【《某堆垛机的整体方案设计案例》2400字】

某堆垛机的整体方案设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u388某堆垛机的整体方案设计案例 1117751.1堆垛机的概述 134961.2堆垛机的发展 1267711.3航材立体仓库的设计方案 2119191.4机架方案设计 51.1堆垛机的概述立体仓库因为具备存存储空间利用率高，自动化管理，生产管理方便等等特点的主要原因是巷式堆垛机的作用，巷式堆垛机因为自己占用空间小，还能提供三维的搬货能力被广泛应用在自动化仓库中，现阶段自动化技术，信息技术越来越成熟，堆垛机使用相关技术已经是势在必行的，有自动化技术，信息化技术的加持堆垛机能够实现货物的自动化装载，卸载等等，能大大提高效率，管理水平，降低人工的成本，正是因为这些原因堆垛机在自动化仓库中本广泛的使用。不同于单立柱堆垛机，双立柱堆垛机的结构更加稳固，所以双立柱堆垛机常常被用到搬用重量较大的使用场景中。根据实际的情况堆垛机已经发展出有轨或者无轨两种运动方式，有轨因为占用空间较小能够进一步提高立体仓库的空间使用率，自动化程度也更高，安全性更高，而无轨的运动方式就更加的灵活，能够同时为在多个货架上作业。随着自动化技术在堆垛机上面的使用，堆垛机的精度控制越来越高，完全能够满足大多仓储的存储任务。1.2堆垛机的发展近年来，作为基础立体化仓库随着国内电商，物流经济的快速发展也得到了高速的发展，堆垛机作为立体仓库的重要组成之一，人们对堆垛机的性能要求也越来越高。所以越来越多的自动化技术，数字化技术被用到堆垛机上，在或者这些技术的加持的时候，堆垛机的精度，故障率等等都得到很大的提升，有的立体仓库甚至有ai的加持，立体仓库在向着智慧化前进，企业对堆垛机提高了性能的同时，也帮助企提高了物流，仓储的管理水平，降低了物流，仓储的成本。但是国内的堆垛机差距存在，前景向好。国内的生产堆垛机的企业普遍偏小，虽然基本实现了国产化，但是在高端制造上面，我国还存在一定的差距，同时在不同的场景使用的开发，比如：医药，新零售，电子商务，快递等等，我们还有比较大的进步空间。目前我们的烟草，电子商务，快递等市场还在高速发展市场的需求在不断的增加，不同场景下使用堆垛机还没有完全覆盖，有开发的潜力，再加上自动化技术，信息技术的加持堆垛机在未来还会有一段长足的发展。堆垛机在未来肯定会越来越智能化，节能化，自动化等等堆垛机有以下几种分类方式。(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的\o"高层货架仓库"高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。(2)按堆垛机有无轨道可分为\o"有轨堆垛机"有轨堆垛机和\o"无轨堆垛机"无轨堆垛机。\o"有轨堆垛机"有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而\o"无轨堆垛机"无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称\o"高架叉车"高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由\o"计算机"计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。(4)按堆垛机的用途不同可分为\o"巷道式堆垛机"巷道式堆垛机和\o"桥式堆垛机"桥式堆垛机两种。1.3航材立体仓库的设计方案根据机场航材的存储需求，按照分类存储，智能存储，高效存储的要求设计双立柱堆垛机。实现在无人工的情况下货物高效入库，出库实现自动化仓储，提高机场航材的高效存储。安全性：在满足机场航材的基本使用要求之后对双立柱堆垛机的强度，刚性，定位精度等参数进行设计，机架以及载物台的强度，刚性涉及到整个机构的安全性，通过对电机参数的调节，机械结构的设计控制行走构件以及升降机构的误差提高双立柱的堆垛机定位精度。效率：根据机场航材实际是使用需求，仓储的货物大小，重量等等特点计算出能够满足实用的参数。设计机械结构，选择电动机型号的时候，在保证安全的情况，要尽可能设计出在机场航空航材立体仓库中使用效率更高的双立柱堆垛机。在保证各个机构的安全性的情况下应考虑降低各个零件的重量，导轨之间的摩擦力等等，提高双立柱堆垛机的整体性能，提高双立柱堆垛机的效率。经济等因素：考虑到实际的使用需求，在保证安全的情况下，在成本和性能面前根据实际的情况做好权衡，不能一味追求性能而忽略了成本，使用一些没有必要材料等等寿命：为了增加双立柱堆垛机的寿命，应该在关键部位，磨损较大的部位使用优质的材料制造。双立柱堆堆垛机结构如图1-2图1-2双立柱堆堆垛机结构图

1.4机架方案设计堆垛机结构主要有三个机构组成：升降机构采用液压缸驱动，最大起升重量100KG.行走机构有电动机、联轴节、制动器、减速器和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在50~100m/min，最高可达到180m/min,设计时选取90m/min.货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉、中间叉、固定叉、液压缸等组成。货叉伸缩机构的工作速度控制在15m/min，最高可达30m/min，设计时选取20m/min.机架：双立柱堆垛机因为其起重重量高，稳定性高，强度高等优势在物流领域被宽泛应用，双立柱堆垛机有别于单立柱堆垛机不同的地方在于它是由2根立柱，它在其上方和下方分别设计的是上横梁，下横梁组成，形似矩形。根据机场航空航材仓储的实际情况我采用了双立柱堆垛机进行研究和设计。它主要起支撑及导向的作用。底架：底架作为整个堆垛机的支撑结构它具有很好的刚性，通常是外形是矩形。因为机架上下横梁均采用矩形设计，材料使用钢板和角钢，能够保证堆垛机有足够的大的抗扭，抗弯等，防止横向偏摆，满足在机场仓库的实际使用需要。首先根据实际的使用情况，根据需求仓库的需求确定好堆垛机的使用单立柱还是双立柱，对于存储重量很大货物的仓库采用双立柱