2025年高职工业机器人安装（机器人安装与调试）试题及答案

2025年高职工业机器人安装（机器人安装与调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分（）A.机身、手臂、手腕、末端执行器B.控制柜、示教器、电源模块C.传感器、控制器、驱动器D.电机、减速器、联轴器2.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人在不同位置的运动精度C.机器人末端执行器的定位精度D.机器人的绝对定位精度3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光测距传感器4.工业机器人的编程方式不包括以下哪种（）A.示教编程B.离线编程C.图形化编程D.在线编程5.工业机器人的运动控制方式主要有（）A.点位控制、连续轨迹控制B.速度控制、加速度控制C.位置控制、力控制D.开环控制、闭环控制6.工业机器人的控制柜主要作用是（）A.控制机器人的运动和动作B.存储机器人的程序C.显示机器人的工作状态D.以上都是7.工业机器人的示教器主要用于（）A.编写机器人程序B.手动操作机器人C.监控机器人的运行状态D.以上都是8.工业机器人的安装环境要求不包括以下哪项（）A.地面平整B.通风良好C.温度适宜D.湿度无要求9.工业机器人安装时，机器人本体与周边设备的安全距离一般应不小于（）A.0.5mB.1mC.1.5mD.2m10.工业机器人安装完成后，需要进行的调试工作不包括（）A.机械结构调试B.电气系统调试C.软件系统调试D.网络调试11.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）A.夹持类、吸附类、专用工具类B.气动类、电动类、液压类C.单作用类、双作用类D.旋转类、平移类12.工业机器人的手臂通常具有几个自由度（）A.1-2个B.2-3个C.3-6个D.6-8个13.工业机器人的手腕一般具有几个自由度（）A.1-2个B.2-3个C.3-6个D.6-8个14.工业机器人安装过程中，校准机器人的零点位置是为了（）A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的定位精度C.保证机器人的运动准确性D.以上都是15.工业机器人的电源模块主要为机器人提供（）A.动力电源B.控制电源C.信号电源D.以上都是16.工业机器人的驱动器主要作用是（）A.将电能转换为机械能，驱动机器人运动B.控制机器人的动作顺序C.检测机器人的运动状态D.存储机器人的程序17.工业机器人的减速器的作用是（）A.降低转速，增大扭矩B.提高转速，减小扭矩C.改变运动方向D.缓冲冲击18.工业机器人的安装过程中，以下哪种工具不是常用的（）A.螺丝刀B.扳手C.万用表D.电钻19.工业机器人安装完成后，进行功能测试时，首先应测试（）A.机器人的运动功能B.机器人的传感器功能C.机器人的通信功能D.机器人的安全功能20.工业机器人的维护保养周期一般为（）A.每天B.每周C.每月D.每季度第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（每题2分，共10分）答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。1.工业机器人按坐标形式可分为______、______、______、______和______。2.工业机器人的编程指令主要包括______、______、______、______等。3.工业机器人的常用编程语言有______、______、______等。4.工业机器人的安全防护装置主要有______、______、______等。5.工业机器人的故障诊断方法主要有______、______、______等。（二）简答题（每题5分，共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰。1.简述工业机器人安装的基本步骤。2.工业机器人调试过程中，如何检查机器人的运动精度？3.工业机器人常用的通信接口有哪些？各有什么特点？4.工业机器人的维护保养包括哪些内容？（三）分析题（每题10分，共20分）答题要求：结合所学知识，分析问题并阐述理由。1.某工业机器人在运行过程中出现手臂抖动现象，试分析可能的原因及解决方法。2.工业机器人安装完成后，进行示教编程时发现机器人动作不流畅，试分析可能的原因及解决措施。（四）材料分析题（每题10分，共10分）答题要求：阅读材料，回答问题。材料：在工业机器人安装与调试过程中，技术人员发现机器人的末端执行器在抓取工件时不稳定，有时会出现抓取不牢或掉落的情况。经过检查，发现末端执行器的夹爪磨损严重，且控制系统中关于夹爪力度的参数设置不合理。问题：针对上述情况，应如何解决机器人末端执行器抓取工件不稳定的问题？（五）综合应用题（每题10分，共10分）答题要求：根据题目要求，综合运用所学知识进行解答。某工厂新购置了一台工业机器人，需要进行安装与调试。请你制定一份详细的安装与调试计划，包括安装步骤、调试内容及注意事项等。答案：1.A2.A3.C4.D5.A6.D7.D8.D9.B10.D11.A12.C13.B14.D15.D16.A17.A18.D19.A20.C填空题答案：1.直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节坐标机器人（拟人机器人）2.运动指令、输入输出指令、逻辑运算指令、数据处理指令3.示教编程语言、文本编程语言、图形化编程语言4.光幕、安全门锁、急停按钮5.直观检查法、功能测试法、故障诊断仪诊断法简答题答案：1.安装底座、安装机器人本体、连接控制柜、连接末端执行器、连接电缆、校准零点、调试运行。2.使用量具测量机器人末端执行器到达目标位置的偏差，通过多次重复运动检查偏差的稳定性。3.常用通信接口有以太网接口、串口、USB接口等。以太网接口传输速度快、抗干扰能力强；串口适用于近距离、低速通信；USB接口方便插拔，通用性好。4.包括机械部件的清洁、润滑、紧固，电气系统的检查、维护，软件系统的更新、备份，以及定期的性能检测等。分析题答案：1.可能原因：机械部件磨损、松动；电机故障；控制系统参数设置不当等。解决方法：检查机械部件并修复或更换；检修电机；重新调整控制系统参数。2.可能原因：机器人各轴运动速度不一致；机械结构存在干涉；程序指令设置不合理。解决措施：调整各轴运动速度；检查机械结构并排除干涉；优化程序指令。材料分析题答案：更换磨损的夹爪，重新设置合理的夹爪力度参数，通过试验确定最佳力度值，确保末端执行器能够稳定抓取工件。综合应用题答案：安装步骤：先安装机器人底