机电一体化设备调试与程序设计课件07触摸屏的应用

项目七触摸屏的应用适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务一、用触摸屏控制皮带输送机的运行1234目录学习目标任务描述知识链接任务实施5知识拓展01章节PART知识目标能力目标学习目标用触摸屏控制皮带输送机的运行一、学习目标知识目标能力目标1、掌握触摸屏编程软件的应用，利用这个软件如何设计画面。2、掌握WinCCflexible软件的应用，并能够和三菱PLC联合使用。3、培养学生综合运用知识、勤于思考的学习态度。通过本课程的学习，达到提高学生的综合运用知识分析问题的目标。1、掌握触摸屏的工作原理。2、了解触摸屏的应用。3、掌握了触摸屏上接口的功能。4、掌握触摸屏如何和PLC的连接。5、掌握触摸屏中画面切换的设置。6、掌握触摸屏中按钮的设置。7、掌握触摸屏中灯的设置?8、掌握创建画面、工程程序、工程连接、型号选择。02章节PART任务描述二、任务描述某自动化生产线有一条皮带输送机系统，如图所示。用触摸屏控制皮带输送机的运行厂家需要该皮带输送机能实现如下功能：

1、接通电源，按下启动按钮后，该皮带输送机以15Hz的频率正转启动，绿灯亮。2、10s后，该皮带输送机以35Hz的频率正转，黄灯亮。3、

按下停止按钮，皮带输送机停止运行，红灯亮。4、触摸屏画面（1）初始画面为：字幕显示“机电一体化设备调试与程序设计”；按下“进入”按钮，切换到工程画面；按下“退出系统”按钮退出系统。（2）工程画面包括：启动按钮，停止按钮，红灯、黄灯、绿灯；按下“返回”按钮，回到初始画面。二、任务描述用触摸屏控制皮带输送机的运行03章节PART知识链接安全须知WinCCflexible基本画面三、知识链接（一）安全须知在进行安装、接线等操作时，务必在切断电源后进行，以避免发生事故。（1）在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。（2）请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器。（3）TextTextTextText用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（一）安全须知TextTextTextText用触摸屏控制皮带输送机的运行请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。(4)在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。(5)当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。(6)用触摸屏控制皮带输送机的运行在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。饮用水及打火机等危险品不得带入实验室。上电调试前请举手示意指导教师，指导教师检查合格后方可上电调试。三、知识链接（一）安全须知(7)(9)(8)（二）WinCCflexible基本画面用触摸屏控制皮带输送机的运行1、WinCCflexible组态软件的启动三、知识链接SIMATICWinCCflexible2008

双击桌面上的“SIMATICWinCCflexible2008”图标，启动软件，也可以从“开始”菜单中选择快捷命令打开。WinCCflexible在同一时间只允许打开一个项目。用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面

打开软件以后，可以开到以下四个选项：1、WinCCflexible组态软件的启动

打开最新编辑过的项目。A使用项目向导创建一个新项目。B打开一个现有的项目。C创建一个空白项目。D

用触摸屏控制皮带输送机的运行

该项目中的HMI站点只和一个PLC

控制站进行通讯。这种系统在项目中称为“小型设备”。选择好项目类型后，单击“下一步”按钮进入“HMI设备和控制器”设置。三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面2、利用项目向导，创建一个简单的项目（1）选择项目类型

用触摸屏控制皮带输送机的运行

首先要选择所用的HMI设备，光标放在左侧的HMI设备图标上并单击。这里多列出的就是当前软件可支持的所有HMI设备类型。如果用户在这里并没有看到所需要的设备类型，那么就要升级软件版本。在这里所选择的设备版本需要和实际的HMI设备版本一致，若不一致将导致不能将计算机上所开发的组态程序下载到HMI设备上去，此时就需要对设备进行“OS更新”。三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面2、利用项目向导，创建一个简单的项目（2）HMI设备和控制器

用触摸屏控制皮带输送机的运行其次，要进行连接的选择，如图中间的“连接”选项区域可以选择HMI设备与控制器的连接方式，具体连接方式需要根据选择的触摸屏设备的不同而不同。西门子触摸屏上的接口大致有IF1A、IF1B、IF2、ETHERNET和USB四种，其中，IF1A、IF2均支持RS2329针D型插头，两者的针脚定义稍有不同。IF1B支持RS422、RS4859针D型插座，可以传输MPI、PROFIBUS-DP协议来和控制器进行通讯。三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面2、利用项目向导，创建一个简单的项目（2）HMI设备和控制器用触摸屏控制皮带输送机的运行最后，要进行控制器的选择，在此，系统列出该款设备所支持的所有控制器类型，西门子公司的触摸屏支持市场上多数流行的控制器，该课程选用的就是三菱的FX系列。选择完“HMI设备类型”、“连接方式”、“控制器类型”后，单击“下一步”按钮进入“画面模板”设置。（二）WinCCflexible基本画面2、利用项目向导，创建一个简单的项目（2）HMI设备和控制器三、知识链接HMI设备类型连接方式控制器类型画面模板用触摸屏控制皮带输送机的运行在此项设置中，用户可以定义每一个画面都采用何种样式作为基本模板，例如，在每幅画面的最上方显示公司的名称、标志和日期时间等。“浏览条”可以用来对整个项目中的画面进行浏览的切换操作。单击“下一步”按钮，进入“画面浏览”设置。2、利用项目向导，创建一个简单的项目三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（3）画面浏览用触摸屏控制皮带输送机的运行在此项设置中，可以大体上定义项目中画面的组成情况，从初始画面开始，共有两个子画面。单击“下一步”按钮，进入“系统画面”设置。2、利用项目向导，创建一个简单的项目三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（4）画面浏览用触摸屏控制皮带输送机的运行在此项设置中，用户可以定义项目系统画面的组成情况。如图8定义了初始画面开始，有六个系统画面：“系统诊断”、“项目信息”、“用户管理”、“系统信息”等，并且有一个系统画面中定义了“切换语言”、“停止运行系统”、“在线离线切换”功能。单击“下一步”按钮，进入“库”设置。2、利用项目向导，创建一个简单的项目三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（5）系统画面用触摸屏控制皮带输送机的运行WinCCflexible中已经自带了三个标准的系统库文件，用户可能用到的大部分的图形、元件均可以在该库中找到，并且也可以在此处将用户自定义的库文件集成到项目文件中去。单击“下一步”按钮，进入“项目信息”设置。2、利用项目向导，创建一个简单的项目三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（6）库在此项设置中，用户可以定义项目名称，作者及时间等。单击“完成”按钮，软件开始创建项目。用触摸屏控制皮带输送机的运行2、利用项目向导，创建一个简单的项目三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（7）项目信息用触摸屏控制皮带输送机的运行3、WinCCflexible组态软件的窗口组成图12三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面用触摸屏控制皮带输送机的运行（1）菜单栏菜单栏中包括了组态常用的选项和工具，例如，编译、下载、模拟、运行、新建和打开等。可以通过WinCCflexible的菜单栏访问它所提供的全部功能。当光标移动到一个功能上时，将出现该工具的提示。三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面用触摸屏控制皮带输送机的运行（2）工作区图12中窗口中间位置为工作区，用于进行各种具体的组态工作和编辑项目对象的操作，例如编辑画面、定义通讯和创建变量等。工作区最多支持同时打开20个编辑器。单击工作区右上角的关闭按钮，将会关闭对应的编辑器。三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（3）项目窗口是项目编辑的核心部分，用于创建和打开要编辑的对象。项目视图的使用方式与Windows资源管理器相似。快捷菜单中包含可用于所有对象的重要命令。图形编辑器的元素显示在项目视图和对象视图中。“表格式编辑器”的元素仅显示在对象视图中。项目中所有可用的组成部分和编辑器在项目视图中以树型结构显示。用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（4）属性窗口属性视图用于设置在工作区中选取的对象的属性，例如画面对象的颜色等。属性视图的内容基于所选择的对象，属性视图一般在工作区的下面。一般来说，右击所选择的对象即可打开其属性视图。（5）工具窗口图12窗口右方位置为工具窗口，集成了组态所需要用到的常用工具和对象，包括组态画面所用到的线条、图形对象、按钮和棒图等常用控件。用户可通过简单的鼠标拖放，将这些对象添加给画面，例如图形对象或操作员控制元素。用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（6）库

“库”位于工具箱视图中，是用于存储诸如画面对象和变量等常用对象的中央数据库对象和变量等常用对象的中央数据库。只需对库中存储的对象组态一次，然后便可以任意多次进行重复使用。因此，可通过多次使用或重复使用对象模板来添加画面对象，从而提高编程效率。（7）输出视图

窗口最下方是输出窗口，用于显示当前项目编译、下载和移植等各种动作的实时输出情况，例如在项目测试运行中所生成的系统报警（如图所示）。用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（8）对象视图如果在项目视图中选择了文件夹或编辑器，执行菜单命令“视图”>“对象”，则其所包含的对象内容将被显示在对象视图中。在“对象”视图中双击一个对象以打开对应的编辑器。对象窗口中显示的所有对象都可用拖放功能。用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（9）快捷菜单用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面在WinCCflexible中，可以右击任意对象以打开快捷菜单。快捷菜单包含了可以在相关状况下执行的命令。用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（10）键盘的使用

WinCCflexible不仅提供了许多热键以用于执行常用的菜单命令，还集成了所有的Windows标准热键，使用热键可提高组态效率。菜单显示了是否有相关命令的热键和热键的内容。下表列出了在WinCCflexible中常用的热键。（11）窗口和工具栏上的控制元素与WinCCflexible的其他视图类似，可点击右上角的和按钮可显示或隐藏项目视图以调整可视区域。

WinCCflexible允许自定义窗框和工具栏的布局。为改善显示效果，可使用WinCCflexible的窗口和工具栏上的控制元素，移动、隐藏、关闭、删除或添加窗口和工具栏对象。执行菜单命令“视图”>“重新设置布局”可将窗口和工具栏的布局恢复到缺省状态。用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面（12）显示帮助WinCCflexible提供了三种常见的帮助形式：用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面1

鼠标悬停提示2

快捷帮助3

在线帮助用触摸屏控制皮带输送机的运行4、西门子Smart700IE触摸屏的设置（1）电脑IP地址的设置（图片未完见下页）三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面用触摸屏控制皮带输送机的运行4、西门子Smart700IE触摸屏的设置（1）电脑IP地址的设置（图片未完见下页）三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面用触摸屏控制皮带输送机的运行4、西门子Smart700IE触摸屏的设置（1）电脑IP地址的设置（图片未完见下页）三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面用触摸屏控制皮带输送机的运行4、西门子Smart700IE触摸屏的设置（1）电脑IP地址的设置（图片完）三、知识链接（二）WinCCflexible基本画面04章节PART任务实施技术资料制定工作计划工作现场程序设计步骤触摸屏画面检查评估00（一）技术资料用触摸屏控制皮带输送机的运行

1、SIMATICHMI中国主页网址/products/as/hmi/2、自动化产品中文资料下载中心/download3、西门子（中国）自动化与驱动集团HMI技术论坛/club/bbs/bbs.asp?b_id=54、自动化与驱动集团技术与支持服务“找答案”/service/answer/5、WinCCflexible网上课堂/service/e-training/list.asp?columnid=9四、任务实施

1、小组讨论皮带输送机的工作原理以及程序要达到的功能要求，做好分工任务。2、根据需要，进行变频器参数的设置。3、输入点和输出点分配。4、绘制I/O接线图，完成PLC及其外部接线。5、程序的编写分工。6、将编写好的程序写入PLC。（二）制定工作计划用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施7、设置触摸屏和电脑。8、触摸屏画面设置。9、触摸屏和PLC连接。10、利用触摸屏上的按钮，控制皮带输送机，并验证皮带输送机的运行速度和灯的亮灭情况。11、若不符合控制要求，如何调试修改程序和触摸屏画面。计划的制定需要考虑如下问题：

1、列出IO分配表根据任务分析，可得出输入原件有2个；输出原件有6个。所以选择PLC的输入点数应为2个，输出点数应为6个。（三）工作现场用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施

2、画出电气控制原理图3、根据电气控制原理图安装电路进行电气线路连接之前，首先确保电源开关处于断开位置，然后按下列顺序依次进行：（三）工作现场用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施101将三相异步交流电动机的连线连到接线排合适的位置102按照电气控制原理图先接PLC输出回路和电源警示灯的连线，再接PLC输入回路的连线103最后连接各模块电源线104电路检查105根据控制要求，将变频器的参数设置完成。1、PLC程序编写（四）程序设计步骤用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施1、新建一个触摸屏项目（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施2、设置通讯连接（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施3、变量的添加（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施4、添加画面（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施5、主画面的设计（1）文本域的设置（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施5、主画面的设计（2）退出系统设置（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施5、主画面的设计（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施（3）切换画面设置5、主画面的设计（4）仿真（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施6、控制画面的设计（1）启动按钮的设置（图片未完见下页）（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施6、控制画面的设计（1）启动按钮的设置（图片未完见下页）（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施6、控制画面的设计（1）启动按钮的设置（图片完）（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施6、控制画面的设计（2）灯的设置（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施6、控制画面的设计（3）仿真（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施(图片未完见下页)7、下载（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施7、下载（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施程序功能的调试要根据工作过程要求，一步一步的进行，逐项检查各项指标是否达标。8、程序调试（五）触摸屏画面用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施将触摸屏和PLC通过连接线连接起来，PLC达到RUN状态，点击触摸屏主界面上的进入按钮，进入工程画面。如果每一步都符合任务要求，则说明程序完全符合工作过程要求。如有不满足控制要求的现象，则查明原因，修改后重新调试。(1)(2)(3)按下停止按钮，查看变频器的速度，观察触摸屏上红灯状态是否满足控制要求。

点击触摸屏工程画面上的启动按钮，查看变频器的速度，观察触摸屏上绿灯和黄灯的状态是否满足控制要求。考核项目考核内容配分考核要求及评分标准得分工艺接线5分按电气原理图接线且正确布线工艺5分工艺符合标准系统与程序设计及触摸屏画面I/O配置5分I/O配置合理梯形图设计10分能实现控制要求5分；有创新意识5分。触摸屏画面设计25分按钮盒灯满足控制要求调试与运行程序调试与运行20分会排除故障10分；符合控制要求10分。调试记录按照调试要求完成、正确10分记录内容5分，思考题5分安全文明意识正确使用设备和工具，无操作不当引起事故。10分教师掌握团结协作精神小组成员分工协作、积极参与10分教师掌握实际总得分（六）检查评估

1、展示2、任务考核标准用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施05章节PART知识拓展用触摸屏控制皮带输送机的运行Q1:如果在工作过程中，需要触摸屏上的灯进行闪烁，该如何设置？如果想要主界面上的“机电一体化设备调试与程序设计”14个字，动态循环，该如何设置？五、知识拓展Q2:学完了触摸屏控制皮带运行，同学们可以通过互联网或者其他资讯平台查找一个触摸屏的应用实例，并填写调查报告。用触摸屏控制皮带输送机的运行五、知识拓展适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务二、用触摸屏控制皮带输送机的运行1234目录学习目标任务描述知识链接任务实施5知识拓展01章节PART知识目标能力目标学习目标用触摸屏控制皮带输送机的运行一、学习目标知识目标能力目标1、掌握触摸屏编程软件的应用，利用这个软件如何设计画面。2、掌握WinCCflexible软件的应用，并能够和三菱PLC联合使用。3、培养学生综合运用知识、勤于思考的学习态度。通过本课程的学习，达到提高学生的综合运用知识分析问题的目标。1、掌握触摸屏的设置、与PLC的通讯及与电脑的通讯。2、掌握WinCCflexible软件的应用。3、掌握触摸屏中IO域的设置。4、掌握与触摸屏功能对应的PLC程序的编写。02章节PART任务描述用触摸屏控制皮带输送机的运行二、任务描述某生产线加工金属、白色塑料和黑色塑料三种工件，在该生产线的终端有一个分拣装置，将这三种工件分别送达不同的地方。用触摸屏控制皮带输送机的运行如果放在输送带的是金属工件，则气缸1推入料槽1；如果物料时白色塑料工件，则由导料气缸导入料槽2；如果物料时黑色塑料工件，则直接进入料槽3。二、任务描述接通电源，按下启动按钮SB4，入料口手动放入一个工件，皮带输送机以10HZ的频率正转运行。AB用触摸屏控制皮带输送机的运行二、任务描述触摸屏画面包括三个计数和一个清零按钮，用来监控不同颜色工件的数量。三个计数包括：金属工件数量、白色塑料工件数量、黑色塑料工件数量。清零按钮：按下清零按钮，3种颜色工件的计数自动清零。按下停止按钮SB5，设备在分拣完皮带输送机上的工件后才停止工作。CD03章节PART知识链接安全须知三菱PLC部分功能指令的应用触摸屏上计数的设置三、知识链接（一）安全须知用触摸屏控制皮带输送机的运行在进行安装、接线等操作时，务必在切断电源后进行，以避免发生事故。（1）在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。（2）请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器。（3）TextTextTextText三、知识链接用触摸屏控制皮带输送机的运行请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。(4)在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。(5)当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。(6)（一）安全须知三、知识链接用触摸屏控制皮带输送机的运行在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。(7)饮用水及打火机等危险品不得带入实验室。(8)上电调试前请举手示意指导教师，指导教师检查合格后方可上电调试。(9)（一）安全须知三、知识链接（二）三菱PLC部分功能指令的应用用触摸屏控制皮带输送机的运行1、MOV指令MOV指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图2所示（图片见下页），当X0为ON时，则将数据K100传送到目标操作元件D10中。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时，则指令不执行，数据保持不变。三、知识链接（二）三菱PLC部分功能指令的应用用触摸屏控制皮带输送机的运行2、INC指令INC是加1指令。操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC指令的功能是将指定的目标操作元件中的数自动加1。如图3所示（图片见下页），当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1。三、知识链接（二）三菱PLC部分功能指令的应用用触摸屏控制皮带输送机的运行3、ADD指令和SUB指令

ADD指令为加法指令。它是将指定的源元件中的数相加结果送到指定的目标元件中去。如图4所示，当X0为ON时，执行（D10）+（D12）→（D14）。

SUB指令为减法指令。它是将指定第一个元件中的内容减去第二个指定元件的内容，其结果存入第三个]指定的元件中。如图5所示，当X0为ON时，执行（D10）—（D12）→（D14）。三、知识链接（三）触摸屏上计数的设置（图片未完见下页）用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（三）触摸屏上计数的设置（图片未完见下页）用触摸屏控制皮带输送机的运行三、知识链接（三）触摸屏上计数的设置（图片未完见下页）用触摸屏控制皮带输送机的运行04章节PART任务实施技术资料制定工作计划工作现场PLC程序设计触摸屏画面检查评估（一）技术资料用触摸屏控制皮带输送机的运行1、SIMATICHMI中国主页网址/products/as/hmi/2、自动化产品中文资料下载中心/download3、西门子（中国）自动化与驱动集团HMI技术论坛/club/bbs/bbs.asp?b_id=54、自动化与驱动集团技术与支持服务“找答案”/service/answer/5、WinCCflexible网上课堂/service/e-training/list.asp?columnid=9四、任务实施

计划的制定需要考虑如下问题：1、小组讨论用触摸屏监控工件数量的功能要求，做好分工任务。2、根据需要，进行变频器参数的设置。3、输入点和输出点分配。4、绘制I/O接线图，完成PLC及其外部接线。5、程序的编写分工。6、将编写好的程序写入PLC。（二）制定工作计划用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施7、设置触摸屏和电脑。8、触摸屏画面设置。9、触摸屏和PLC连接。7、利用触摸屏监控不同颜色的工件数量，并观察是否满足控制要求。8、若不符合控制要求，如何调试修改程序和触摸屏画面。（三）工作现场用触摸屏控制皮带输送机的运行四、任务实施

根据任务分析，可得出输入原件有10个，分别为启动按钮、停止按钮、入料口检测光电传感器、槽一电感式传感器、槽二光纤传感器、推料前限位、推料后限位、导料前限位、导料后限位、对射传感器；输出原件有3个，分别为变频器（正转高速和正转低速）、推料气缸、导料气缸。所以选择PLC的输入点数应为10个，输出点数应为4个。1、列出IO分配表

2、画出电气控制原理图3、根据电气控制原理图安装电路进行电气线路连接之前，首先确保电源开关处于断开位置，然后按下列顺序依次进行：用触摸屏控制皮带输送机的运行（三）工作现场四、任务实施将三相异步交流电动机的连线连到接线排合适的位置。(1)按照电气控制原理图先接PLC输出回路和电源警示灯的连线，再接PLC输入回路的连线。(2)用触摸屏控制皮带输送机的运行（三）工作现场四、任务实施(5)根据控制要求，将变频器的参数设置完成(3)最后连接各模块电源线。(4)电路检查。请同学们按照项目一的电路检查方法进行通电前的检查和通电后的检查及调整。3、根据电气控制原理图安装电路1、PLC程序编写

本项目的控制要求不多，主要是根据颜色进行分拣，难点在于工件数量的显示。工件数量的显示需要PLC的程序配合触摸屏画面的设置共同完成。应将数量存放到相应的存储器中：用触摸屏控制皮带输送机的运行（四）程序设计步骤四、任务实施（1）金属工件的数量存在存储器D100中白色塑料工件的数量存在存储器D102中黑色塑料工件的数量存在存储器D104中传送带入料传感器检测到的总体工件数存在D106中根据控制要求的分析可知：推料气缸推一下代表有一个金属工件；导料气缸导料一次代表有一个白色塑料工件黑色塑料工件的数量则为总体工件数减去金属工件和白色工件，即D104=D106-（D100+D102）。TextTextTextText1、PLC程序编写用触摸屏控制皮带输送机的运行（四）程序设计步骤四、任务实施（2）清零按钮需要用一个辅助触点（M100）代替。利用传送指令，当M100由Off变为On时，将0传送给存放工件数量的存储器中，即可完成清零的功能。TextTextTextText1、PLC程序编写用触摸屏控制皮带输送机的运行（四）程序设计步骤四、任务实施（3）检查电路正确无误后，将程序写入PLC。2、下载调试程序用触摸屏控制皮带输送机的运行（四）程序设计步骤四、任务实施1、新建一个触摸屏项目用触摸屏控制皮带输送机的运行（五）触摸屏画面四、任