智能康复机器人应用工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能康复机器人应用工程师岗位招聘考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.智能康复机器人按应用场景主要分为上肢、下肢、______康复机器人三类。2.康复机器人常用传感器包括力/力矩传感器、______传感器、视觉传感器等。3.ISO13485是针对______的质量管理体系标准。4.康复机器人核心交互方式有手势、语音、______交互等。5.脑卒中康复中，机器人辅助训练的主要目标是恢复______功能。6.康复机器人电气安全需符合______标准（GB开头）。7.下肢康复机器人常用驱动方式包括电动、______驱动。8.康复机器人软件系统包含控制、______、数据管理模块。9.肌电信号（EMG）可检测人体______的活动状态。10.康复机器人上市需获得______（机构）注册许可。单项选择题（每题2分，共20分）1.以下不属于康复机器人核心功能的是？A.运动训练B.康复评估C.远程监控D.工业搬运2.脑卒中早期最常用的康复机器人是？A.上肢B.下肢C.脊柱D.外骨骼3.力反馈技术主要用于？A.提高精度B.防止受伤C.增强体验D.以上都是4.康复机器人电气安全强制标准是？A.GB9706.1B.ISO9001C.ISO14001D.GB/T190015.外骨骼机器人主要应用于？A.卧床被动训练B.站立平衡训练C.手部精细训练D.语言康复6.康复训练数据需？A.随意共享B.匿名化处理C.仅本地存储D.无需备份7.检测关节角度的传感器是？A.温度B.编码器C.压力D.湿度8.康复机器人上市需通过？A.NMPA注册B.专利申请C.软著登记D.商标注册9.康复机器人与传统治疗相比，优势不包括？A.强度稳定B.量化评估C.人力成本低D.无需医生指导10.属于安全性设计的是？A.无急停按钮B.力限保护C.高刚性无防护D.无生物相容性多项选择题（每题2分，共20分）1.康复机器人关键技术包括？A.人机协同控制B.传感器融合C.机器学习D.工业机器人技术2.应用场景包括？A.脑卒中康复B.脊髓损伤康复C.骨科术后康复D.儿童脑瘫康复3.常用控制算法有？A.PID控制B.阻抗控制C.滑膜控制D.模糊控制4.临床评估指标包括？A.Fugl-Meyer评估B.Barthel指数C.肌力评级D.疼痛评分5.软件功能模块包括？A.训练计划制定B.数据统计C.远程监控D.故障诊断6.安全性要求包括？A.电气安全B.机械安全C.生物相容性D.电磁兼容7.外骨骼组成部分包括？A.驱动模块B.传感器模块C.控制单元D.电池模块8.训练原则包括？A.个体化B.循序渐进C.安全性D.主动参与9.发展趋势包括？A.小型化便携化B.智能化个性化C.远程居家化D.多模态交互10.注册申报材料包括？A.技术要求B.临床评价C.质量管理体系D.测试报告判断题（每题2分，共20分）1.康复机器人属于医疗器械，需NMPA注册。（）2.训练强度越高，康复效果越好。（）3.肌电交互可实现患者主动控制。（）4.无需医生参与即可独立训练。（）5.传感器融合提高感知精度。（）6.外骨骼仅适用于下肢康复。（）7.训练数据需遵循隐私法规。（）8.所有康复机器人均为电动驱动。（）9.可辅助医生提高评估效率。（）10.儿童与成人机器人设计要求完全相同。（）简答题（每题5分，共20分）1.简述智能康复机器人的核心价值。答案：核心价值在于弥补传统康复不足：①高效训练：稳定强度、减少人力，支持长时训练；②个性化：适配患者病情（如脑卒中分期）定制计划；③量化评估：实时采集关节角度、肌力等数据，客观反映进展；④安全保障：力限、急停降低风险；⑤居家康复：小型化产品降低往返医院成本。最终实现“精准、安全、高效”的康复治疗。2.说明康复机器人临床应用流程。答案：①评估适配：医生做Fugl-Meyer等评估，确定适配类型；②计划制定：依病情定训练时长、强度、模式；③训练实施：在指导下训练，机器人实时调整参数；④效果评估：定期对比指标，优化计划；⑤随访维护：跟踪进展，定期维护设备。3.列举3种常用传感器及作用。答案：①编码器：检测关节角度，精准控制轨迹；②力/力矩传感器：检测交互力，实现力反馈，防止过度牵拉；③肌电传感器：采集肌肉信号，支持患者主动控制，提高训练积极性。4.简述安全性设计主要内容。答案：①机械安全：圆角设计、防护外壳，力限装置超阈值停止；②电气安全：符合GB9706.1，安全电压、过流过压保护；③控制安全：物理+软件急停；④生物相容性：医用级接触材料；⑤数据安全：加密存储，遵循隐私法规。讨论题（每题5分，共10分）1.如何平衡康复机器人的“个性化训练”与“标准化操作”？答案：①标准框架下个性化：建立评估、安全等标准化流程，在此框架内调整参数（如肌力匹配阻力）；②智能算法支撑：机器学习分析数据，自动优化计划，确保符合临床标准；③人机协同：医生主导标准化评估，机器人辅助个性化训练，定期验证效果。例如，脑卒中患者标准化评估后，机器人依肌力调整阻力，既个性化又遵循规范。2.分析居家康复机器人的应用难点及解决方案。答案：难点：①操作门槛高；②数据安全风险；③维护困难；④效果监测不足。解决方案：①简化交互：语音引导、图形界面；②数据加密：端到端加密，遵循隐私法规；③远程维护：内置诊断模块，支持远程调试+上门服务；④远程评估：医生云端查看数据，定期调整计划。例如，APP引导操作，云端实时监测，确保居家康复安全有效。答案汇总填空题1.躯干2.位置/角度（编码器）3.医疗器械4.肌电5.肢体运动6.GB9706.17.气动8.康复评估9.肌肉10.国家药品监督管理局（NMPA）单项选择题1.D2.A3