《铁道概论》课件-项目七：认识铁路信号

项目七

：认识铁路信号目录01

02

03

04

0506认识铁路

了解铁路

了解联锁了解闭塞了解列车熟悉行车设备

运行控制

调度指挥系统

系统信号基础

设备

设备信号的作用和分类任务一

：认识铁路信号的作用

和分类01

〉〉铁路信号的作用一、铁路信号的作用●铁路信号是指示列车运行及调车工作的命令，有关行车人员必须严

格执行。●它在组织指挥列车运行，保证行车安全，提高运输效率，改善行

车工作人员的劳动条件方面具有

重要作用。技艺

科学

真理02

〉〉铁路信号分类二、铁路信号分类■

按人体感官辨别不同分(1)视觉信号

：以物体或灯光的颜色、形状、位置、数目或数码

显示等特征表示的信号。如：信号机、机车信号、信号旗、信号牌、

火炬等表示的信号。技

艺

科

学

真

理二

、

铁路信号分类■按设置位置分：(1)固定信号：色灯信号机、机车信号(2)移动信号

：临时设置的信号牌、信号灯；(3)手信号：手拿信号灯、信号旗或手势显示的信号。技艺科学真理03

〉〉固

定

信

号

的

显

示

意三、固定信号的显示意义固定信号包括地面固定信号和机车固定信号。可分为三类：(1)要求停车的信号；(2)要求注意或减速运行的信号；(3)准许按规定速度运行的信号；基

本

颜

色红灯黄灯绿灯技艺科学真理注意或减速行驶行驶方向按规定速度行驶三、固定信号的显示意义停

车行驶方向技艺科学真理行驶方向三、固定信号的显示意义◎

蓝灯

禁止调车；◎

白灯

准许调车；辅助颜色技艺科学真理任务二

：了解铁路信号基础

设备■

铁路信号基础设备包括信号机、继电器、轨道电路、转辙机等，它们是构成信号系统的基础。技艺科学真理一、信号机1、臂板信号机■

种类：单臂板及3臂板技艺科学真理一、信号机■用途：用于无可靠交流电源的中间站，作为进站、出站及预告信号机20世纪五、六十年代广泛采用，现已淘汰开放状态，45度，夜间绿灯■

显示意义技艺科学真理一、信号机关闭状态，水平，夜间红灯技艺科学真理一、信号机2、色灯信号机■种类：透镜式(

一灯

一色)、组合式、LED

式■

每种又有高柱式及矮柱式之分，进站、预告、通过用高柱，出站、

调车可用矮型。■

用途：广泛应用于有可靠交流电源的车站，作为进站、出站及预

告信号机等；技艺科学真理一、信号机3、设置色灯信号机的总要求1)信号机均应设在线路的列车运行方向的左侧。2)在线路旁设置的信号机，均不得侵入建筑接近限界。技艺科学真理一、信号机4、信号机的种类及用途(1)进站信号机

(5灯)——黄、绿、红、黄、白

用途：防护车站安全，禁止或准许列车进站。L—正线通过车站

U—正线停车高

柱技艺科学真理双黄灯U/U——侧线停车一、信号机技艺科学真理H—不准列车越过该信号机一、信号机技艺科学真理L/U—

准许列车经道岔直向位置，

进入站内越过次一架已经开放的

信号机准备停车。一、信号机技艺科学真理H/B——引导信号，准许引导接车一、信号机技艺科学真理一、信号机(2)出站信号机

(2灯或3灯)—绿、红或黄、绿、红或绿、红、黄

用

途：防

护区间的安全，禁止或准许列车出站。以半自动闭塞出站信号机为例：L一准许列车由车站出

发技艺科学真理L

H技艺科学真理H一不准列车越过该信号机一、信号机L

H

B※

兼做调车，增加一白灯技艺科学真理B

一兼做调车，准许越过一、信号机技艺科学真理※

若有两方向发车时，增加一绿灯

※

兼做调车，增加

一

白灯L/L一向次要方向发车L

H

L

空L

H

L一、信号机一、信号机(3)预告信号机

(2灯)——绿、黄用途：把主体信号机的显示提前告诉司机技艺科学真理L:主体信号机开放

U:主体信号机关闭一、信号机(4)调车信号机(2灯)——蓝、白用途：禁止或允许越过该信号机进行调车指示站内各种调车作业。如编组、解体、摘挂、取送、转线、转场、机车出入库、出入专用线以A一禁止越过

B-

准许越过调车技艺科学真理一、信号机(5)通过信号机

(3灯)

黄、绿、红或绿、红、黄；用途：禁止或允许列车由一个闭塞分区开往下一个闭塞分区。SignalBlockSignalBlockSignalTrain

2BlockTrain

1BlockDirection

of

Trave技

艺

科

学

真

理一、信号机①三显示自动闭塞L一准许出发，至少两个闭塞分区空闲U

L

H技艺科学真理U一准许出发，只有一个闭塞分区空闲一、信号机技艺科学真理一、信号机H一不许越过技艺科学真理一、信号机②四显示自动闭塞：

L一准许出发

，至少三个闭塞分区空闲≈

绿、红、黄技艺科学真理L/U一准许出发，只有两个空闲一、信号机技艺科学真理U一准许出发，只有一个闭塞分区空闲一、信号机技艺科学真理一、信号机H一不许越过技艺科学真理遇到特殊情况，上坡道停车启动困难地点，需设置容许信号。(A+H)技艺科学真理一、信号机用途：在繁忙道口、有人看守的桥梁、隧道以及可能危及行车安全的塌方落石地点进行防护。◆红灯：不准列车通过。灭

灯：不起作用。一、信号机(6)遮断信号机技艺科学真理L一规定速度向驼峰推进L闪一加速推进U闪一减速推进H一不许越过或指示机车停止作业

H闪一机车车辆向驼峰退回B-指示机车到峰下B闪一指示机车去禁溜线一、信号机(7)驼峰信号机

(4灯7显示)——黄、绿、红、白用途：用来指示驼峰编组场调车机车的作业技

艺

科

学

真

理一、信号机5、信号机的设置位置(1)进站信号机◆设置：设于车站入口处，距离最外方进站道岔尖轨尖端(顺向为

警冲标)大于50m

小于400m

处。10

6

83一、信号机(2)出站信号机◆设置：设于每条发车线左侧，道岔警冲标内方3.5~4m

位置。下

行X₁XnHX3HSHSn技艺科学真理一、信号机(3)

预告信号机◆设置：设于主体信号机前方不少于800m

之处。(4)通过信号机◆设置：设于自动闭塞区段每一闭塞分区的入口处技艺科学真理一、信号机线路所发车进路通过信号机自动闭塞区段通过信号机配置技艺科学真理所间区间

所淘区间区间非自动闭塞区段通过信号机配置接车进路(6)驼峰信号机◆设置：主体信号机设于峰顶平台每一推送线的左侧。◆设置：设于作业繁忙的到发线、咽喉道岔区及从非联锁区到联锁区的入口处。技

艺

科

学

真

理一、信号机(5)调车信号机一、信号机6、移动信号、手信号、响墩及火炬信号当线路上出现临时性障碍或进行施工，要求列车停车或减速时，应按照规定设

置移动信号，安放响墩、火炬或用手信号进行防护，

以保证行车安全。(1)移动信号停车信号：昼间——红色方牌，夜间——柱上红色灯光减速信号：昼间——黄色圆牌，夜间——柱上黄色灯光减速防护终端信号：昼间——绿色圆牌，夜间——柱上绿色灯光技

艺

科

学

真

理一、信号机(2)手信号用手势来作信号，可分：停车信号：昼间—展开红色信号旗，夜间一红色灯光

减速信号：昼间—展开黄色信号旗，夜间—黄色灯光技艺科学真理一、信号机发车信号：要求司机发车，昼间—绿旗圆形转动，夜间一绿灯上下转动。

在设有发车表示器的车站，按发车表示器显示发车。技艺科学真理一、信号机通过手信号：准许列车由车站(场)通过。昼间——展开的绿色信号旗；夜间——绿色灯光引导手信号：准许列车进入车场或车站。昼间——展开的黄色信号旗高举头上左右摇动；夜间——黄色灯光高

举头上左右摇动技艺科学真理一、信号机(3)响墩及火炬响墩：是外形扁圆内装有炸药的听觉信号，防护时，将其放在钢轨上，当车轮压

上后会发出爆炸声要求司机立即停车。火炬：是一种在风雨天气都能点燃并发出火光的视觉信号，司机发现火炬信号

的火光时应立即停车。停车后如无防护人员，机车乘务人员应立即检查前方线

路，如无异状，可按规定速度继续运行。技艺科学真理一、信号机7、信号表示器(

1)进路表示器：

设在出站、发车进路兼出站的信号机上，指示发车进路开通的方向。技艺科学真理一、信号机(2)道岔表示器：设于道岔旁，反映道岔开通位置非集中联锁区：●昼间无显示，夜间紫灯，道岔开通直向●昼间为中央划有一条鱼尾形黑线的黄色鱼尾形牌，夜间黄灯，

道岔开通侧向技艺科学真理一、信号机调车区电气集中控制：●平时无显示●紫色灯光一道岔开通直向●黄色灯光一道岔开通侧向技艺科学真理一、信号机(3)脱轨表示器：非集中联锁车站表示线路开通与遮断●昼间带白边的红色长方牌，夜间为红灯，表示线路在遮断状态。●昼间带白边的绿色圆牌，夜间显示月白灯，表示线路在开通状态。技艺科学真理一、信号机8、机车信号列车运行速度在160km/h上时，机车信号将逐步取代地面信号，成为主体信号。技

艺

科

学

真

理一、信号机一个带“2”字的黄色闪光技艺科学真理一、信号机一个双半黄色闪光技艺科学真理一个半黄半红色闪光不复示地面信号，

按地面信号运行一、信号机技艺科学真理二

、

信号继电器继电器是一种电磁开关，用于接通或断开电路，以构成自动控制

和远程控制电路。

通过继电器可以控制道岔的转换、信号机的开放

和关闭以及进路的锁闭与解锁等。最简单的一种继电器叫直流无极继电器。技艺科学真理二、信号继电器技艺科学真理三、转辙机道岔尖轨转换位置是由转辙装置带动的。电动转辙机是以电

动机带动的转辙装置，它可以实现正转或反转，从而使道岔具有

两种不同的开通位置。

(开通直股或侧股)技艺科学真理三、转辙机■

采用电动转辙机的优点是道岔转换时间短、安全度高，并且便

于实现自动控制和远程控制。■

每组道岔至少安装一台■

功

能：转换、锁闭、表示、报警技

艺

科

学

真

理三、转辙机■

分

类

：1

)

按供电电源：直流转辙机、交流转辙机

；2)按动作能源和传动方式：电动转辙机、电空转辙机、电液转辙机；3)

按锁闭方式：内锁闭、外锁闭。■

设

置

：1)车站联锁区域内每组道岔设一台转辙机；2)复式交分道岔两组尖轨和两组心轨各设一台转辙机；3)提速12号道岔，2+2或2。4)提速18号道岔，需5台(3+2),30号需9台(6+3)。技

艺

科

学

真

理四、轨道电路■

轨道电路是以钢轨作为导体，两端加以机械绝缘(或电气绝缘),

接上送电和受电设备构成的电路称为轨道电路。轨端接续线轨道电源E

(交流或直流)

轨道继电器GJ技艺科学真理送电端钢轨线路限流器[(Rx)引接线受电端钢轨绝缘四、轨道电路直线轨道电路的工作原理：轨道空闲时：电流从轨道电路电源正极

→

钢轨→轨道继电器→

另一股

钢轨电源负极。轨道继电器

中有电，衔铁吸起，后接点

断开，

前接点闭合，接通绿

灯电路，则绿灯亮；轨道区间有车占用时：电流从轨道电路正极

→钢轨

→

轮

对→另一股钢轨电源负

极。轨道继电器中无电，衔

铁释放，前接点断开，后接

点闭合，接通红灯电路，则

红灯亮。技艺科学真理四、轨道电路■

轨道电路主要由分界绝缘节、轨道电源、限流电阻、轨道继电

器等组成。■主要用途：监督列车的占用，传递行车信息。■分类：交流轨道电路和直流轨道电路■

常用轨道电路：25HZ相敏轨道电路、

ZPW-2000移频轨道电路技艺科学真理五、信号标志信号标志设在线路沿线，用来表明线路所在地点的某种情况或状态，

以便司机和其他有关行车人员能够及时、正确地进行作业。常用的信号标

志

有

：1、警冲标技艺科学真理司机鸣笛标设在道口、大桥、隧道或视线不良的前方500～1000m处。司机看到该标志时，应鸣笛示警。五、信号标志2、司机鸣笛标技艺科学真理五、信号标志3、作业标在营运线路进行施工维护时，为保障维护人员安全和行车安全，需要设置作业标。作业标设在施工线路及其邻线距施工地点两端500～1000m处，司机见到此标记时须提高警惕

并长声鸣笛。技艺科学真理五、信号标志4、站界标区间与车站分界点所设的标志。站界技艺科学真理五、信号标志5、接触网终点标设在站内接触网边界。电力机车通过接触网获得电动力，

一旦脱离接触网将寸步难行。接触网终点标就是提醒电力机车司机不要超越

接触网有效区间。接触网终点技艺科学真理五、信号标志6、减速地点标设在需要减速地点的两端各20m处。正面表示列车应按规定限速通过地段的始点，背面表示列车应按规定限速通过地段的终点。正面背面技艺科学真理五、信号标志7、桥梁减速信号牌设在需要限速通过的桥梁两端，上部表

示客车限制速度，下

部表示货车限制速度。技艺科学真理任

务三

：了解联锁设备了解联锁设备◆分类：继电集中联锁和计算机联锁一、进路与联锁1、联锁定义：■进路

：列车和调车车列在站内运行所经过的径路。■

按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。

列车和调车车列必

须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来

防

护

。■

信号、道岔、进路之间的相互制约的关系，称为联锁。技艺科学真理控制台联

锁

机

构控制信号机转辙机一、

进路与联锁轨道电路表

小控

制按

制控

制控制台联

锁

机

构控制信号机转辙机一、

进路与联锁轨道电路表

小控

制按

制控

制一、进路与联锁2、联

锁的基本内容：■

1)防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；■

2)必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方

向相符合的位置；■

3)必须使信号机的显示与所建立的进路相符。一、进路与联锁3、联

锁条

件

：■

1)道岔位置正确——进路上有关道岔在规定位置且被锁闭才能开

放信号；■

2)进路空闲——进路上各区段空闲时才能开放信号；■

3)敌对信号未开放——敌对进路已建立时，防护改进路的信号机

不能开放。■

“技规”规定：站内正线

和到发线上的道岔，均需与有关的信号机

联

锁

。技艺科学真理二、继电集中联锁：6502继电联锁1、

定义■采用色灯信号机，道岔由转辙机转换，进路上所有区段均设轨道

电路，在信号楼或车站值班员室进行集中控制和监督。2、特点■把道岔、进路、信号机集中控制，一定程度实现站内行车指挥自

动集中，准确及时反映现场情况，提高行车安全和作业效率，极

大改善了行车人员劳动条件。二、继电集中联锁：6502继电联锁3

、6502继电联锁设备：■

室内设备

：控制台、继电器组合、电源屏、分线盘等

；■室外设备

：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路等

；

控制台

区段故障解锁按钮盘继电器组合及组合架电源屏室内设备

分线盘室外设备信号机

转辙机

轨道电路图2-1电气集中联锁设备组成框图技艺科学真理二、继电集中联锁：6502继电联锁技

艺

科

学

真

理技艺科学真理二、继电集中联锁：6502继电联锁二、继电集中联锁：6502继电联锁A:

室

内设备概况■控制台——包括有各种表示灯、按钮、电流表。可集中控制和

监督全站的道岔、进路、信号机。■电源屏——不间断地提供电气集中所需的各种电源。■

分线

盘——室内与室外电缆连接处。■

轨道电路测试盘——集中对轨道电路参数进行测试。二、继电集中联锁：6502继电联锁■继电器组合及组合架——继电器组成完成逻辑运算的电路，把完成规

定功能的继电器按照定型电路环节组合在一起，称为继电器组合，简

称组合。每个组合最多有10个继电器，安放继电器组合的设备叫组合

架。每架可安放10个组合从下向上每层安放一个组合，共放10层。

最上层称为零层，是电源和配线。6502电气集中的定型组合一共有1

2

种

。■

区段人工解锁按钮盘——可以办理故障解锁和在特殊情况下关闭信

号用，与控制台有二人的距离，既必须二人同时才能办理。二、继电集中联锁：6502继电联锁B:室外设备概况■

信号机——采用透镜式色灯信号机，向列车或车列发出行车命令。■

电动转辙机——转换道岔用。■轨道电路——分道岔区段轨道电路和无岔区段轨道电路，反映区段

上有无车占用。■

电缆和箱盒设备——连接室内设备和室外设备使用电缆，连接设备

使用变压器箱和电缆盒。二、继电集中联锁：6502继电联锁4、办理进路的手续■

办理接发车进路或是调车进路

：只需按压进路始终端两个按钮，

进路上所有道岔都能自动转换到所需求的位置并锁

闭

，然后自动

开放相应的信号机。技艺科学真理二、继电集中联锁：6502继电联锁Ⅱ道要接车，则先按压始端按钮1再按末端按钮2,就可将与进

路有关的道岔(2、6、10、12号)

转到符合进路要求的位置，防

护该进路的信号机自动开放。可以进行接车作业。当基本进路因故不能排通时，可以改为排列绕行的迂回进路。Ⅱ道接车进路中，6号道岔故障，则排列迂回进路时，先按压

始端按钮1,再按压变更按钮3,最后再按压末端按钮2,进路排通。技艺科学真理二、继电集中联锁：6502继电联锁■

进路解锁：A:正常解锁：当列车或调车车列驶过进路中的道岔区段后，整个进

路解锁。B:取消进路：在进路已经排好以后，若需要取消进路时，如果这时

列车或调车车列还没有到达信号机的接近区段时，只要拔出始端按钮，信号机自动关闭，进路随之解锁；如果这时列车或调车车

列已经接近，拔出始端按钮后信号机自动关闭，但进路还不能立

即解锁，要打到规定的延续时间才能自动解锁，以防止列车或调

车车列来不及停车而发生事故。三、计算机联锁1、定

义

：计算机联锁是一种运用计算机对车站值班员的操作命令及现场

表示信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制的

车站联锁设备。2、影响：计算机联锁实现了从有接点到无接点的变革，使联锁设备更加

小巧而可靠。3、组成：由计算机硬件设备和计算机软件设备组成，操作方法与继电联

锁

相仿

。技艺科学真理三、计算机联锁技艺科学真理三、计算机联锁4、优点■①随着大规模集成电路的发展，计算机联锁系统性价比的优势将更大。■②采取硬件和软件冗余技术后(如双机热备系统、三取二表决系统等),系统

的安全性、可靠性将得到提高。■③联锁功能更加完善，便于增加进路存储、自动选路等新功能，克服6502电气

集中联锁难以解决的问题。■④减少系统的设计、施工、维护、改造的工作量，易于实现系统自身化管理，

利用自诊断、自检测功能及远距离联网，实现远距离诊断。■⑤人机界面灵活，显示内容丰富，信息量大，可与行车调度系统、列车控制系

统联网，提供及交换各种信息，并协调工作，实现行车管理现代化。技

艺

科

学

真

理三、计算机联锁5、设备组成：■

硬件设备

：控制台(显示器+鼠标)、联锁机、操作表示机、驱采

机、计算机联锁专用电源以及信号机、转辙机、轨道电路等室外

设

备

。■

软件设备：实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由

两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据库；二是进行联锁逻辑

运算，完成联锁功能的运用程序。三、计算机联锁操作台图形显示器人机会话计算机联锁计算机控制器信号机

转辙机

轨道电路技艺科学真理车站值班员室车站信号机械室现

场技艺科学真理三、计算机联锁三、计算机联锁6、计算机联锁分类根据计算机软件厂家的不同，计算机联锁设备主要分为以下几类：■

交大计算机联锁设备■

卡斯柯计算机联锁设备■

铁科院计算机联锁设备■

通号公司计算机联锁设备技艺科学真理任务四

：了解闭塞设备一、

闭塞与

闭塞法1、闭塞■

把铁路划分为许多区间，同一区间同一时间内只准一趟列车占用，

这种以空间间隔保证列车安全运行的技术方法，称为闭塞。三同原则■

闭塞设备：用于办理行车闭塞手续的设备叫闭塞设备。■

闭塞设备作用：是用来保证列车在区间内运行安全，并提高区间

通过能力的区间信号设备。一、闭塞与闭塞法2、闭塞方法■

电报或电话闭塞■

路签或路牌闭塞■

半自动闭塞——单线铁路■自动闭塞——双线铁路技

艺

科

学

真

理二

、

半自

动闭

塞1、半自动闭塞列车占用凭证■半自动闭塞：此种闭塞需人工办理闭塞手续，列车凭出站信号机的进

行显示发车，但列车出发后，出站信号机能自动关闭，在列车未到达

接车站以前，向该区间发车用的所有信号都不得开放，保证了两站间

的区间内同时只有一列出运行，所以叫半自动闭塞

。二

、

半自

动闭

塞1、半自动闭塞列车占

用凭证■半自动闭塞

：此种闭塞需人工办理闭塞手续，列车凭出站信号机的进

行显示发车，但列车出发后，出站信号机能自动关闭，在列车未到达

接车站以前，向该区间发车用的所有信号都不得开放，保证了两站间

的区间内同时只有一列出运行，所以叫半自动闭塞

。二

、

半自

动闭

塞2、半自动闭塞的主要设备1)出站信号机2)专用轨道电路■设于进站信号机内侧，长度不少于25m■作用：使出站信号机自动关闭，监视列车的出发和到达。闭塞机闭塞机技

艺

科

学

真

理S1HSnX1XⅡ轨道电路轨道电路三

、

自

动

闭

塞1、设置方法■1)采用自动闭塞时，出站及通过信号的进行显示是列车占用区间的行车凭证。■

2)将站间区间划分为若干个闭塞分区(长度1200~1300m),每一分区为一独立的轨道电

路，人口设

一架通过信号机防护。■3)

通

过信号机的颜色变

换是由行进中的列车自动控制的，故称自动闭塞。技艺科学真理三

、

自

动

闭

塞2、自

动

闭塞的主要优点■

1)由于区间划分为较小的闭塞分区，故可用较短的时间间隔连续

发出追踪列车，大大提高区间的通过能力■

2)由于区间装设了轨道电路，可及时反映线路是否空闲，钢轨是

否完好，

进

一步保证行车安全。■

3)区间通过信号机可自动变化颜色，指示后续列车运行，省去了

办理闭

塞的手续和时间。技艺科学真理三

、

自

动

闭

塞(a)

三显示(b)

四显示技艺科学真理三

、

自动

闭

塞4、自动闭塞手续办理■

只需办理发车进路和开放出站信号。5、优点■

在自动闭塞区段中，相邻两个车站之间的正线划分成许多闭塞分

区，可以同时有两个以上的列车占用，比其他闭塞制度提高了区

间通过能力。同时，由于轨道上全部装设了轨道电路，当区间有

车占用或钢轨折断时都可以自动地使信号机显示停车信号，能够

更好地保证列车在区

间内运行的安全。三

、

自

动

闭

塞目前，我国铁路上采用的自动闭塞主要有单线双向自动闭塞(在线路两侧均设有通过色灯信号机),和复线单向自动闭塞(每条线仅一侧设信号机)两

种。双线单向自动闭塞技艺科学真理四、移动闭塞■

移动闭塞采用先进的通信、计算机、控制技术相结合的列车控制技术■

移动闭塞没有固定闭塞分区，列车间的最小运行间隔距离由列车实际运

行位置和状态确定，闭塞分区随着列车行驶不断地移动和调整，称为移动

闭

塞。■

移动闭塞采用目标距离控制模式，制动起点和空间间隔不固定，由线路

参数、本车参数、前车参数共同确定■

常用于地铁和高铁技艺科学真理四、移动闭塞特

点：√

线路没有划分为固定的闭塞分区√后

续

列车

以前行列车尾部为追踪的目标点前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离+安全距离√

列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动紧急制动曲线常用制动曲线常用制动距离

安全距离技艺科学真理任务五

：了解列睾儒行了解列车运行控制系统列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地面提供的线路信息、前车(目标)距离和进路状态

，列控车载设备自动生成列车允许速度控

制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后及时进行控制。技艺科学真理车载设备将地面传来的信号进行信息处理，形成列车速度控制数据及列车制动模式，用来监督或控制列

车安全运行。地面设备产生出列车控制所需要的全部基础数据，例如列车的运行速度

、

运

行许

可等

；车、地信息传输方式-

点式-

轨道电路无线传输地车信息传输通道包括地面信息传输设备，车载信息传输设备、地面信息传输网络一、列车运行控制系统组成系统包括地面设备和车载设备和车地信息传输设备三部分。车载地面技艺科学真理二、我国列控系统发展借鉴欧洲列控系统(ETCS)建设经验，结合我国铁路运输特点和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统CTCS(Chinese

Train

Control

System)技术标准，分为CTCS-0、1、2、3

、

4

级

。CTCS-0级

既有线CTCS-2

级

既有线提速和250km/h客运专线CTCS-3级

300km/h及以上客运专线CTCS-4级

面向未来的列控系统技艺科学真理CTCS-2区间应答器列控中心ATP200-250km/h(理论300km/h)CTCS-3RBCGSM-RGSM-R+ATP300-350km/hCTCS-0联锁闭塞机车信号LKJ160km/hCTCS-1进出站口

应答器BMT160

km/h地面设备车载设备适应最高速度RBCGSM-RGSM-R高速和

特殊线路二、我国列控系统发展技艺科学真理技艺科学真理技术内容CTCS-0CTCS-1CTCS-2CTCS-3CTCS-4完整性检查轨道电路列车自身信息传输方式自动闭塞车载感应接收-------列车定位测速测距应答器进路存储数据存储数据

+应答器应答器应答器+RBCRBC线路、限速、

过分相应答器应答器+RBCRBC移动授权自动闭塞自动闭塞轨道电路轨道电路+RBCRBC通信方向地-车地-车地-车地-车车-地地-车车-地传输通道轨道电路轨道电路+

应答器轨道电路+应答器轨道电路+应答器+RBC应答器+RBC速度模式分级式分级式连续式目标速度-距离连续式目标速度-距离移动闭塞CTCS-0

CTCS-1CTCS-2CTCS-3CTCS-4二、我国列控系统发展三、CTCS基本功能●

在任何情况下防止列车无行车许可运行。●

防止列车超速运行。防止列车超过进路允许速度。防止列车超过线路结构规定的速度。防止列车超过机车车辆构造速度。防止列车超过临时限速及紧急限速。防止列车超过铁路有关运行设备的限速。●防止列车溜逸。●

测速环节应保证一定范围内的车轮滑行和空转不影响ATP的功能，

并具有轮径修正能力。运行图

调度中心联锁进路命令车站联锁控

制道岔

信号机盈逛用路悬节返幡命融遵信；临时限速报文发送给应答器。轨道电路编码轨道电路临时限速信息进路信息列控中心应答器报文应答器三

、CTCS基本功能

CTCS-2级列车运行控制系统盘街确篷艳璐辆凫超

帘瓣赞兽患唇和嗔堡速信息：CTC/TDCS车站分机技

艺

科

学

真

理道岔CTCS-2

级列车运行控制系统三、CTCS基本功能BTMIMP出技艺科学真理车载设备HQ

HO

H

H

H

HQ

HO

H

HO△

△个

α

个H

个H

个

H

个CTCS-2级是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可

信息并采用目标距离连续速

度控制模式监控列车安全运

行的列控系统。包括：轨道电路、应答器列控中心、车载设备等调度中心CTC列控中心

车站联锁三

、CTCS基本功能CTCS-2级列车运行控制系统应答器

道岔

信号机轨道

电路技艺科学真理三、CTCS基本功能CTCS-2级列车运行控制系统轨道电路功能：

应答器功能：

车载设备功能：综合轨道电路、应答器信

息和动车组参数，自动生

成连续速度控制模式曲线

,实时监控列车安全运行提供临时限速和进路信息线路允许速度和闭塞分区长度等实现列车占用检查提供行车许可及闭塞分区数量轨道电路为CTCS-2

提供连续的行车许可L21350

1250LU1200技艺科学

真理速度曲线HU1200L312501300m应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。当前码序(

L5-

空闲数量：(

—7—

目标距离：(

9200m=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9200m速度曲线1300m1350m

1300m1350m1300m1350m三、CTCS基本功能CTCS-2级列车运行控制系统轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量76543210技艺科学真理三

、CTCS基本功能

CTCS-2

级列车运行控制系统目标距离：U

空闲区段：0+1350速度曲线300m

1250m1300m1350m1300m1350m

1300m1350mL5

L4

L3

L2

L

LU

U

HU技

艺

科

学

真

理三、CTCS基本功能CTCS-3级与CTCS-2级列车运行控制系统比较(1)

地面设备增加无线闭塞中心RBC、

GSM-R

无线通信网络；(2)车载设备增加GSM-R

无线通信单元

及天线；(3)车载设备根据RBC的行车许可，生

成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行。RBC为CTCS-3提供行车许可GSM-R室内设备GSM-R无线通信模块及天线车载设备技艺科学真理一信号机道

岔应

答

器轨道电路列控中心

车站联锁无线闭塞中心RBC调度中心

CTC列车位置、速度信息

列车位置、速度信息行车许可速度油线三

、CTCS基本功能CTCS-3

级列车运行控制系统-原理车站联锁无线闭塞中心(

RBC

)进路信息轨道电路占用信息行调指挥中心

(CTC)调度售中显示投影限速信息任务六

：熟悉行车调度指挥系

统熟悉行车调度指挥系统■我国行车调度指挥自动化系统发展经历了传统的调度集中和调度监督、

TDCS、新一代分散自律调度集中CTC三个阶段。调度监督：调度员只能监督管辖范围内所有列车的运行情况，不能直接利用该项设备控制列车运行。■调度集中：调度员在指挥行车时，不仅可对设备进行控制，还可以监督管辖范

围内所有列车的运行情况。□TDCS和CTC:

铁路上用以管理行车的一种远程控制设备列车调度指挥系统TDCS

主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自

动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及计划的下达、行车日志自

动生成等功能。技艺科学真理熟悉行车调度指挥系统□以TDCS为平

台

，组建分散自律、智能化、高安全、高可靠的新一

代调度集中系统

(CTC),除了完成TDCS的全部功能外，还可以

完

成管内车站信号设备的操控功能，也就是说原来车站值班员要动手的工作也可以由CTC来完成，分为集中控制和非常站控两种模式，CTC是实现铁路提速、高速以及减员增效的跨越式发展的根本保证。熟悉行车调度指挥系统国铁集团TDCS

调度大厅技艺科学真理一

、TDCS铁道部调度指挥中心TMIS