2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）请将正确答案的序号填在括号内。（总共20题，每题2分，每题只有一个正确答案）1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪种情况不太可能是直接原因？（）A.电源故障B.程序错误C.机器人本体温度过高D.示教器连接松动2.当工业机器人出现重复定位精度超差的故障时，首先应检查的是（）。A.机器人的机械结构B.控制系统参数C.传感器的精度D.末端执行器的磨损情况3.机器人关节处发出异常响声，可能的原因是（）。A.润滑油不足B.电机故障C.编码器损坏D.控制柜过热4.工业机器人的示教器屏幕出现花屏现象，可能是（）。A.示教器软件故障B.显示屏损坏C.机器人本体故障D.网络连接问题5.机器人在执行任务时动作不协调，可能是（）设置不当。A.运动速度B.运动加速度C.运动轨迹D.以上都有可能6.若机器人的某个轴无法正常转动，应先检查（）。A.该轴的电机驱动器B.机器人的安全防护装置C.示教器的操作权限D.机器人的编程语言答案：1.C2.A3.A4.B5.D6.A7.工业机器人的控制柜指示灯显示异常，表明（）。A.控制柜内部有故障B.机器人本体有故障C.示教器有故障D.外部电源有问题8.机器人在焊接作业时出现焊接质量不稳定，可能是（）。A.焊接电源参数不合适B.机器人的TCP不准确C.A和B都有可能D.与机器人无关9.当机器人出现报警信息“关节过载”时，应（）。A.降低负载重量B.检查关节的制动装置C.更换关节电机D.以上都可以尝试10.机器人的通信故障可能导致（）。A.无法与外部设备进行数据交互B.机器人动作失控C.示教器无法正常显示D.机器人本体过热答案：7.A8.C9.A10.A11.工业机器人的某一轴电机温度过高，可能是（）。A.电机负载过大B.电机散热风扇故障C.电机绕组短路D.以上都是12.机器人在搬运重物时突然失去动力，可能是（）。A.电池电量不足B.动力电缆损坏C.驱动系统故障D.以上情况都可能13.若机器人的程序运行出现错误，应（）。A.重新编写程序B.检查程序逻辑和参数设置C.更换机器人的CPUD.重启机器人14.机器人的视觉系统出现图像模糊，可能是（）。A.摄像头镜头脏污B.视觉软件版本过低C.光源设置不合理D.以上都有可能15.当机器人出现碰撞报警时，应（）。A.检查机器人周围环境是否有障碍物B.降低机器人的运行速度C.检查机器人的碰撞检测装置是否正常D.以上都是答案：11.D12.D13.B14.D15.D16.工业机器人的控制柜风扇不转，会导致（）。A.控制柜内温度过高B.机器人无法启动C.示教器无法操作D.机器人动作缓慢17.如果机器人的某个传感器数据异常，首先要检查（）。A.传感器的安装位置是否正确B.传感器的线路连接是否正常C.传感器的型号是否匹配D.以上都是18.机器人在执行复杂任务时频繁出现卡顿现象，可能是（）。A.机器人的硬件配置不足B.任务程序过于复杂C.网络带宽不够D.以上都有可能19.当机器人的末端执行器无法正常抓取物体时，应检查（）。A.末端执行器的气路或电路B.机器人的运动轨迹规划C.物体的重量和形状D.机器人的工作模式20.工业机器人的电池电量过低，可能会影响（）。A.机器人的正常运行B.用户程序的保存C.示教器的操作D.以上都有影响答案：16.A17.D18.D19.A20.D第II卷（非选择题共60分）填空题（每题3分，共15分）1.工业机器人的精度主要包括______精度和______精度。2.机器人故障诊断的常用方法有______诊断法、______诊断法和智能诊断法。3.工业机器人的维护保养主要包括日常维护、______维护和______维护。4.机器人的运动学方程用于描述机器人各关节的______与______之间的关系。5.当机器人出现故障时，首先要进行______，确定故障的______。简答题（每题5分，共20分）1.简述工业机器人常见的机械故障及排除方法。2.如何对工业机器人的控制系统进行故障诊断？3.工业机器人的传感器有哪些类型？各有什么作用？4.说明工业机器人在运行过程中突然断电的应急处理措施。分析题（每题10分，共20分）1.某工业机器人在运行过程中，出现部分轴运动异常，速度不稳定且有抖动现象。请分析可能的原因，并提出相应的解决措施。2.机器人在焊接作业时，焊缝出现气孔和裂缝。结合所学知识，分析可能导致这些问题的原因，并给出解决建议。案例题（共5分）某工厂的工业机器人在生产线上频繁出现故障，导致生产效率下降。经过维修人员的检查，发现是机器人的某个关节的减速器磨损严重。请结合此案例，谈谈工业机器人维护保养的重要性。综合题（共10分）假设你负责维护的工业机器人出现了故障，报警信息显示“电机过载”。请详细描述你将采取的故障排除步骤，包括如何确定故障点、可能采取的维修措施以及如何验证维修效果。答案：填空题：1.定位重复定位2.基于信号基于模型3.定期故障后4.位移角度5.故障诊断类型和位置简答题：1.常见机械故障如关节磨损，可更换磨损部件；传动链松动，需紧固链条或皮带。排除方法是先检查故障部位，再根据具体情况更换或修复。2.检查控制程序是否有错误，查看参数设置是否正确，检测硬件电路是否有损坏等。3.有位置传感器确定位置，视觉传感器用于识别物体，力传感器感知力的大小等。4.立即关闭机器人电源，检查电源及相关线路，排除故障后重新启动并检查运行状态。分析题：1.原因可能是电机故障、减速器问题、传动部件磨损等。解决措施是检查电机性能，更换磨损的减速器和传动部件。2.气孔原因可能是焊接气体不纯、焊接速度过快等；裂缝可能是焊接参数不当、工件材质问题。解决建议是更换气体，调整焊接速度和参数，检查工件材质。案例题：工业机器人维护保养很重要，如案例