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步进电动机的工作方式三相单三拍三相单双六拍三相双三拍步进电动机的工作方式三相单三拍三相单双六拍三相双三拍(1)三相单三拍1)三相绕组联接方式:Y型2)三相绕组中的通电顺序为:U相

V相

W相U相

W相

V相转向与通电顺序有关正转反转步进电动机的工作方式步进电动机的工作方式三相单三拍三相单双六拍三相双三拍(1)三相单三拍1)三相绕组联接方式:Y型2)三相绕组中的通电顺序为:U相

V相

W相U相

W相

V相转向与通电顺序有关正转反转步进电动机的工作方式三相单三拍工作过程每来一个电脉冲,转子转过30

。此角称为步距角,用

表示。转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。步进电动机的工作方式(2)三相六拍通电顺序U

UV

V

VW

W

WU

U

共六拍。每个循环周期,有六种通电状态,所以称为三相六拍,步距角为15

。步距角的计算

为转子齿数

为控制拍数步进电动机的工作方式(3)三相双三拍通电顺序按UV

VW

WU的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90

(齿距角)。UV通电WU'VV'W'U3412VW通电3412WU'VV'W'UWU通电

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