2025年中职第二学年（工业机器人运维）故障排查阶段测试题及答案

2025年中职第二学年（工业机器人运维）故障排查阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填在括号内）1.工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（）A.重启机器人B.检查电源C.查看故障代码D.联系厂家2.机器人运动过程中出现抖动现象，可能的原因是（）A.关节润滑不足B.程序指令错误C.电机故障D.以上都是3.以下哪种传感器故障可能导致机器人无法准确抓取物体（）A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器4.工业机器人控制柜内发出异常声响，最有可能的故障是（）A.电路板短路B.风扇故障C.电容老化D.继电器损坏5.机器人示教器屏幕显示乱码，原因可能是（）A.示教器损坏B.通信线路故障C.程序错误D.以上都有可能6.当机器人出现位置偏差时，应重点检查（）A.编码器B.减速器C.控制器D.电源模块7.机器人焊接作业时出现焊缝不连续，可能是（）故障。A.焊接电源B.送丝机构C.焊接程序D.以上都有8.工业机器人的某个轴无法转动，首先应检查（）A.电机驱动器B.联轴器C.制动装置D.以上都要检查9.机器人运行一段时间后自动停机，可能是（）A.过载保护B.程序结束C.电池电量低D.以上都可能10.若机器人的I/O信号异常，应检查（）A.输入输出模块B.传感器C.外部设备D.以上全部第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人故障排查的一般步骤是先进行______，再分析故障原因，最后进行故障排除。2.机器人的精度主要包括______精度和______精度。3.常见的工业机器人编程语言有______、______等。4.机器人的动力源主要有______和______。5.当机器人出现故障时，记录故障发生的______、______、故障现象等信息非常重要。三、判断题（每题2分，共10分）1.工业机器人出现故障时，立即拆开机器人进行检查。（）2.只要机器人能运行，就说明没有故障。（）3.更换机器人的零部件后，不需要进行调试。（）4.机器人的故障代码可以直接反映出具体的故障原因。（）5.定期对工业机器人进行维护保养可以减少故障的发生。（）四、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人故障排查的常用方法。2.当机器人出现运动速度异常时，可能的原因有哪些？应如何排查？五、案例分析题（每题20分，共20分）某工业机器人在进行搬运作业时，突然停止运动且无法重启。现场检查发现控制柜指示灯正常，但示教器显示“电机过载”故障代码。请分析可能的故障原因，并说明排查和解决故障的步骤。答案：第I卷1.C2.D3.A4.B5.D6.A7.D8.D9.D10.D第II卷二、填空题1.故障诊断2.定位、重复定位3.示教编程、离线编程4.电力驱动、液压驱动5.时间、工况三、判断题1.×2.×3.×4.×5.√四、简答题1.常用方法有直观检查法，通过直接观察机器人外观、连接线路等是否有损坏；功能测试法，对机器人各项功能进行测试判断是否正常；测量比较法，测量相关参数与正常数值比较；替换法，用好的部件替换怀疑有故障的部件；故障代码分析法，根据机器人显示的故障代码查找原因。2.原因可能有：速度指令设置错误；机器人负载过大；电机故障；减速器故障；运动控制系统故障等。排查时先检查速度指令是否正确，再确认负载情况，然后检查电机及减速器有无异常声音、温度过高等，最后检测运动控制系统的参数设置及相关线路、模块等。五、案例分析题可能原因：电机长时间过载运行；电机驱动器故障；负载突然增大；电机编码器故障等。排查步骤：首先检查机器人负载是否有异常增加；然后检查电机驱动器的参数设置及工作状态，看是否有