【《爬楼梯运输车研究的文献综述》2000字】

爬楼梯运输车研究的文献综述自上世纪世界上第一台爬楼梯轮椅在美国出现后，家用搬运爬楼梯运输机器人的发展越来越快，其他国家也开始对爬楼梯机器人进行了多方向的研究，目前，爬楼梯机器人的相关理论日趋成熟，有些已经投入生产，大规模应用。比如英国BARONMEAD爬楼梯机器人与德国的PERFEKTA爬楼梯机器人，重量40kg左右，充电后可以连续上下楼梯1000级。这种运输车多为载人运输，装运时可以拆卸两部分。图1-3BARONMEAD爬楼梯机器人图1-4PERFEKTA爬楼梯机器人我国爬楼梯发展稍显逊色。一开始仅有人力拉动，但随着科技的进步，在过去的几年开始出现人拉式半自动爬楼梯运输车。我国爬楼梯运输车的应用较广，爬楼梯运输过程的越障需要，要求爬楼梯机器人灵活多样的劳动能力。目前，我国的前沿一些爬楼梯机器人拥有体积较小的优势，且由全自动化已向智能化法相发展，令人最为印象深刻的是优必科的限定“拓荒牛”在复杂环境中相比轮式和履带式的机器人有更好的运动能力，可以补充市场现有的产品生态，满足多方向的市场需求。但其仍存在以下不足：搬运能力及自动化能力不符合预期指标，缺乏两者兼顾的产品，由于国内机械产品发展时间较晚，所以存在某一功能偏重发展的现象，所生产的机器人为履带式、两轮行星轮式、三轮行星轮式、四足式机器人，搬运能力有限，且多为载人运输，未被普遍应用于运输货物。甚至有些产品自研发后，因为其自身存在搬运能力。自动化程度的局限性，未被投入生产。机械安全性能存在隐患；现有的爬楼梯运输机器人为了减少成本，达不到国家质量标准以及结构设计的不合理性，存在这比较大的安全隐患，有些甚至已经产生了人员的伤亡以及比较大的经济损害，非常不适合家庭老年人、残疾人应用。智能化运输机器人成本较高；国内市面上的一些机型由于设计上要求较高的信息自我处理能力，因而使得其研发成本生产成本大大增加，如“拓荒牛”所涉及专利超2500件。（4）运输车发展和投入缓慢。如今爬楼车机器人的研究多为载人运输，现如今我国载物运输的爬楼梯运输车应用大多为为NH-200，采用人工辅助推拉的方式，技术落后。在运输应用方向的科研投入上，比较国内的其他研发方向以及国外的其他对于爬楼梯运输车的研发方向而言，比较落后，不尽人意，发展比较缓慢。最近几年，随着科学技术的迅速发展，国内机器人已从传统的工业应用，迅速向社会各个行业应用转变，我国近些年努力打造一款跨障碍运输的，可以提高人们生活质量的带有运输功能的机器人；目前，国内外的发明已有很多，前不久，中国矿业大学戴本所研制的多功能行星轮式结构利用行星轮系实现载人攀爬楼梯，与之不同，南京理工大学徐俊珝履带式爬楼梯机器人通过履带完成爬楼梯动作。该类机器人完成了特殊空间中人或货物的搬运，但目前尚缺一款帮助不需要人工操作就能减轻搬运人员繁重劳动力的工具。国外的爬楼梯越障车机器研究工作开展较早，多为行动能力较差人群的代步工具，如英国、美国、以色列等一些发达国家随着人口老龄化的不断加剧将研究重点主要放在此类设备的研发与制造，发展的较为完备，目前爬楼梯的运输车类型多样化，作业性能稳定、功能也较为齐全。国外的研究通过不断的摸索进步，技术累计与技术更迭，其发展趋势主要有如下几个方面： 设备具有良好的稳定性；为了保障安全稳定的运行，轮式运输车通过车的设计思路是通过轮椅上分布的传感器感受重力的变化，并通过含有预定设定好程序的控制盒处理信息，最终实现自我调整。履带式机构的爬楼梯运输车使重心沿着楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动，轮椅重心保持直线运动，使机身没有大幅度波动。高效化；国外许多国家配备了爬楼梯运输车，爬楼梯运输车的普遍应用成为行业发展的一个趋势，未来会普遍生产，普遍应用。多功能化；爬楼梯运输车不但可以再高22cm左右的楼梯内平稳运输，也可以在斜坡与小山坡前进，有的甚至可以站立行走，是其到达足够的高度。智能物联；近年来通讯技术迅猛发展，不久的将来会进入5G时代，高速且可靠的连接技术配合传统机械结构知识的应用使得新产品研发持续突破，行业数字化转型正在急剧加速，低延迟(URLL)和大规模机器类通信(MMTC)融入到了产品的研发当中。参考文献[1]汤智辉，贾首星.新疆兵团林果业机械化现状与发展[J].农机化研究，2018，（11）：5—8.[2]刘磊，陈永成.兵团移栽技术的应用与发展概况[J].农机化研究，2018，（9）:240—241.[3]金诚谦.链夹式植树机栽植作业质量影响因素分析[J].农业机械学报，2018，（8）：196—198.[4]宋代平.生态植树机动态性能的理论研究[D].东北林业大学硕士论文.2014.[5]于建国，屈锦卫.国内外挖坑机的研究现状及发展趋势[J].新疆农机化.2017，（1）：56—57.[6]黄志兵.加快新疆林果业机械发展的思考[J].中国农机化，2017，（6）：44—48.[7]韩占全，封俊，曾爱军.我国旱地栽植机械的现状和发展前景[J]现代化农业，2014，（8）.64-65[8]何新川，差心玲，邵艳英.多功能果树开沟、打埂、破埂机[J].新疆农机化，2017，﹙1﹚：54.[9]吴兆迁，牛晓华，刘瑞林等.自走式苗木移植机电控操作系统的设计[J].林业机械与土木设备，2016，（10）.[10]武科.几种典型的植树机[J].新疆农机化，2019，（3）.[11]成大先.机械设计手册-连接与紧固[M].北京:化学工业出版社.2010:243-253.[12]刘鸿文.材料力学[M].第四版.北京:高等教育出版社.2004.[13]成大先.机械设计手册-机械传动