识一、低压电器的分类4.按功能分无触点

电器有触点

电器电机与电气控制技术电机与电气控制技术第一节低

压电

器的

基本

知

识一、低压电器的分类5.按低压电器型号分采用《国产低压电器产品型号编制办法》(JB

2930-81.10)的分类方法，将低压电器分为13个大类。每个大类

的代号第一位汉语拼字母作为该产品型号的首字母，第二

位汉语拼音字母表示该类电器的各种形式。电机与电气控制技术第一节低

压电

器的

基本

知

识二、低压电器的型号含义1—类组代号，用汉语拼音字母表示。类组代号有两个字母，前一个表示类别，第

二个是组别，表示用途、性能和形式。低压电器的类组代号如表4-1所示，其中竖排

字母是类别代号，横排字母为组别代号。2—设计代号，用数字表示位数不限。其中，两位或两位以上的设计代号，首位“9”

表示船用、“8”表示防爆用、“7”表示纺织用、“6”表示农用、“5”表示化工用。3—特殊派生代号，用汉语拼音字母表示，最好一位。表示全系列在特殊情况下变

化的特征，

一般情况下无此代号，如表4-2所示。4—基本规格代号，用数字表示，位数不限。5—品种派生代号，用汉语拼音字母表示，最好一位。表示系列内个别变化的特征，如表4-2所示。6—辅助规格代号，最好用数字表示，位数不限。7—热带产品代号，如表4-2所示。电机与电气控制技术第

一

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电

器

的

基

本

知

识三、低压电器的主要技术参数通断能力电气寿命

额定电流机械寿命

额定电压电机与电气控制技术第

一

节

低

压电

器的

基本知

识四、选择低压电器的注意事项(1)

明确控制对象及其工作环境。(2)

明确控制对象的额定电压、额定功率、操作特性、起动电流及工作方式等相关的技术数据。电机与电气控制技术第

一

节

低

压

电

器

的

基

本

知

识四、选择低压电器的注意事项(3)

了解备选电器的正常工作条件，如环境温度、湿度、海拔高度、振动和防御有害气体等方面的能力。(4)

了解备选电器的主要技术性能，如额定电流、额定电压、通断能力和使用寿命等。电机与电气控制技术第

二

节

开

美

电

器一、刀开关刀开关也称闸刀开关，它的种类很多，是结构最简单且应用最广泛的一种低压电器。它由操作手柄、触刀、静插座和绝缘地板组成。为保证刀开关合闸时触刀与插座良好接触，触刀与插座之间应有一定的接触应力。刀开关按极数可分为单极、双极和三极；按刀的转换方向可分为单掷和双掷；按灭弧情况可分为有灭弧罩和无灭弧罩等。常用的刀开关有胶盖刀开关和铁壳开关。节

低

压

开

关又称开启式负荷开关。第

二一、刀开关(一)胶盖刀开关上胶盖胶盖紧固进线座

静夹座(b)熔丝瓷底座出线手柄(a)1.刀开关的结构和用途

由瓷底座、静触头、触刀、瓷柄和胶盖等构成。出线手柄瓷底座K

系

列

开关结构图瓷质手柄静夹座电机与电气控制技术上胶盖下胶盖下胶盖

瓷质手柄图4-2刀开关电气图形、文字符号刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装，避免由于重力自动下落，引起误动合闸。接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端，这样断开后，刀开关的触刀与电源隔离，既便于更换熔丝，又可防止可能发生的意外事故。电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关一、刀开关第

二

节

低

压

开

关一、刀开关

2.刀开关的类型带灭弧装置的大容量刀开关带熔断器的开启式负荷开关(胶盖开关)带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关(铁壳开关)电机与电气控制技术(4)动稳定电流动稳定电流是指电路发生短路

故障时，刀开关并不因短路电流

产生的电动力作用而发生变形、损坏或触刀自动弹出之类的现象，

这一短路电流(峰值)即称为刀开关的动稳定电流。热稳定电流热稳定电流是指电路发生短路故障时，刀开关在一定时间内(通常

为

1s)通过某一短路电流，并不会因温度急剧升高而发生熔焊现象，这一最大短路电流称为刀开关的

热稳定电流。电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关通断能力是指在规定条件

下，能在额定电压下接通

和分断的电流值。3.刀开关的主要技术参数一、刀开关(3)通断能力(2)额定电流(1)额定电压电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关一、刀开关4

.刀开关安装和使用的注意事项电源进线应接在静触头一边的进线端(进线座应在上方),用电设备应接在动触头一边的出线端。这样，当开关断开时，闸刀和熔体均不带电，以保证更换熔体时的安全。安装时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装或平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。(1)(4)负荷较大时，为防止出现闸刀本体相间短路，可与熔断器配合使用。将熔断器装在闸刀负荷一侧，闸刀本体不再装熔丝，

在应装熔丝的接点上装与线路导线截面相同的铜线。此时，开

启式负荷开关只做开关使用，短路保护由熔断器完成。排除熔丝熔断故障后，应特别注意观察绝缘瓷底和胶盖内壁表面是否附有一层金属粉粒，这些金属粉粒会造成绝缘部分

的绝缘性能下降，在重新合闸送电的瞬间，可能造成开关本体相间短路。因此，应将内壁的金属粉粒清除后，再更换熔丝。第

二

节

低

压

开

关(3)一、刀开关电机与电气控制技术故障现象产生原因修

理

方

法合闸后一相或两相没电1.插座弹性消失或开口过大2.熔丝熔断或接触不良3.插座、触刀氧化或有污垢4.电源进线或出线头氧化1.更换插座2.更换熔丝3.清洁插座或触刀4.检查进出线头触刀和插座过热或烧坏1.开关容量太小2.分、合闸时动作太慢造成电

弧过大，烧坏触点3.夹座表面烧毛4.触刀与插座压力不足5.负载过大1.更换较大容量的开关2.改进操作方法3.用细锉刀修整4.调整插座压力5.减轻负载或调换较大容量

的开关封闭式负荷开关的操作手柄带电1.外壳接地线接触不良2.电源线绝缘损坏碰壳1.检查接地线2.更换导线电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关5.刀开关常见故障的处理方法一、刀开关第

二

节低压开

关一、刀开关铁壳开关又称封闭

式负荷开关、负载开关。(二)铁壳开关外壳外壳为结构轻巧、强度更高的薄钢板冲压外壳。弹簧熔断器静夹座U形开关触刀转轴操作手柄日

日

日HH系列封闭式负荷开关电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关一、刀开关铁壳开关的使用注意事项(1)对于电热和照明电路，铁壳开关可以根据额定电流选择；对于电动机，开关额定电流可选为电动机额定电流

的1

.

5倍。(2)外壳应可靠接地，以防止意外漏电造成触电事故。电机与电气控制技术低压断路器又称为自动开关，可用来分配电能、不频繁起动电动机、

对供电线路及电动机等进行保护。用于正常情况下的接通和分断操作以及严重过载、短路及欠压等故障

时的自动切断电路，在分断故障电流后，一般不需要更换零件，且具有较大的接通和分断能力，因而获得了广泛应用。第

二

节

低

压

开

关二、低压断路器电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关二、低压断路器

框架式(万能式)低压断路器按结构分塑料外壳式(装置式)低压断路器配电用低压断路器电动机保护用低压断路器照明用低压断路器漏电保护用低压断路器一般型低压断路器，分断时间t>30~40ms快速型低压断路器，分断时间t<10~20ms按用途分按分断时间分低压断路器第

二

节

低

压

开

关二、低压断路器

1.结构灭弧装置

操作机构保护装置触头系统电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关1一按钮；2—电磁脱扣器；

3一自由脱扣器；4一动触头；5—静触头；6—

接线柱；7一热脱扣器二、低压断路器DZ5-20

型低压断路器的外形和结构(a)二、低压断路器2.工作原理过流脱扣器欠压脱扣器电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关工

作

原

理

：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关无字一配电用用途代号{

2

保

护电

动

机

用—脱扣器形式低压断路器的标志组成及其含义如下：第

二

节

低

压

开

关3.常用低压断路器设计序号Y—一般型

J—较高型

G—最高型

壳架等级

额定电流二、低压断路器极数—操作机构代号无字一手柄操作P—电动机操作DZ20塑料外壳式断路器额定极限短路分断能力级别代号电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关二、低压断路器

4.主要技术数据(3)断路器壳架

等级额定电流(2)断路器额定电流(4)断路器的

通断能力(1)额定电压(1)断路器额定电压不小于安装地点电网的额定电压。(2)断路器额定电流不小于线路或设备额定电流。(3)断路器通断能力不小于线路中可能出现的最大短路电流。(4)欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。(5)分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。(6)长延时电流整定值等于电动机额定电流。(7)瞬时整定电流。(8)6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关5.低压断路器的选用二、低压断路器故障现象产生原因处理方法手动操作断路器不能闭合1.电源电压太低2.热脱扣器的双金属片尚未冷却

复原3.欠电压脱扣器无电压或线圈损坏4.储能弹簧变形，导致闭合力减小5.反作用弹簧力过大1.检查线路并调高电源电压2.待双金属片冷却后再合闸3.检查线路，施加电压或调换

线圈4.调换储能弹簧5.重新调整弹簧反力电动操作断路器不能闭合1.电源电压不符2.电源容量不够3.电磁铁拉杆行程不够4.电动操作定位开关变位1.调换电源2.增大操作电源容量3.调整或调换拉杆4.调整定位开关电动机起动时断路器立即分断1.过电流脱扣器瞬时整定值太小2.脱扣器某些零件损坏3.脱扣器反作用弹簧断裂或落下1.调整瞬间整定值2.调换脱扣器或损坏的零部件3.调换弹簧或重新装好弹簧分励脱扣器不能使断路器分断1.线圈短路2.电源电压太低1.调换线圈2.检修线路调整电源电压电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关二、低压断路器6.低压断路器常见故障的处理方法故障现象产生原因处理方法欠电压脱扣器噪声大1.反作用弹簧力太大2.铁心工作面有油污3.短路环断裂1.调整反作用弹簧2.清除铁心油污3.调换铁心欠电压脱扣器不能使断路器分断1.反作用弹簧弹力变小2.储能弹簧断裂或弹簧力变小3.机构生锈卡死1.调整弹簧2.调换或调整储能弹簧3.清除锈污6.低压断路器常见故障的处理方法第

二

节

低

压

开

关二、低压断路器电机与电气控制技术三相塑料外壳漏电开关4-6

三相和单相漏电保护开关三、漏电保护开关低

压

开

关1.结构单相漏电保护开关图第

二

节电机与电气控制技术第

二

节低

压

开关三、漏电保护开关2.保护原理电机与电气控制技术(1)

额定电压，规定为220V或380V。额定电流，被保护电路允许通过的最大电流，即开关主触(2)

头允许通过的最大电流。(3)

额定动作电流，漏电保护开关必须动作跳开时的漏电电流。第

二

节低

压

开关三、漏电保护开关3.技术参数电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关三、漏电保护开关额定不动作电流，开关不动作的漏电电流，一般为额定动作电流的一半。动作时间，从发生漏电到开关动作断开的时间，快速型在0.2s

以下，延时型一般为

0.2消耗功率，开关内部元件正常情况下所消耗的功率。电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

二

节

低

压

开

关4.漏电保护开关的选用三、漏电保护开关电机与电气控制技术第

三

节

接

触

器CZO直流接触器CJX1系列交流接触器CJX2-N

系列可逆交流接触器1.交流接触器的结构(a)KM

KM

KM主触头

常开辅助触头常闭辅助触头(b)接触器的电气图形符号一、交流接触器灭弧罩触头压力弹簧片主触头反作用弹簧电机与电气控制技术第

三

节

接

触

器(a)CJO-CJ20型交流接触器的结构图；交流接

触器

结

构

示

意

图

及

图

形

符

号辅助常闭触头

辅助常

开触头

动铁心

缓冲弹簧KM线圈静铁心

短路环线圈电机与电气控制技术第

三

节

接

触

器一、交流接触器2)触头系统4)辅助部件1一常闭触头；2一常开触头；3一弹簧：4——

衔铁；5—

线圈；6—铁心交流接触器工作原理图电机与电气控制技术第

三

节接触

器2.交流接触器的工作原理一、交流接触器交流接触器结构别理图电机与电气控制技术第三节接

触

器电机与电气控制技术接

触

器3.交流接触器的常见故障第

三

节一、交流接触器5

2

触头磨损线圈失电后触

头不能复位铁心噪声大线圈过热

或烧毁触头过热34电机与电气控制技术第

三

节

接

触

器1、4—

接线柱；2一静触头；3

—

动触头；5

—

线圈；6

—

铁心；7

一衔铁；8—

辅助触头；9一弹簧；10—

底板二、直流接触器直流接触器的结构原理直流接触器的电磁系统由线圈、铁心和衔铁组成。直流接触器的触头也分为主触头和辅助触头。电机与电气控制技术第三

节接

触

器二、直流接触器2.触头系统1.电磁系统直流接触器的主触头在分断较大电流时，会产生

强大的电弧。在同样的电气参数下，熄灭直流电弧比

熄灭交流电弧要困难，因此，直流接触器的灭弧一般

采用磁吹式灭弧装置。第

三

节

接

触

器二、直流接触器3.灭弧装置电机与电气控制技术额定工作电流约定发热电流

额定通断能力线圈额定工作电压允许操作频率第

三

节三、接触器的主要技术参数(1)接触器的极数和电流种类电机与电气控制技术接

触

器额定工作电压电机与电气控制技术第

三

节

接

触

器三、接触器的主要技术参数机械寿命和电气寿命接触器线圈的起动功率和吸持功率使用类别电机与电气控制技术第

三

节

接

触

器四、接触器的选用和常见故障的修理方法1.接触器的选用接触器主触头的额定电压大于等于负载额定电压。接触器主触头的额定电流大于等于1.3倍负载额定电流。3

接触器线圈额定电压。4

接触器的触头数量、种类应满足控制线路要求。5操作频率。故障现象产生原因修理方法接触器不吸合或吸不牢1.电源电压过低2.线圈断路3.线圈技术参数与使用条件不符4.铁心机械卡阻1.调高电源电压2.调换线圈3.调换线圈4.排除卡阻物线圈断电、接触器不释放或释放缓慢1.触头熔焊2.铁心极面有油污3.触头弹簧压力过小或复位弹簧损坏4.机械卡阻1.排除熔焊故障，修理或更换触头2.清理铁心极面3.调整触头弹簧压力或更换复位弹簧4.排除卡阻物电机与电气控制技术第

三

节

接

触

器四、接触器的选用和常见故障的修理方法2.接触器常见故障的修理方法触头熔焊1.操作频率过高或过负载使用2.负载侧短路3.触头弹簧压力过小4.触头表面有电弧灼伤5.机械卡阻1.调换合适的接触器或减小负载

2.排除短路故障更换触头3.调整触头弹簧压力4.清理触头表面5.排除卡阻物铁心噪声过大1.电源电压过低2.短路环断裂3.铁心机械卡阻4.铁心极面有油垢或磨损不平5.触头弹簧压力过大1.检查线路并提高电源电压2.调换铁心或短路环3.排除卡阻物4.用汽油清洗铁心极面或更换

铁心5.调整触头弹簧压力线圈过热或烧毁1.线圈匝间短路2.操作频率过高3.线圈参数与实际使用条件不符4.铁心机械卡阻1.更换线圈并找出故障原因2.调换合适的接触器3.调换线圈或接触器4.排除卡阻物四、接触器的选用和常见故障的修理方法第

三

节

接

触电机与电气控制技术器电机与电气控制技术继

电

器第

四节(b)电压继电器

(c)中间继电器继电器外形正常工作时，线圈流过负载电流，即便是流过额定电流，衔铁仍处于释放

状态，而不被吸合；当流过线圈的电

流超过额定负载电流一定值时，衔铁才被吸合而动作，从而带动触头动作，

其常闭触头断开，分断负载电路，起过

电流保护作用。电机与电气控制技术继

电

器一、电流继电器1.过电流继电器正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用，所以常将欠电流继电器的常开触头接于电路中，当继电器欠电流释放时，常开触头断开电路起保护作用。电机与电气控制技术继

电

器2.欠电流继电器一、电流继电器二、电压继电器1.过电压继电器过电压继电器在电路中用于过电压保护。当线圈为额定电压时，衔铁不吸合；当线圈电压高于其额定电压的1.1倍以上时，衔铁才吸合。当线圈所接电路电压降低到继电器释放电压时，衔铁才返回释放状态，相应触头也返回到原来状态。电机与电气控制技术第四

节继

电

器二、电压继电器2.欠电压继电器欠电压(或零电压)继电器在电压低于规定值时动作，对电路进行欠电压保护。当线圈电压低于其额定电压值时衔铁就吸合，而当线圈

电压很低时衔铁才释放。一般直流欠电压继电器吸合电压

U₀=(0.3~0.5)Un,释放电压Ur=(0.07~0.2)Un电机与电气控制技术第四

节继

电

器电机与电气控制技术继

电

器电磁式继电器的图形和文字符号如图4-19所示。中间继电器线圈过电流线圈

欠电流线圈

过电压线圈KVU<欠电压线圈

动合触点

动断触点KAKAI>KAI<KVU>电机与电气控制技术第四节

继

电

器1一静铁心；

2一短路环；3一动铁心；4—常开触点；5—常闭触点；6—复位弹簧；7一线圈；8—反作用弹簧三、中间继电器JZ7

系列中间继电器的外形结构和符电机与电气控制技术第四节

继

电

器四、热继电器(一)电气控制对热继电器性能的要求4.具有手动复位与

自动复位功能3.热继电器动作电流可以方便地调节1.具有合理可靠的保护特性2.具有一定的温度补偿电机与电气控制技术继

电

器四、热继电器1.结构热继电器实物图(二)热继电器四、热继电器JR16

系列热继电器外形、结构及图形符号1—主双金属片；2—电阻丝；3—导板；4—补偿双金属片；5—复位螺钉；6—推杆；7一常闭静触头；8一动触头；9—复位按钮；10—调节凸轮；11一弹簧电机与电气控制技术第四

节继

电

器热

也

8T

什

理

E

网电机与电气控制技术继

电

器四、热继电器2.工作原理第四

节型号热元件号整定电流范围/A型号热元件号整定电流范围/AJR20-10配CJ20-101R0.1~0.13~0.15JR20-10配CJ20-109R2.6~3.2~3.82R0.15~0.19~0.2310R3.2~4~63R0.23~0.29~0.3511R4~5~64R0.35~0.44~0.5312R5~6~75R0.53~0.67~0.813R6~72~846R0.8~1~1,214R8.6~10~11.67R1.2~1,5~1.815R0.1~0.13~0.158R1.8~2.2~2.6电机与电气控制技术第

四节继

电

器3.典型产品及主要技术参数四、热继电器JR20

系列部分热继电器技术数据型号热元件号整定电流范围/A型号热元件号整定电流范围/AJR20-16配CJ20-161S3.6~4,5~5.4JR20-25配CJ20-253T2.6~3.2~3.82S5.4~6.7~84T3.2~4~63S8~10~12JR20-63配CJ20-631U4~5~64S10~12~142U5~6~75S12~14~163U6~7.2~8.46S14~16~184U8.6~10~11.6JR20-25配CJ20-251T7.8~9.7~11.65U0.1-0.13-0.152T11.6~14.3~176U55~62~71电机与电气控制技术第

四

节

继

电

器四、热继电器四、热继电器JR20

系列型号含义：热带产品代号用TH表示派生代号一无代号一组合安装式基本型；Z一与接触器组合安装式；

L

一独立安装式；C一标准导轨安装式；GZ一标准导轨组合安装式；

GL一标准导轨独立安装式品种代号设计序号执继电器电机与电气控制技术第四

节继

电

器(2)

原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。(2)

在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。(1)

热继电器有三种安装方式，即独立安装式、导轨安装式和插接安装式。

应按实际安装情况选择其安装方式。电机与电气控制技术继

电

器4.热继电器的选用四、热继电器(4)

双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机的过载保护。(5)

当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。(3)

对于三角形接法的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。电机与电气控制技术第四

节继

电

器四、热继电器5.热继电器常见故障的处理方法故障现象产生原因处理方法热继电器误动作或动作太快1.整定电流偏小2.操作频率过高3.连接导线太细1.调大整定电流2.调换热继电器或限定操作频率3.选用标准导线热继电器不动作1.整定电流偏大2.热元件烧断或脱焊3.导板脱出1.调小整定电流2.更换热元件或热继电器3.重新放置导板并试验动作灵

活性热元件烧断1.负载侧电流过大2.反复短时工作或操作频率过高1.排除故障调换热继电器2.限定操作频率或调换合适的热

继电器主电路不通1.热元件烧毁2.接线螺钉未压紧1.更换热元件或热继电器2.旋紧接线螺钉控制电路不通1.热继电器常闭触头接触不良或弹

性消失2.手动复位的热继电器动作后，未手

动复位1.检修常闭触头2.手动复位电机与电气控制技术节继

电

器四、热继电器(三)具有断相保护的热继电器1

—

上导板；2一下导板；3

—

杠杆；4

—

顶头；5—

补偿双金属片；6—主双金属片差动式断相保护机构及工作原理起始线动作线电机与电气控制技术继

电

器四、热继电器项电流倍数动作时间试验条件任意两相第三相110.92h不动作冷态21.1502h从项1电流加热到稳定后开始第

四节

继

电

器四、热继电器带断相保护热继电器的保护特性电机与电气控制技术JS7

系列时间继电器的外形及结构

(b)1一线圈；2—反作用力弹簧；

3—衔铁；4—铁心；5—弹簧片；6—瞬时触头；7—杠杆；8—延时触头；9—调节螺杆；10—推杆；

11—活塞杆；12—宝塔形弹簧电机与电气控制技术继

电

器五、时间继电器1.空气阻尼式时间继电器节5163451568910141113-12(a)空气阻尼式时间继电器的延时原理五、时间继电器1一线圈；

2

—

铁心；3

—

衔铁；

16-4

—

反作用力弹簧；5

—

推板；6

—

活塞杆；7

—

塔形弹簧；8

一

弹簧：9

—

橡皮膜；10

—

气室；11

—

调节螺钉；12

—

进气孔；13

—

活塞：电机与电气控制技术电

器689101214、16

—

微动开关；15

—

杠杆第节13(b)1514继四五、时间继电器1

一

线圈；2

—

铁心；3

—

衔铁；

16-4

—

反作用力弹簧；5

—

推板；6

—

活

塞

杆

；7

—

塔形弹簧；8

一

弹簧；9

—

橡皮膜；10

—

气室；11

—

调节螺钉；12

—

进气孔；13

—

活塞：51634515(a)空气阻尼式时间继电器的延时原理电机与电气控制技术电

器689101214、16

—

微动开关；15

—

杠杆第节8910111213(b)1514继四13-9

714雪别5G4ET向

烛1L11短

时

阜

时

阿1

周

一

饮

金

一G饮一

城

6

器

5o

然

一

数

村一

研R9-407R1一控业积1-空气骨

1

-

然率1

阅

H14

一短气孔

15,

1

6

要

环

万

失T电机与电气控制技术第四节

继

电

器动

n动

10

十医

轮

美所

电

延

时

型

时

电

器电机与电气控制技术第四节

继

电

器五、时间继电器延时闭合常开触点

延时断开常闭触点

延时断开常开触点延时闭合常闭触点时间继电器的图形和文字符号KT瞬时闭合常开触点KT或KT瞬时断开常闭触点KT或KT通电延时线圈KT

或KT线圈一般符号KT或KT断电延时线圈1—底座；2—铁心；3一反力弹簧；4、5—调整螺钉；6—衔铁；7一非磁性垫片：8—极靴；9—触点系统；10—电磁线圈电磁式时间继电器的结构原理电机与电气控制技术继

电

器2.电磁式时间继电器五、时间继电器五、时间继电器

3.电子式时间继电器R₇ER₁KAKAC₂电机与电气控制技术继

电

器C₄VD₂R₃VD₁C单结晶体管时间继电器的原理Rp₁R₂R₃

C₃RP₂R₄R₆(1)根据控制电路的控制要求选择通电延时型还是断电延时型。(3)注意电源参数变化的影响。(2)根据对延时精度要求不同选择时间继电器类型。电机与电气控制技术继

电

器4.时间继电器的选用五、时间继电器第节四电机与电气控制技术第四

节继

电

器(6)考虑延时触头种类、数量和瞬时触头种类、数量是

否满足控制要求。(5)对操作频率也要加以注意，因为操作频率过高不仅

会影响电气寿命，还可能导致延时误动作。五、时间继电器(4)注意环境温度变化的影响。故障现象产生原因处理方法延时触头不动作1.电磁铁线圈断线2.电源电压低于线圈额定电压很多3.电动式时间继电器的同步电动机

线圈断线4.电动式时间继电器的棘爪无弹性，不能刹住棘齿5.电动式时间继电器游丝断裂1.更换线圈2.更换线圈或调高电源电压3.调换同步电动机4.调换棘爪5.调换游丝五、时间继电器5.时间继电器常见故障的处理方法故障现象故障原因检修方法延时时间缩短1.空气阻尼式时间继电器的气室装配不严，漏气2.空气阻尼式时间继电器的气室内橡皮薄膜

损坏1.修理或调换气室2.调换橡皮薄膜延时时间变长1.空气阻尼式时间继电器的气室内有灰尘，使

气道阻塞2.电动式时间继电器的传动机构缺润滑油1.清除气室内灰尘，使气道畅通2.加人适量的润滑油电机与电气控制技术继

电

器六、速度继电器速度继电器型号含义如下转速等级设计序号

制动反接一继电器电机与电气控制技术器继

电2.工作原理电机与电气控制技术第四

节

继

电

器1

一帖拍

5

P

睦

魁一理

度

够

器理

小

意

物型

号触头额定电压/V触头额定电流/A触头数量额定工作转速/(r/min)允许操作频率/次每小时正转时动作反转时动作JY1、JFZ038021组转换触头1组转换触头100~3600≤30300～3600速度继电器的选择主要根据电动机的额定转速、控制要求来选择。电机与电气控制技术

继

电

器4.速度继电器的选择六、速度继电器3.技术参数故障现象产生原因处理方法制动时速度继电器失效，电动机不能制动1.速度继电器胶木摆杆断裂2.速度继电器常开触头接触不良3.弹性动触片断裂或失去弹性1.调换胶木摆杆2.清洗触头表面油污3.调换弹性动触片电机与电气控制技术第四

节继

电

器5.速度继电器常见故障的处理方法六、速度继电器电机与电气控制技术第

五

节

烛

折

器电机与电气控制技术第

五

节

熔

断

器一、熔断器结构及工作原理熔断器主要由熔体、熔断管、填料及导电部件等组成。当电路发生短路或过电流时，通过熔体的电流使其发烈当温度达到熔体金属熔化温度时熔体就会自行熔断，期间伴随着引弧和灭弧过程，随之切断故障电路，起到保护作用。当电路正常工作时，熔体在额定电流下不应熔断，所以其最小熔化电流必须大于额定电流。填料目前广泛应用的是石英砂它既是灭弧介质又能起到帮助熔体散热的作用。名

称类

别特点和用途瓷插式RCIA价格便宜，更换方便。广泛用于照明和小容量电动机短路保护螺旋式RL熔丝周围的石英砂可熄灭电弧，熔断管上端红点随熔丝熔断而自动脱落，体

积小。多用于机床电气设备中无填料封闭管式RM在熔体中人为引人窄截面熔片，提高断流能力。用于低压电力网络和成套配电装置中的短路保护有填料封闭管式RTO分断能力强，使用安全，特性稳定，有明显指示器。广泛用于短路电流较大的电力网或配电装置中快速熔断器RLS用于小容量硅整流元件的短路保护和某些过载保护RSO用于大容量硅整流元件的保护RS3用于晶闸管元件短路保护和某些适当过载保护二、熔断器的特点及用途电机与电气控制技术第

五

节

熔

断

器三、熔断器的熔断器的型号及含义熔体额定电流熔断器额定电流结构改型代号设计代号熔断器形式

：C:Z:M:T:S:Z:瓷插式螺旋式无填料式

有填料式

快速自复式第

五

节

烛无填料封闭管式熔断器电机与电气控制技术折

器2.有填料螺旋

式熔断器四、常用熔断器自复式熔断

器瓷插式熔

断器电机与电气控制技术第

五

节

烛

折

器有填料螺旋式熔断器1—瓷帽；2—熔管；3—瓷套；4—上接线端；5—下接线端；6—瓷座瓷插式熔断器RC1A

系列结构1—瓷盖；2—熔体；3—动触头；4—静触头；5—瓷底座四、常用熔断器无填料封闭式熔断器1一插座；2—底座；3—熔管；4—钢纸管；5—黄铜套管帽；6—黄铜帽；7—熔体；8—触刀第

五

节

熔

断

器四、常用熔断器电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

五

节烛

折器五、熔断器的选择熔断器的主要技术参数

(1)额定电压(2)熔体额定电流(3)熔断器额定电流(4)极限分断能力(3)熔断器的保护特性应与被保护对象的过载特性有良好的配合。(4)在配电系统中，各级熔断器应相互匹配，

一般上一级熔体的

额定电流要比下一级熔体的额定电流大2~3倍。选择熔断器的规格时，应先选定熔体的规格，然后再根据熔

体去选择熔断器的规格。电机与电气控制技术第

五

节

熔

断

器1.熔断器的选择原则五、熔断器的选择根据使用条件确定熔断器的类型。(1)熔断器的额定电流应不小于熔体的额定电流；额定分断能力

应大于电路中可能出现的最大短路电流。对于保护电动机的熔断器，应注意电动机起动电流及起动时

间的影响。五、熔断器的选择第

五

节

烛

折器电机与电气控制技术熔断器类型的选择2)熔断器额定电流

熔断器额定电压的选择

的选择3)熔体额定电流的选择五

节

熔

断

器2.一般熔断器的选择第五、熔断器的选择电机与电气控制技术故障现象产生原因处理方法电动机起动解间熔体即熔断1.熔体规格选择太小2.负载侧短路或接地3.熔体安装时损伤1.调换适当的熔体2.检查短路或接地故障3.调换熔体熔体未熔断但电路不通1.熔体两端或接线端接触不良2.熔断器的螺帽盖未旋紧1.清扫并旋紧接线端2.旋紧螺帽盖电机与电气控制技术第

五

节

熔

断

器六、熔断器常见故障及其处理方法电机与电气控制技术第

五

节

熔断

器安装螺旋式

熔断器时，电

源线应接在瓷

底座的下接线

座上，负载线

应接在螺纹壳

的上接线座上。熔断器的插座和插片

的接触应保护良好。七、熔断器使用和维护的注意事项更换熔体或熔管时，

必须将电源

断开，以防

触电。熔体烧断

后，应首先

查明原因，

排除故障。LA19

系列按钮的外形、结构和图形符号1一接线柱；2—按钮帽；3—复位弹簧；4—常闭触头；5—常开触头1.结构和工作原理一、按钮第

六

节电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

六

节一、按钮(1)常开按钮常闭按钮(3)复合按钮电机与电气控制技术一、按钮第

六

节2.主要技术参数按钮的主要技术参数有额定电压、额定电流、结构型式、触头数及按钮颜色等。常用的控制按钮的额定电压为交流电压380V

,

额定工作电流为5A。第

六

节3.控制按钮选用原则(1

)根据使用场合，选择控制按钮的种类，如：开启式、防水式、防腐式等。(2)根据用途，选择控制按钮的结构型式，如：钥匙式、紧急式、带灯式等。(3)根据控制回路的需求，确定按钮数，如：单钮、双钮、三钮、多钮等。(4)根据工作状态指示和工作情况的要求，选

择按钮及指示灯的颜色。一、按钮电机与电气控制技术故障现象产生原因处理方法按下启动按钮时有触电感觉1.按钮的防护金属外壳与连接导线

接触2.按钮帽的缝隙间充满铁屑，使其与

导电部分形成通路1.检查按钮内连接导线2.清理按钮及触头按下启动按钮，不能接通电路，控制失灵1.接线头脱落2.触头磨损松动，接触不良3.动触头弹簧失效，使触头接触不良1.检查启动按钮连接线2.检修触头或调换按钮3.重绕弹簧或调换按钮按下停止按钮，不能断开电路1.接线错误2.尘埃或机油、乳化液等流人按钮形

成短路3.绝缘击穿短路1.更改接线2.清扫按钮并相应采取密封措施3.调换按钮电机与电气控制技术第

六

节4.常见故障的处理办法一、按钮二、位置开关1.结构和用途(b)单轮旋转式行程开关的外形第

六

节电机与电气控制技术(c)

双轮旋转式(a)

按钮式电机与电气控制技术第

六

节二、位置开关2.

工作原理1

—

滚轮；2

—

杠杆；3

—

转轴；4—

复位弹簧；5

—

撞块；6—

微动开关；7

一

凸轮；8—

调节螺钉SQ

SQ常开触头常闭触头复合触头行程开关的结构、动作原理和图形符号(b)

(c)型

号额定电压/V额

定

电

流

/

A结构形式触头对数动作行程距离及角度超

行

程常

开常闭JLXK1-111AC5005单轮防护式1112°~15°≤30°JLXK1-211双轮防护式≤45°≤45°JLXK1-311直动防护式1～3mm2～4

mmJLXK1-411直动滚轮防护式1～3

mm2～4

mm第

六

节

主

令

电

器3.主要技术数据二、位置开关JLXK1

系列行程开关的主要技术数据电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

六

节二、位置开关4.行程开关的选用原则(1)根据应用场合及控制对象选择种类。(2)根据安装使用环境选择防护型式。(3)根据控制回路的电压和电流选择行程开关系

列

。→

(4)根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。接近开关又称无触头行程开关，它是一种传感器型开关，既有行程开

关、微动开关的特点，同时也具有传

感性能。接近开关可用于高速计数、检测金属体的存在、测速、液压控制、检

测零件尺寸，以及用做无触头式按钮

等。1

.接近开关的作用三、接近开关第

六

节电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

六

节2.接近开关的结构和工作原理稳压器

整流晶体管停振型接近开关的框图金属检测体振荡器感辨头三、接近开关输出电路检波器鉴幅器电源电机与电气控制技术第六节

立三、接近开关晶体管停振型接近开关电路图与符号(a)(b)接近开关型号含义如下TH一热带产品感应面方向：1—顶端；2—左端；3—右端；4—底面输出接头方向：1一接插式；2—螺纹式工作电压：1为DC12V;2

为DC24V无字母为普通型；G一高电位输出型；S一延时动作型；F一感应头分离型；FG—感应头分离式高电位输出型；FS一感应头分离

式延时动作型一动作距离：5—5mm;10—10mm;15—15mm—

设计序号接近开关——主令电器电机与电气控制技术三、接近开关第

六

节3.接近开关的典型产品接近开关类型额定工作电

压U

、

/

V输出电流/A开关压降/V截止状态电流/A工作电压允许范围操作频率/次每小时外螺纹直径外壳防护等级直流二线型10～3010～3081.5100～200M18、M30IP65三线型6～3010～303.50.5四线型10～3010～30交流30~22010～30102.55电机与电气控制技术第

六

节4.接近开关的主要技术参数三、接近开关第

六

节5.接近开关的选用原则1)接近开关仅用于工作频率高、可靠性及精度要求均较高的场合3)按输出要求的触头型式及触头数量选择合适的输出型式。2)按应答距离要求选

择型号、规格。三、接近开关电机与电气控制技术第

六

节四、万能转换开关(一)万能转换开关的作用万能转换开关是具有更多操作位置和触点，能换接多个电路的一种手控电器。因它能控制多个电路，适应复杂电路的要求，故称为万

能转换开关。万能转换开关主要用于控制电路换接，也可用于小容量

电动机的起动、换向、调速和制动控制。电机与电气控制技术电机与电气控制技术第

六

节四、万能转换开关(二)万能转换开关的结构和工作原理1—触点；2—转轴；

3—凸轮；

4—触点弹簧万能转换开关结构与符号(b)电机与电气控制技术第

六

节四、万能转换开关(三)万能转换开关型号含义触头组件节数接线图编号定位特征代号额定电流—

—万能转换开关——

主

令电

器电机与电气控制技术第

六

节四、万能转换开关(四)万能转换开关的选用(1)按额定电压和工作电流选用相应的万能转换开关系列。(2)按操作需要选定手柄型式和定位特征。(3)按控制要求参照转换开关产品样本，确定触头数量和接线图编

号

。(4)选择面板型式及标志。问题与思考1.什么叫做低压电器?2.低压电器怎样分类?简述它的型号含义。3.低压电器的主要技术参数有哪些?4.常用刀开关有哪些?简述它们的作用。5.什么是低压断路器?它有什么作用?简述它的优点。6.低压断路器怎样分类?说明它的型号意义。7.如何选用低压断路器?简述其故障分析和排除方法8.漏电保护开关有何作用?9.接触器通电后吸合不上或吸力不足，是什么原因?如何处理?10.

简述继电器的分类。时间继电器有哪几类?11.低压熔断器有什么作用?简述其优点12.

低压熔断器如何分类?13

.如何选用熔断器?14.什么是主令电器?哪些属于主令电器?电机与电气控制技术电机与电气控制技术第四章完《电机与电气控制技术》电机与电气控制技术电机与电气控制技术五章三相异步电动机的基本控制电路第

三

节

电动机的位置、自动往返、顺序和多位控制线路第

四

节

三相异步电动机的降压起动控制线路第

二

节

电动机正、反转控制线路第五节

三相异步电动机的制动控制线路第

一

节

电气控制图的基本知识第

六

节

绕线转子异步电动机的基本控制线路电机与电气控制技术第

一

节

电

气

控

制

图

的

基

本

知

识一、电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明3~380V5

0HzQSFU₁Un0.75mm²L₁oL₂O-L₃O-0V

V

0W

Wj

25Ad

d

d1.5mm²2.5mm²KM41UH

V

W

U₂

V₂

W₂FRO6841A◎W₁M:3~PE

4kW吉

1500

r/min1234561.4224V0.75mm²380V-

06.3V

30

FU₃

FU.

2A2Al1

31ESB₂KM?HL

EL3电机与电气控制技术第

一

节

电

气

控

制

图

的

基

本

知

识型普通车床电气原理图30.125kWCW61320.75mm²0

U₁

V₁3000r/minV,

W₁5mm²SB₁

EFRFU₂

2A0

407

力KMWi₂4|2

2工UU₁Q₁2电机与电气控制技术第一节电

气

控

制

图

的

基

本

知

识一、电气原理图

1.绘制电气原理图的原则电气元器件的画法

电器触头的画法电气原理图的组成电气原理图的原理图的布局

绘制标准线路连接点、交叉点的绘制电路编号法第

一节

电

气

控

制

图

的

基

本

知

识一、电气原理图2.电气原理图图面区域的划分为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，有利于读者检索电气线路，常在各种幅面的图纸上分区。每个分区内竖边用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号

。电机与电气控制技术第

一

节电

气

控

制

图

的

基

本

知

识一、电气原理图3.继电器、接触器触头位置的索引电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触头所在图位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。其中左栏为常开触头所在图区号，右栏为常闭触头所在图区号。电机与电气控制技术电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号而绘制的一种简图。电机与电气控制技术第

一

节电

气

控

制

图

的

基

本

知

识二、电器元件布置图型车床控制盘电器布置图CW6132电机与电气控制技术第

一

节

电气控制图的基本知识二、电器元件布置图M2M1CW6132

型车床电气设备安装布置图Q1

QS

Q2

SB2

SB1-EL第

一

节

电

气

控

制

图

的

基

本

知

识三、安装接线图安装接线图：主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：2)一个元件中所有的带电部件均画在

一起，并用点划线框

起来，即采用集中表

示法。1)各电气元件均按实际安装位置绘出，

元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。电机与电气控制技术)各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一

致

。5