云南国防工业职业技术学院《机电一体化技术（军工方向）》2024-2025 学年第一学期期末试卷（核心专业）

班级班级学号姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．试卷说明：1、试卷满分100分，120分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号一二三四五总分合分人复核人满分100得分一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）1.机电一体化系统中，机械本体的主要功能不包括以下哪一项？A.支撑B.连接C.能量转换D.执行控制指令2.以下哪种传感器不属于位置传感器？A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁栅3.机电一体化系统中，常用的驱动元件不包括：A.电动机B.液压缸C.气缸D.电阻器4.工业机器人的手部通常有多种类型，其中用于抓取不规则形状物体的是：A.夹钳式手部B.吸附式手部C.专用手部D.灵巧手部5.机电一体化系统设计中，考虑系统可靠性时，以下哪种措施是错误的？A.增加备用系统B.采用冗余设计C.提高元件质量D.简化系统结构6.以下关于PLC编程语言的说法，正确的是：A.梯形图只能用于简单逻辑控制B.语句表编程效率最高C.功能块图适合复杂控制系统D.三种语言不能混合使用7.机电一体化系统中，检测与转换技术的作用是：A.将电信号转换为非电信号B.提高系统精度C.实现信号的传输与处理D.控制执行机构动作8.数控系统中，刀具半径补偿功能主要用于：A.提高加工精度B.简化编程C.保护刀具D.提高加工效率9.以下哪种电机常用于伺服控制系统？A.直流电动机B.异步电动机C.步进电动机D.永磁同步电动机10.机电一体化系统的设计流程中，首先要进行的是：A.总体方案设计B.详细设计C.可行性分析D.技术设计11.工业自动化生产线中，用于物料搬运的设备通常是：A.机器人B.输送带C.数控机床D.自动化仓储系统12.以下关于传感器精度的说法，正确的是：A.精度越高，测量误差越大B.精度与分辨率无关C.精度是衡量传感器测量准确程度的指标D.精度只与传感器的线性度有关13.机电一体化系统中，信号调理电路的作用不包括：A.放大信号B.滤波C.整形D.产生信号14.智能控制系统的特点不包括：A.具有学习能力B.能适应环境变化C.完全自动化无需人工干预D.具有决策能力15.以下哪种技术不属于机电一体化中的接口技术？A.电气接口B.机械接口C.人机接口D.网络接口二、多项选择题（本大题总共5题，每题4分，共20分）1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用有：A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统稳定性D.实现过载保护2.以下属于传感器静态特性指标的是：A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性3.工业机器人的主要技术参数包括：A.自由度B.工作范围C.负载能力D.定位精度4.机电一体化系统设计时，应遵循的原则有：A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化、省力化原则D.效益最大原则5.以下关于PLC应用的说法，正确的是：A.可用于工业自动化控制B.能实现逻辑控制、顺序控制等C.可通过编程实现复杂控制任务D.只能用于简单的电气控制三、判断题（本大题总共6题，每题4分，共24分）1.机电一体化系统就是机械技术与电子技术的简单组合。（）2.传感器的分辨率越高，其测量精度一定越高。（）3.步进电动机的步距角越小，控制精度越高。（）4.工业机器人编程时，示教编程比离线编程更灵活高效。（）5.机电一体化系统中，通信接口主要用于实现系统与外部设备的数据交换。（）6.智能控制系统只能应用于复杂的工业生产过程，不能用于日常生活。（）四、简答题（本大题总共2题，每题6分，共12分）1.简述机电一体化系统中计算机控制系统的组成及各部分的作用。2.请说明工业机器人编程的主要方式及特点。五、综合应用题（14分）设计一个简单的机