CAAC无人机理论考试题库及答案(2025修订版)

CAAC无人机理论考试题库及答案(2025修订版)一、单项选择题（每题2分，共40分）1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量限制为：A.0.25kg以下B.0.5kg以下C.1.5kg以下D.4kg以下答案：A2.视距内飞行时，无人机与操控者的水平距离不得超过：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B3.轻型无人机（空机重量4kg以下）在适飞空域内飞行，无需取得驾驶员执照的条件是：A.飞行高度不超过50米B.飞行速度不超过40km/hC.同时满足高度≤120米、速度≤40km/hD.仅需实名登记答案：C4.管制空域内进行无人机飞行活动，应当通过以下哪种方式申请飞行计划？A.向当地公安机关备案B.通过无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台提交C.直接联系机场塔台口头申请D.向省级民航管理局邮寄纸质材料答案：B5.无人机飞行中，GPS信号丢失时，飞控系统默认执行的动作是：A.原地悬停B.自动返航（RTH）C.下降至安全高度D.继续按当前航向飞行答案：B6.四轴无人机的“正桨”与“反桨”安装原则是：A.对角桨叶旋转方向相同B.相邻桨叶旋转方向相同C.所有桨叶顺时针旋转D.所有桨叶逆时针旋转答案：A7.气象条件中，对无人机飞行影响最大的垂直气流是：A.水平风B.湍流C.逆温层D.锋面雨答案：B8.无人机电池（LiPo）的安全电压范围是：A.2.75V4.2V/节B.3.0V4.0V/节C.3.5V4.5V/节D.2.5V4.5V/节答案：A9.超视距飞行（BVLOS）时，无人机必须装备的设备是：A.避障雷达B.ADSB_OUTC.降落伞D.光电吊舱答案：B10.无人机飞行前检查中，“磁罗盘校准”的主要目的是：A.确保GPS定位精度B.消除周围金属物体对航向传感器的干扰C.优化飞控计算速度D.延长电池续航时间答案：B11.依据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事经营性无人机飞行活动的企业，最低需满足的无人机数量是：A.1架B.2架C.3架D.5架答案：A12.夜间飞行时，无人机必须显示的灯光是：A.红色防撞灯B.白色频闪灯C.前视探照灯D.左红右绿尾白航行灯答案：D13.无人机在海拔1000米以上高原地区飞行时，电机效率会：A.升高（空气密度低，阻力小）B.降低（空气密度低，升力减小）C.不变（电机功率与海拔无关）D.先升高后降低答案：B14.以下哪种情况属于“违规飞行”？A.在军事管理区上空50米飞行（已取得军方批准）B.在机场净空保护区外10公里处飞行（高度80米）C.在人口密集区上空30米飞行（未申请特殊空域）D.在适飞空域内飞行（已实名登记）答案：C15.多旋翼无人机的“悬停效率”主要取决于：A.电池容量B.桨叶直径与转速的匹配C.飞控算法精度D.机身重量答案：B16.无人机飞行中出现“炸鸡”（坠机）后，第一责任人应：A.立即离开现场B.保护现场并报告当地公安机关C.联系保险公司理赔D.自行清理残骸答案：B17.微型无人机（0.25kg以下）在适飞空域内飞行，是否需要实名登记？A.不需要B.需要，所有无人机均需登记C.仅商业飞行需要登记D.高度超过50米时需要登记答案：A18.无人机“等效全向辐射功率（EIRP）”的限制值为：A.1WB.5WC.10WD.20W答案：A19.以下哪种气象条件允许无人机飞行？A.能见度1.5公里B.瞬时风速12m/s（6级风）C.云底高度150米（飞行高度120米）D.降水概率30%的小雨答案：C20.无人机驾驶员执照理论考试的最低合格分数是：A.70分B.80分C.85分D.90分答案：B二、多项选择题（每题3分，共30分，少选、错选均不得分）1.无人机飞行前必须检查的内容包括：A.电池电量及健康状态B.飞控系统校准记录C.遥控器与无人机的信号连接D.当地天气预报及空域限制答案：ABCD2.属于“管制空域”的有：A.机场跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里的区域B.军事管理区上空C.真高120米以上的空域（不含适飞空域）D.县级以上党政机关、监管场所等重点目标区上空答案：ABD3.多旋翼无人机“动力系统”的组成部分包括：A.电机B.电调C.桨叶D.飞控答案：ABC4.无人机飞行中可能引发“失控”的原因有：A.遥控器电量不足B.同频设备干扰（如其他无人机）C.GPS信号被建筑物遮挡D.飞控固件未升级答案：ABCD5.轻型无人机（4kg≤空机重量＜25kg）的飞行限制包括：A.真高不超过120米B.距离机场跑道中心线5公里外C.无需驾驶员执照（视距内）D.必须实名登记答案：ABD6.气象要素中，影响无人机升力的主要因素是：A.空气密度B.气温C.气压D.湿度答案：ABC7.无人机“应急返航（RTH）”的触发条件包括：A.遥控器信号丢失B.电池电量低于返航阈值C.GPS信号丢失超过5秒D.飞控检测到电机故障答案：AB8.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，禁止飞行的区域包括：A.核电站上空B.大型会展活动现场上空C.港口管制区域上空D.普通居民小区上空答案：ABC9.无人机“视距内飞行（VLOS）”的定义需满足：A.操控者肉眼能清晰辨识无人机B.无人机与操控者距离≤500米C.飞行高度≤120米D.无需额外通信链路答案：ABCD10.无人机电池使用的安全规范包括：A.充电时温度控制在2025℃B.长期存放时电量保持在50%60%C.禁止过放（电压低于2.75V/节）D.用普通锂电池充电器充电答案：ABC三、填空题（每题2分，共20分）1.微型无人机的最大飞行速度限制为______km/h。答案：402.无人机适飞空域的真高范围是______米以下（含）。答案：1203.无人机与有人驾驶航空器的最低间隔标准为水平______米、垂直______米。答案：500；1004.遥控器与无人机的有效通信距离（无干扰）通常为______公里（视距内）。答案：135.多旋翼无人机的“桨叶螺距”指______。答案：桨叶旋转一周前进的距离6.无人机飞行中，“迎角”是指______与相对气流的夹角。答案：翼弦7.轻型无人机（空机重量4kg以下）的最大起飞重量限制为______kg。答案：78.无人机“电子围栏”的主要作用是______。答案：限制飞行区域，防止越界9.气象中，“风切变”是指______在短距离内的剧烈变化。答案：风速和风向10.无人机驾驶员执照分为视距内驾驶员、超视距驾驶员和______三个等级。答案：教员执照四、简答题（每题5分，共25分）1.简述无人机“实名登记”的具体要求。答案：空机重量250克以上（含）的无人机需在民航局指定平台（UOM）注册，获得唯一登记码并粘贴于机身明显位置；登记信息包括所有者姓名、联系方式、无人机型号及序列号；登记信息变更需30日内更新。2.对比视距内飞行（VLOS）与超视距飞行（BVLOS）的主要区别。答案：①通信要求：VLOS依赖肉眼观察，BVLOS需额外数据链路；②执照要求：VLOS需视距内驾驶员执照，BVLOS需超视距执照；③设备要求：BVLOS需ADSB_OUT、避障系统等；④空域限制：BVLOS需申请特殊空域，VLOS在适飞空域内即可；⑤最大距离：VLOS≤500米，BVLOS无固定限制（需满足通信覆盖）。3.无人机飞行前“六查”包括哪些内容？答案：①查空域：确认飞行区域是否为管制/禁飞区；②查气象：风速、能见度、降水等是否符合要求；③查设备：无人机外观、电池、桨叶、飞控状态；④查通信：遥控器与无人机信号连接、图传稳定性；⑤查校准：磁罗盘、IMU（惯性测量单元）是否校准；⑥查计划：是否需提交飞行申请（如管制空域）。4.简述无人机“动力系统匹配”的关键参数。答案：①电机KV值（转速常数）与桨叶尺寸匹配（KV值越低，适合大桨）；②电调电流值需大于电机最大电流（一般留20%冗余）；③电池电压（S数）与电机额定电压匹配；④桨叶螺距与飞行需求匹配（高螺距适合高速，低螺距适合悬停）。5.无人机飞行中遇到“强风”时的应对措施。答案：①降低飞行高度（贴近地面减少风切变影响）；②调整飞行方向（顺风或侧风飞行，避免逆风对抗）；③减小油门（保持稳定空速，防止电机过载）；④若风速超过抗风等级（通常6级以上），立即执行返航；⑤返航时保持与障碍物的安全距离（≥50米）。五、应用题（每题10分，共30分）1.计算续航时间：某多旋翼无人机使用22.2V（6S）、5000mAh电池，电机总功率150W，求理论续航时间（保留小数点后1位）。答案：公式：续航时间（分钟）=（电池容量×电压）÷（功率×1000）×60代入数据：（5000×22.2）÷（150×1000）×60=（111000）÷150000×60=0.74×60=44.4分钟答案：44.4分钟2.分析飞行计划是否合规：某单位计划使用空机重量3kg的无人机（最大起飞重量6kg）在城市公园（非管制空域）进行航拍，飞行高度80米，水平距离操控者400米，时间为下午3点（晴，风速5m/s）。答案：合规性分析：①无人机类型：轻型（空机≤4kg），符合适飞空域要求；②飞行高度：80米≤120米，合规；③水平距离：400米≤500米（视距内），合规；④气象条件：风速5m/s（≤6级风），能见度良好，合规；⑤空域：城市公园非管制/禁飞区，无需额外申请。结论：该计划合规。3.应急处理：无人机飞行中突然出现“遥控器信号丢失”，此时无人机已飞行至300米外、100米高，GPS信号正常，电池剩余电量35%（返航阈值设为30%）。请列出正确的处置步骤。答案：①保持冷静，观察无人机状态（GPS正常时会自动触发返航）；②检查遥控器是否故障（如重