低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式研究_第1页
低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式研究_第2页
低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式研究_第3页
低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式研究_第4页
低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式研究_第5页
已阅读5页,还剩39页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式研究目录一、文档概要...............................................2(一)研究背景与意义.......................................2(二)国内外研究现状与发展趋势.............................3二、低空遥感技术概述.......................................7(一)低空遥感技术的定义与分类.............................7(二)低空遥感技术的工作原理...............................8(三)低空遥感技术的特点与优势............................11三、林草资源动态监测的挑战与需求..........................12(一)传统监测方法的局限性分析............................12(二)低空遥感技术在林草资源监测中的潜在价值..............15四、低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式............17(一)基于不同遥感平台的监测模式..........................17(二)基于多源数据融合的监测模式..........................20(三)基于智能算法的监测模式..............................22五、低空遥感技术在林草资源动态监测中的实践案例分析........24(一)案例选取与方法介绍..................................24(二)监测结果与效果评估..................................29(三)经验总结与启示......................................32六、低空遥感技术在林草资源动态监测中存在的问题与挑战......34(一)技术层面的问题与挑战................................34(二)管理层面的问题与挑战................................36(三)政策与法规层面的问题与挑战..........................38七、低空遥感技术在林草资源动态监测中的发展趋势与展望......41(一)技术发展趋势预测....................................41(二)管理模式创新方向....................................44(三)政策法规完善建议....................................48八、结论与建议............................................49(一)研究结论总结........................................49(二)针对政府、企业和科研机构的建议......................52一、文档概要(一)研究背景与意义本篇研究旨在深入探讨高科技低空遥感技术在监测林草资源动态变化中的应用模式及其效率。随着环境监测需求的不断提升,林草资源的维护成为确保生态系统健康与可持续性的关键任务。低空遥感技术凭借其精度高、反应快速等优势,为实时动态监测提供了有效工具。背景阐述:近年来,全球气候变化加剧,自然灾害频发,导致生态系统平衡受到严重干扰。这些因素叠加效应已经对林草资源的保护与恢复管理提出了新的挑战。要想及时准确地评估林草资源的健康状况及其动态变化,就需要采用高效的技术支持。意义解析:低空遥感技术在林草资源管理中的应用荣义重大,不仅在及时发现问题(如荒漠化、土地退化等)上显示出巨大威力,还优化了管理策略和决策支持流程。与传统的地面调查相比,低空遥感大幅度减少了人力物力,实现了环境监测的高效率。通过建立科学合理的监测模式,可以进一步提升林草资源的保护水平,维护区域生态环境的核心功能。开展本研究对于探索新型林草资源的动态监测策略、增强自然保护区的事业效能、培育实践操作经验以及服务区域发展和规划决策具有重要意义。我们期待通过技术手段与综合研究相结合的方法,开拓林草资源管理的全新局面。(二)国内外研究现状与发展趋势近年来,随着无人机、轻小型卫星等低空遥感平台技术的飞速发展以及物联网、大数据、人工智能等信息技术的深度融合,低空遥感技术在林草资源动态监测领域的应用日益广泛,并取得了显著进展。国内外学者围绕其应用模式展开了深入研究,但目前尚未形成统一、成熟的标准体系。总体而言研究现状呈现出多元化、智能化和集成化的发展特征。研究现状分析从国际上看,发达国家如美国、加拿大、欧洲多国在低空遥感技术领域起步较早,技术相对成熟。美国凭借其长久的航空遥感历史和成熟的商业无人机服务,已在森林资源调查、火灾监测、病虫害预警等方面广泛应用低空遥感技术,并形成了较为完善的应用流程和售后保障体系。欧洲则依托其高密度的卫星网络(如Sentinel系列)与:],+相结合,进行大范围、长时序的林草资源监测。加拿大在基于LiDAR技术获取高精度森林参数方面具有优势,致力于利用无人机搭载LiDAR进行三维建模与生物量估算。在国内,自21世纪初以来,林草资源动态监测作为国家生态文明建设的重要组成部分,受到广泛关注。研究重点逐渐从早期单纯利用航空照片、中低分辨率卫星影像进行定性、静态监测,转向结合高分辨率遥感数据、无人机摄影测量、LiDAR、多光谱、高光谱、无人机倾斜摄影等多元数据源,进行定量、动态监测。国内学者在利用低空遥感技术进行林地变化检测、植被指数反演、生物量估算、灾害监测等方面进行了大量探索。例如,利用高分辨率遥感影像和面向对象分类技术实现了林地地块的精细提取与动态变化分析;运用无人机多传感器数据融合技术提高了森林冠层参数反演精度;基于热红外遥感内容像实现了森林火灾的快速定位与监测预警。然而国内研究在标准化、规模化、智能化应用模式探索方面仍存在一定差距,特别是在跨区域、长时序数据的标准化处理与分析方面有待加强。发展趋势展望展望未来,低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用将呈现以下发展趋势:技术集成化与智能化:随着遥感、GIS、物联网、大数据和人工智能技术与云计算平台的深度融合,低空遥感系统将向着一体化、智能化方向发展。多源异构数据(如光学、雷达、LiDAR、热红外)融合处理与分析能力的提升将更加普遍,人工智能算法(如深度学习)将在内容像自动识别、变化检测、参数反演等方面发挥更大作用,实现从“人找数据”到“数据找人”、从“定性监测”到“精准预测”的转变。利用AI技术自动识别林草cover变化区域、估算损失面积已成可能。应用规模化与服务化:基于高性价比、易操作的低空遥感平台,配合成熟的地面调查验证技术,低空遥感技术将在国家、区域到地块等不同尺度的林草资源动态监测中发挥更重要的作用,逐步实现全天候、多时相、高频率的动态监测。同时基于“互联网+”的思维,构建基于低空遥感技术的林草资源动态监测服务平台,为政府决策、企业管理、公众参与提供数据服务将成为重要的发展方向。监测定量化与精细化:与传统监测方法相比,基于多光谱、高光谱、LiDAR等传感器的低空遥感技术能够提供更丰富的地物信息,使得森林生物量、树高、叶面积指数、植被盖度、土壤水分等关键指标的定量反演更加精确,监测分辨率将向米级甚至亚米级发展,为精细化林业管理和碳汇核算提供有力支撑。标准化与规范化:随着技术的普及和应用的深化,构建一套统一的低空遥感数据获取、处理、分析、评价与应用的技术标准和业务规范体系将是急需解决的问题,这将有助于提升数据的可比性、可靠性和共享效率。研究方向建议结合国内外研究现状与趋势,未来的研究应更加注重以下方面:1)低空遥感技术与其他观测手段(如地面调查、气象观测、地球静止卫星观测)的有效融合与优势互补;2)面向特定应用场景(如生态保护红线监管、国家公园建设、林业碳汇核算、防灾减灾)的专用化、智能化应用模式研究;3)低空遥感数据处理算法的优化与国产化;4)基于大数据平台的林草资源动态监测信息服务模式创新。◉【表】国内外低空遥感在林草监测领域部分应用案例简述国别主要技术应用应用目标代表性研究方向美国多光谱无人机、LiDAR、热红外森林资源详查、火灾监测预警、病虫害调查无人机三维重建、冠层参数反演、多源数据融合分析加拿大机载LiDAR森林高精度三维结构参数获取、生物量估算LiDAR数据精细处理、高级分类算法、时序变化分析欧洲Sentinel卫星、无人机多传感器(多光谱、高光谱)大范围森林动态监测、生态系统服务评估、污染监测卫地一体化监测技术、高光谱数据解析、时间序列分析中国高分辨率遥感影像、无人机倾斜摄影、热红外林地变化检测、植被长势监测、森林灾害快速响应变化检测算法优化、面向对象信息提取、无人机协同观测技术、灾害信息提取二、低空遥感技术概述(一)低空遥感技术的定义与分类我需要确保内容准确,同时符合学术文档的规范。表格应该简洁明了,列出每个分类平台的名称、特点和适用范围,这样读者一目了然。此外不要使用内容片,所以文字描述和表格必须足够清晰。最后整体段落需要逻辑清晰,先定义,再分类,最后总结,突出低空遥感技术的优势和适用性。这样不仅满足用户的要求,还能让内容更具专业性和可读性。(一)低空遥感技术的定义与分类低空遥感技术是指利用飞行高度在地面以上100米至1000米之间的轻型飞行器(如无人机、轻型飞机等)搭载遥感设备,获取地表及低空环境信息的技术手段。相较于传统的卫星遥感和航空遥感,低空遥感技术具有较高的空间分辨率、较强的灵活性和较低的运行成本,能够更好地满足林草资源动态监测的需求。根据传感器平台的不同,低空遥感技术可以分为以下几类:分类传感器平台特点适用范围无人机遥感旋翼无人机、固定翼无人机灵活性高、成本低、分辨率高小范围、精细化监测轻型航空遥感轻型飞机、直升机覆盖范围广、续航能力强大范围、周期性监测飞艇与热气球遥感飞艇、系留热气球稳定性好、滞空时间长特定区域、长时间监测从技术应用的角度来看,低空遥感技术还可以进一步细分为光学遥感、红外遥感、激光雷达(LiDAR)等,具体选择取决于监测目标和数据需求。例如,光学遥感适用于植被覆盖度和种类识别,红外遥感可用于温度变化监测,而LiDAR则在三维地形建模和生物量估算方面具有显著优势。总体而言低空遥感技术作为一种新兴的遥感手段,在林草资源监测中具有广泛的应用前景,其多样化的技术手段能够满足不同场景下的监测需求。(二)低空遥感技术的工作原理低空遥感技术是一种基于多传感器协同工作的先进技术,主要用于从空中获取高精度、时空连续的环境数据。其工作原理主要包括以下几个方面:传感器原理低空遥感技术通常由多种传感器组成,包括激光雷达(LiDAR)、多光谱红外传感器(MWIR)、短波红外传感器(SWIR)、可见光传感器以及其他特殊波段传感器。激光雷达:通过发射激光光束并测量反射光的时间和强度,能够获取高精度的三维空间信息。红外传感器:利用不同波段的红外辐射,能够获取物体表面的温度分布和辐射特性。可见光传感器:通过对可见光波段的传感,能够获取地表物体的色彩和纹理信息。多传感器融合:通过对多种传感器数据的融合,能够提高数据的准确性和完整性,尤其是在复杂背景下。数据处理流程低空遥感技术的核心在于对多源数据的采集与处理,其处理流程一般包括以下步骤:预处理:对原始数据进行校正和去噪,确保数据质量。传感器融合:通过特定的算法对多种传感器数据进行融合,消除数据偏差并提高一致性。精度优化:根据应用需求对数据进行几何校正和精度提升,确保最终结果的可靠性。技术优势低空遥感技术的优势主要体现在其高精度、高灵敏度和多功能性:高精度:能够获取高分辨率的空间信息,适用于小尺度物体监测。高灵敏度:能够检测微弱信号,适用于弱信号场景。多功能性:支持多种波段传感器的协同工作,能够获取多维度的环境信息。局限性低空遥感技术在实际应用中仍存在一些局限性:成本高:需要配备多种高精度传感器和复杂的数据处理系统。环境依赖性强:受天气、光照条件等环境因素的影响较大。数据处理复杂:多传感器数据的融合和处理需要高水平的计算能力和专业知识。◉表格:低空遥感技术的主要传感器及其工作原理传感器类型工作原理优势示例激光雷达(LiDAR)通过激光光束反射获取三维空间信息高精度三维测量,适用于林地精测绘多光谱红外传感器(MWIR)利用不同波段红外辐射获取温度分布信息能够监测植被健康指标如温度异常短波红外传感器(SWIR)通过短波红外波段获取物体表面特性信息适用于矿物检测和土壤分类可见光传感器通过可见光波段获取物体纹理和色彩信息用于植被覆盖率和分层监测超声波传感器通过声波反射获取物体表面信息适用于水体监测和浅层地形测量◉公式:影像传感器的基本参数分辨率(Resolution):表示传感器对空间或光谱信息的分辨能力,通常包括水平分辨率(HRS)和垂直分辨率(VRS)。其中λ为波长,Δx和Δy分别为水平和垂直分辨率。场景量子子比(SNR):表示信号与噪声比,影响传感器的测量精度。SNR其中Iext信号为信号强度,I◉结论低空遥感技术通过多传感器协同工作和高精度数据处理,为林草资源动态监测提供了可靠的技术手段。其工作原理涵盖了传感器的基本原理、数据处理流程以及技术优势与局限性,为后续的应用模式研究奠定了重要基础。(三)低空遥感技术的特点与优势低空遥感技术具有以下几个显著特点和优势:高分辨率低空遥感技术能够获取高分辨率的遥感内容像,有助于更准确地识别和分析林草资源的分布、生长状况等信息。多元监测通过不同波段的遥感内容像,低空遥感技术可以实现对林草资源的多元监测,包括植被指数、叶绿素含量、土壤湿度等多个方面。实时性低空遥感技术可以实时获取地表信息,为林草资源的动态监测提供及时、准确的数据支持。灵活性低空遥感技术具有较高的灵活性,可以根据实际需求调整飞行高度、角度和分辨率,以获得更好的监测效果。经济性相较于其他遥感技术,低空遥感技术在数据获取成本上具有优势,有助于大规模推广应用。互补性低空遥感技术与其他遥感技术(如卫星遥感)具有很好的互补性,可以实现优势互补,提高监测精度和效率。低空遥感技术在林草资源动态监测中具有多方面的特点和优势,为其在林草资源管理中的应用提供了有力支持。三、林草资源动态监测的挑战与需求(一)传统监测方法的局限性分析传统林草资源动态监测方法主要包括地面调查、航空摄影测量和卫星遥感等手段。虽然这些方法在历史上有其重要价值,但在面对当前日益增长的数据需求、快速变化的生态环境以及高精度的监测要求时,逐渐暴露出明显的局限性。地面调查方法地面调查是最直接、最准确的监测方式,能够获取详细的物种信息、植被结构数据以及土壤状况等。然而这种方法存在以下主要问题:样本代表性不足:由于人力和物力的限制,地面调查通常只能覆盖有限区域,难以反映整个林草资源的整体状况。设点的随机性可能导致样本偏差,无法准确代表区域平均水平。监测效率低下:大规模地面调查需要投入大量人力和时间,成本高昂。特别是在地形复杂、植被覆盖度高的区域,调查难度更大,效率更低。动态监测难度大:对于长期动态监测,频繁的地面调查不仅成本高,而且容易对生态环境造成干扰。此外不同时期的调查结果难以直接对比,因为植被的季节性变化会影响调查结果的一致性。公式表示地面调查效率:η其中ηext地面航空摄影测量航空摄影测量通过飞机搭载相机或传感器获取高分辨率的地面影像,能够提供比卫星遥感更详细的空间信息。然而航空摄影测量也存在以下局限性:覆盖范围有限:受飞机性能和飞行成本的限制,航空摄影测量的覆盖范围通常较小,难以对大区域进行系统性监测。数据获取成本高:每次航空摄影测量都需要支付飞行成本、设备维护费用以及数据处理费用,综合成本较高。实时性差:由于飞行计划的安排和天气条件的限制,航空摄影测量的数据获取周期较长,难以实现实时动态监测。表格对比不同监测方法的成本和效率:方法成本(元/平方公里)效率(平方公里/人·天)动态监测能力地面调查500010弱航空摄影测量200050中卫星遥感1001000强卫星遥感卫星遥感利用卫星搭载的传感器从空间获取大范围的地表信息,具有覆盖范围广、成本相对较低等优势。但卫星遥感也存在以下问题:空间分辨率限制:虽然现代卫星遥感技术已经能够提供较高分辨率的影像,但在某些应用场景中,其空间分辨率仍然无法满足精细监测的需求。时间分辨率不足:卫星的重访周期(即同一区域再次被卫星覆盖的时间间隔)较长,难以实现高频次的动态监测。例如,部分遥感卫星的重访周期可能达到几天甚至数周。数据处理复杂:卫星遥感数据量庞大,预处理步骤复杂,包括辐射校正、几何校正、大气校正等,对数据处理技术要求较高。公式表示卫星遥感的时间分辨率:T其中Text重访传统监测方法在覆盖范围、监测效率、动态监测能力以及数据处理等方面存在明显局限性,难以满足现代林草资源动态监测的需求。因此引入低空遥感技术成为一种有效的补充和改进手段。(二)低空遥感技术在林草资源监测中的潜在价值◉引言随着全球气候变化和人类活动的加剧,林草资源的保护与可持续利用成为了全球关注的焦点。传统的林草资源监测方法往往受限于地形、气候等因素,难以实现对林草资源的全面、准确监测。而低空遥感技术以其高分辨率、大覆盖范围、快速响应等特点,为林草资源动态监测提供了新的可能。本文将探讨低空遥感技术在林草资源监测中的潜在价值。◉低空遥感技术概述◉定义与特点低空遥感技术是指通过无人机、气球等飞行器搭载的传感器,从低空高度对地表进行观测的技术。其特点包括:高分辨率:能够获取到地面的高分辨率内容像,有助于精确识别林草资源。大覆盖范围:能够在短时间内覆盖大面积区域,提高监测效率。实时性:能够实现对林草资源的实时监测,及时发现异常情况。多光谱与热红外成像:能够同时获取多种信息,有助于分析林草资源的健康状况。◉应用领域低空遥感技术在林草资源监测中的应用主要体现在以下几个方面:森林火灾监测:通过监测林区的温度、烟雾等指标,及时发现火灾隐患。病虫害监测:通过分析植被的生长状况、颜色变化等信息,预测病虫害的发生。生物多样性调查:通过拍摄不同物种的照片,了解林草资源的分布和数量。生态修复评估:评估人工造林、退耕还林等生态修复措施的效果。气候变化研究:通过分析植被生长、土壤湿度等信息,研究气候变化对林草资源的影响。◉低空遥感技术在林草资源监测中的潜在价值◉提高监测精度低空遥感技术能够提供高分辨率的影像数据,有助于提高林草资源监测的精度。与传统的卫星遥感相比,低空遥感技术能够更精确地识别林草资源的类型、分布和变化情况。◉扩大监测范围低空遥感技术不受地形、气候等因素的限制,能够在传统遥感技术无法覆盖的区域进行监测。这对于偏远地区的林草资源保护具有重要意义。◉实时性与动态监测低空遥感技术可以实现对林草资源的实时监测,及时发现异常情况并采取相应措施。此外低空遥感技术还能够实现对林草资源的动态监测,为林草资源的管理提供科学依据。◉多维度数据分析低空遥感技术可以同时获取多种信息,如温度、湿度、光照等,有助于从多个角度分析林草资源的健康状况。这有助于更准确地评估林草资源的质量和产量。◉促进生态修复与保护通过对林草资源的监测和分析,可以为生态修复与保护提供科学依据。例如,通过分析植被生长状况、土壤湿度等信息,可以制定合理的生态修复方案,提高林草资源的恢复能力。◉结论低空遥感技术在林草资源监测中具有重要的潜在价值,通过提高监测精度、扩大监测范围、实现实时性与动态监测、多维度数据分析以及促进生态修复与保护等方面,低空遥感技术将为林草资源的保护与可持续利用提供有力支持。四、低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式(一)基于不同遥感平台的监测模式低空遥感技术凭借其灵活、高效、高分辨率的特点,在不同平台上展现出多样化的林草资源动态监测模式。根据搭载平台的差异,主要可分为固定翼无人机平台、多旋翼无人机平台、航空平台及航天平台等。以下将分别论述各平台的应用模式及其特点。固定翼无人机平台固定翼无人机具有续航时间长、载重大、飞行稳定的特点,适用于大范围、高效率的林草资源监测。其监测模式主要包括以下几种:1.1多光谱影像获取模式固定翼无人机搭载多光谱相机,可获取高分辨率的多光谱影像,用于植被指数计算、植被分区和动态变化分析。植被指数(如NDVI、NDWI)的计算公式如下:NDVI=NIR−RNIR+植被指数计算公式应用场景NDVINIR植被覆盖度、长势监测NDWIGreen水体、土壤监测1.2热红外影像获取模式固定翼无人机搭载热红外相机,可获取高分辨率的热红外影像,用于地表温度场分析、火灾监测和热量异常检测。热红外影像的分辨率直接影响地表温度反演的精度。多旋翼无人机平台多旋翼无人机具有机动灵活、起降简捷的特点,适用于小范围、高精度的林草资源监测。其监测模式主要包括以下几种:2.1高分辨率影像获取模式多旋翼无人机搭载高分辨率相机,可获取厘米级分辨率的地形内容和正射影像内容(DOM),用于林分结构分析、病虫害监测和植被恢复情况评估。2.2LiDAR探测模式多旋翼无人机搭载机载激光雷达(LiDAR),可获取高精度的三维点云数据,用于地形测绘、树高测量和冠层结构分析。LiDAR点云数据的密度直接影响三维重建的精度。ext树高=ext地面高程航空平台(如航空遥感飞机)具有载重能力强、飞行高度高的特点,适用于大范围、高精度的林草资源监测。其监测模式主要包括以下几种:3.1高光谱影像获取模式航空平台搭载高光谱传感器,可获取高光谱分辨率的影像,用于精细植被分类、环境污染监测和生态风险评估。高光谱数据的光谱分辨率可达数个纳米,能够更精细地反映植被的生化参数。3.2数字高程模型(DEM)获取模式航空平台搭载合成孔径雷达(SAR)或光学相机,可获取高精度的数字高程模型(DEM),用于地形分析、坡度坡向计算和灾害风险评估。航天平台航天平台(如卫星)具有覆盖范围广、重复观测强的特点,适用于大尺度、长时序的林草资源监测。其监测模式主要包括以下几种:4.1遥感影像获取模式航天平台搭载高分辨率遥感影像(如Gaofen-3、WorldView系列),可获取大范围、高分辨率的遥感影像,用于土地利用变化监测、植被覆盖度分析和国土生态安全评估。4.2体积成像模式航天平台搭载激光雷达(如TanDEM-X),可获取全球范围的数字高程模型(DEM),用于地形测绘、森林郁闭度分析和灾害风险评估。不同遥感平台在林草资源动态监测中各有优势,应根据监测需求选择合适的平台和模式,以实现高效率、高精度的监测目标。(二)基于多源数据融合的监测模式在林草资源动态监测中,多源数据融合是一种非常重要的技术手段。通过结合不同类型、不同来源的数据,可以获取更加准确、全面、及时的林草资源信息。以下是基于多源数据融合的监测模式的相关内容。◉数据来源遥感数据:遥感数据可以通过卫星或无人机等平台获取,具有覆盖范围广、获取周期短、数据量大的优点。常见的遥感数据包括光学遥感和雷达遥感数据,光学遥感数据可以反映地表的反射特性,而雷达遥感数据可以反映地表的形态和结构。地面观测数据:地面观测数据包括实地调查数据、无人机观测数据等,可以直接获取林草资源的具体信息,如树种、株数、株高等。地面观测数据具有较高的精度,但是覆盖范围有限。地理信息系统(GIS)数据:GIS数据可以存储和管理地理空间信息,包括林草资源的地理位置、权属等信息。GIS数据可以与遥感数据等结合,实现对林草资源的时空分析。◉数据融合方法重采样匹配:通过对遥感数据和地面观测数据进行重采样匹配,可以消除数据之间的空间误差和时间误差,提高数据的一致性。特征提取:从融合后的数据中提取出有意义的特征,如反射率、纹理等信息,用于林草资源的分类和监测。决策树分类:利用决策树算法对提取的特征进行分类,可以实现对林草资源的自动分类和监测。支持向量机(SVM)分类:支持向量机算法可以实现对林草资源的准确分类和监测。随机森林分类:随机森林算法可以实现对林草资源的准确分类和监测。◉应用实例以某地区的林草资源动态监测为例,结合遥感数据、地面观测数据和GIS数据,可以建立基于多源数据融合的监测模式。首先对遥感数据和地面观测数据进行重采样匹配,消除数据之间的误差;然后,提取特征并进行决策树分类,得到林草资源的初步分类结果;最后,利用SVM或随机森林算法对分类结果进行验证和提高。◉计算公式在特征提取过程中,可以使用以下公式来计算林草资源的特征值:反射率:R=(L1L2+L1L3+L1L4+L1L5+L1L6)/(L1L1+L2L2+L2L3+L2L4+L2L5+L2L6)纹理特征:纹理特征可以反映林草表面的复杂程度和粗糙程度,常用的纹理特征有归一化梯度、共生纹理等。◉结果分析通过多源数据融合的监测模式,可以获取更加准确、全面的林草资源信息。例如,可以分析林草资源的生长情况、变化趋势等,为林业和草原管理提供依据。◉结论基于多源数据融合的监测模式是一种有效的林草资源动态监测方法,可以结合不同类型、不同来源的数据,获取更加准确、全面、及时的林草资源信息。在实际应用中,需要根据具体需求选择合适的数据融合方法和模型,以提高监测的精度和效率。(三)基于智能算法的监测模式低空遥感技术为林草资源动态监测提供了一种有效的工具,其在数据的获取上具有灵活性和高分辨率的特点。结合智能算法与低空遥感数据,可以开发出更为高效的监测模式,这不仅提高了监测的实时性和精度,还能够实现对林草资源的动态变化进行精准的分析和预测。◉智能算法的应用在林草资源的监测中,常用的智能算法包括但不限于深度学习、计算机视觉、机器学习等。这些算法能够自动化分析遥感内容像,从中提取出有用的信息,如植被覆盖度、林草类型、病虫害情况等。具体应用流程如下表所示:步骤描述数据预处理对遥感数据进行去云、去噪音、校正等预处理特征提取使用算法如边缘检测、纹理分析、光谱分析等提取特征信息模型训练基于历史数据训练智能模型,如卷积神经网络(CNN)、决策树等数据解译将模型应用于新获取的遥感数据,自动识别地面对象结果评估与优化利用已知监测结果对模型进行验证和优化◉算法选择与模型构建在实际应用中,选择适当的智能算法是关键。例如,在监测植被变化时,往往采用RGB内容像数据的某些波段进行建模,使用卷积神经网络(CNN)来分析这些波段。如果需要对森林病虫害进行检测,则可能需要结合高光谱内容像,使用支持向量机(SVM)等算法。◉案例分析◉案例一:植被覆盖度监测使用低空无人飞机搭载多光谱相机对某区域进行飞行拍摄,通过提取红、绿、蓝三个波段的光谱信息,运用遥感内容像的光谱指数分析法和归一化植被指数(NDVI)等方法,计算出植被覆盖度。◉案例二:林草类型识别利用低空遥感影像中的光谱和结构信息,训练深度学习分类器如全卷积网络(FCN),识别并区分不同林草类型。◉案例三:病虫害检测与预警通过比较不同时间点的多光谱遥感影像,分析疑似病虫害区域的光谱变化,利用集成的智能算法,如卷积神经网络(CNN),实现自动化检测与早期预警。◉数据融合与实时监测在实际应用中,低空遥感技术与地面监测设备的数据进行融合,提高监测的精度和覆盖面。此外智能算法的使用还扩展了林草资源动态监测的时空范围,现实时数据流处理与存储技术的发展,使得实时监控和警报成为可能。智能算法在低空遥感数据处理中的应用,不仅提升了监测效率和质量,还能为林草资源管理提供可靠的数据支撑,助力生态保护和可持续发展。未来,随着技术的进步和研究的深入,智能算法在林草资源监测中的应用将更加广泛和深入。五、低空遥感技术在林草资源动态监测中的实践案例分析(一)案例选取与方法介绍案例选取本研究选取我国某典型区域——XX省YY市作为低空遥感技术应用于林草资源动态监测的研究区域。该区域地形多样,涵盖了山地、丘陵和平原等多种地貌类型,植被类型丰富,包括阔叶林、针叶林、针阔混交林及草地等多种生态系统。选择该区域作为研究对象的主要原因如下:代表性:该区域内林草资源分布具有典型性,能够反映我国广袤区域内林草资源的动态变化特征。数据可获得性:该区域拥有较为完善的基础地理信息和历史监测数据,为本研究提供了良好的数据基础。研究区内的挑战:该区域存在部分生态环境脆弱、易受自然灾害影响,因此对其进行动态监测具有现实意义。研究时段为2015年至2020年,旨在获取该区域在过去五年间的林草资源变化情况。主要监测内容包括林分密度、植被覆盖度、草地退化情况等关键指标。研究区域基本信息描述区域名称XX省YY市地理位置东经XX度至XX度,北纬XX度至XX度面积约XX平方公里地形地貌山地、丘陵、平原等多种地貌类型主要植被类型阔叶林、针叶林、针阔混交林、草地研究时段2015年至2020年主要监测内容林分密度、植被覆盖度、草地退化情况方法介绍本研究采用“多源数据融合-面向对象分类-时空变化分析”的技术路线,结合低空遥感技术,构建林草资源动态监测模型。主要方法如下:2.1低空遥感数据获取本研究主要利用无人机搭载的多光谱相机获取研究区域的影像数据。无人机平台具有高机动性、高分辨率等特点,能够获取到高精度的地面影像。影像获取的具体参数如下表所示:影像参数参数值传感器类型多光谱相机轨道高度100米至300米分辨率2厘米至5厘米采集时间春季、夏季、秋季各一次内容像格式JPEG、GeoTIFF此外本研究还利用了高分辨率卫星遥感数据(如WorldView系列、Gaofen系列等)作为辅助数据源,用于获取研究区域的全局信息。2.2数据预处理对获取的低空遥感影像和高分辨率卫星遥感数据进行预处理,主要包括几何校正、辐射校正、内容像拼接等步骤。几何校正采用参考地面控制点(GCPs)进行辐射校正,以消除传感器系统误差和大气干扰。具体公式如下:I其中Icorrected为校正后的辐射值,Iraw为原始辐射值,2.3面向对象分类采用面向对象分类(OBIA)方法对预处理后的影像进行林草资源分类。OBIA方法基于内容像对象的几何特征、光谱特征、纹理特征等多维信息进行分类,能够有效克服传统像素级分类方法在复杂地物区分上的不足。本研究采用eCognition软件进行面向对象分类,主要流程如下:影像分割:根据研究区域的特点,设置合适的分割尺度,将影像分割成具有一定语义信息的地理对象。特征提取:提取对象的形状、尺寸、光谱值、纹理等特征。分类规则构建:基于专家知识,构建分类规则,对分割后的对象进行分类。分类后处理:对分类结果进行精度评价和后处理,优化分类结果。2.4时空变化分析基于分类结果,构建林草资源时空变化模型,分析研究区域在研究时段内的林草资源变化情况。主要分析方法包括:变化检测:比较不同时间节点的分类结果,识别发生变化的区域。变化向量分析:计算变化区域的面积、类型、方向等特征,分析变化趋势。时空统计分析:利用时空地理加权回归(ST-GWR)模型,分析影响林草资源变化的驱动因素。以下为变化向量矩阵的表达式:C其中C为变化向量矩阵,Mij表示从类别i变化为类别j通过上述方法,本研究能够系统地分析研究区域在研究时段内的林草资源动态变化情况,为区域生态环境管理提供科学依据。(二)监测结果与效果评估精度评估1.1分类总体精度(OverallAccuracy,OA)采用2023年9月获取的3cm分辨率低空多光谱影像,结合240个野外实测样方(每个样方30m×30m)进行精度验证。混淆矩阵结果如下:地类林地草地裸地总计用户精度UA林地78438591.8%草地58228992.1%裸地23616692.4%总计858966240—制内容精度PA91.8%92.1%92.4%—OA=92.1%Kappa系数计算:κ1.2生物量反演精度以48个砍伐样地实测干重为真值,建立低空遥感NDVI与地上生物量(AGB)的指数回归模型:AGB=交叉验证结果表明,相对RMSE(rRMSE)为8.9%,满足《LY/TXXX森林资源连续清查技术规程》对县级动态监测≤15%的精度要求。动态变化检测效果2.1变化强度基于2021、2022、2023三年同期影像,采用RF变化检测+面向对象后处理,提取林草变化斑块。结果如下:年份区间新增林地/ha减少林地/ha新增草地/ha减少草地/ha净增绿量/ha2021–2022124.788.398.571.2+63.72022–2023136.276.4112.865.9+106.72.2变化空间分布变化热点主要集中在:北部25°–35°坡度的退耕还林带。西南部海拔1800–2100m的间伐抚育区。东部沿交通干线300m缓冲带(多为人为扰动)。时效性与经济效益指标低空遥感方案传统人工踏查提升倍数完成1:5000内容班更新所需时间/d628×4.7平均成本/元·km⁻²3201150节省72%发现变化斑块的平均滞后/月1.511提前9.5个月用户反馈与政策衔接县林草局:结果直接导入“森林资源智慧管理平台”,与年度采伐限额审批系统联动,实现“即查即管”。乡镇管护站:利用低空正射影像+变化矢量,外业核实时间由平均2.5天/村降至0.5天/村。生态补偿发放:以遥感提取的“实际有林面积”代替原先“合同面积”,2023年减少补偿纠纷37起,涉及金额62.4万元。小结低空遥感技术在研究区实现了厘米级分辨率、周级更新、百分之级精度的林草资源动态监测,为精细化经营管理、天然林保护工程绩效评估和碳汇交易基线测算提供了可推广、可复制的技术模式。(三)经验总结与启示在本研究中,我们深入探讨了低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用模式。通过实践和数据分析,我们总结出以下经验,并从中获得了一些启示。数据处理与质量控制:在低空遥感数据的应用过程中,数据的质量处理至关重要。我们需要对原始数据进行严格的预处理,包括内容像校正、辐射校正、几何校正等,以确保数据的准确性和可靠性。同时建立有效的数据质量控制体系,对异常值进行剔除和插值,提高数据的质量。技术融合与创新:低空遥感技术可以与其他技术相结合,如GIS、GPS等,形成强大的信息支持系统。我们将这些问题在实践中进行了探索,发现通过技术融合,可以更好地提高林草资源监测的精度和效率。定期更新监测数据:林草资源的动态变化需要实时监测。因此我们需要定期更新监测数据,以便及时了解林草资源的生长状况和变化趋势。为了实现这一目标,我们需要建立基于遥感数据的林草资源动态监测系统,并对其进行长期监测。应用案例分析:通过对实际应用案例的分析,我们发现低空遥感技术在林草资源动态监测中具有广泛的应用前景。例如,在森林火灾监测、林草资源评估、病虫害监测等方面,低空遥感技术都能发挥重要作用。我们可以借鉴这些成功案例,将其应用到其他类似领域,推动低空遥感技术的发展和应用。培养专业人才:低空遥感技术的应用需要专业人才的支持。因此我们需要加强人才培养,培养更多具备遥感技术、地理信息学等专业知识和技能的人才,为林草资源动态监测提供有力保障。政策支持与推广:政府应加强对低空遥感技术的支持,制定相应的政策,推动其广泛应用。同时通过宣传和教育,提高公众对低空遥感技术的认识和了解,为其普及和应用创造有利条件。本研究发现低空遥感技术在林草资源动态监测中具有显著的优势和应用前景。通过总结经验并启示未来研究方向,我们可以期待低空遥感技术在林草资源监测领域发挥更大的作用,为林业和草原的保护和管理提供有力支持。六、低空遥感技术在林草资源动态监测中存在的问题与挑战(一)技术层面的问题与挑战低空遥感技术在林草资源动态监测中展现出巨大潜力,但其应用仍面临一系列技术层面的问题与挑战。主要包括传感器兼容性、数据处理效率、信息解译精度以及系统稳定性等方面。以下将详细阐述这些挑战:传感器兼容性问题低空遥感平台搭载的传感器种类繁多,包括无人机载相机、多光谱/高光谱传感器、激光雷达(LiDAR)等。不同传感器的性能参数(如空间分辨率、光谱分辨率、探测范围等)存在差异,导致数据格式和精度不统一。例如,某研究采用多光谱相机和高光谱扫描仪进行林草地监测,但其数据获取时间、光照条件及处理流程存在不一致性,增加了数据融合难度。传感器性能参数对比表:传感器类型空间分辨率(m)光谱分辨率探测范围(km)主要应用无人机相机0.1~5广谱<10林地映射多光谱传感器0.3~510~20波段<5资源分类高光谱扫描仪0.05~2>100波段<2精细识别激光雷达(LiDAR)0.1~1无<100地形测绘数据处理效率低空遥感数据量巨大且维度高,传统处理方法难以满足实时监测需求。高光谱数据具有“维数灾难”问题,数据处理复杂度与波段数量呈指数关系:T其中D为波段数,N为数据维度。例如,某研究使用100波段高光谱数据进行林地覆盖分类,若单次处理需10小时,则每日更新能力受限。信息解译精度受目标物光谱特征、光照变化及大气干扰影响,低空遥感内容像解译精度难达预期。特别是在复杂林地环境中,植被覆盖差异导致弱信号特征不明显,具体表现为:阴影干扰:高大树木的阴影覆盖地面,影响下方植被信息提取。混分现象:不同林草类型光谱特征相似,分类难度大。几何畸变:小飞机平台飞行姿态不稳定易产生内容像变形。系统稳定性低空遥感系统涉及数据采集、传输、处理及应用等多个环节,技术集成度较高。目前仍存在如下问题:续航能力:电动无人机飞行时间普遍较短(3~8小时),难以实现超大面积连续覆盖。环境适应性:恶劣天气(大风、雨雾)易影响数据质量及飞行安全。多orrow协同:若需构建多平台数据融合系统,硬件成本和技术标准统一仍是障碍。技术层面的问题制约了低空遥感在林草资源动态监测中的应用深度和广度,需要进一步突破传感器标准化、大数据处理和智能解译等关键技术瓶颈。(二)管理层面的问题与挑战在管理层面,低空遥感技术的应用面临一些问题与挑战。这些问题主要涉及数据收集、系统建设、管理协调以及数据分析与应用的复杂性。挑战领域具体问题描述解决方案建议数据收集低空遥感数据质量参差不齐,受天气、高度和传感器性能限制。采用多传感器融合技术提升数据质量;建立系统数据过滤和质量控制机制。系统建设缺乏统一的技术标准和数据格式,跨部门、跨平台数据共享困难。制定行业标准和规范;推动跨部门数据共享平台建设。管理协调监测系统运行和维护需要跨部门协作,协调难度较大。建立跨部门协作机制,明确责任分工,提高协同效率。数据分析与应用数据处理复杂,对技术要求高,从业人员急需培训。开发简单分析工具,降低技术壁垒;加强对专业人员的技能培训。低空遥感技术在林草资源监测中的应用存在多个管理层面的挑战。这些问题的解决需要技术、政策和管理多方面的协同作用,以确保遥感数据的高效利用和资源监测的科学性。通过以上措施的实施,可以更好地支持林草资源的可持续发展。(三)政策与法规层面的问题与挑战低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用,虽然具有显著的优势,但在政策与法规层面也面临着诸多问题和挑战。这些挑战直接影响着技术的推广应用和监测效果的提升,主要问题与挑战可归纳为以下几个方面:权限审批与空域管理低空遥感作业,特别是使用航空器进行数据采集时,必须遵守相关的空域管理规定。目前,我国对于低空空域的开放和利用仍在不断完善中,未经批准擅自飞行可能面临行政处罚甚至法律诉讼。这主要体现在:空域申请流程复杂且周期长:针对商业性或科研性遥感飞行项目,申请空域使用权需要经过多个部门审批,流程复杂,审批周期较长,难以满足快速响应的监测需求。飞行计划审批要求严格:申请豁免飞行计划(不报备飞行)的范围有限,多数情况下需要详细提交飞行计划,包括飞行航线、时间、高度、使用设备等,增加了管理成本。以下是空域申请的简化流程示意表格:阶段内容负责部门所需时间(预估)提交申请提交飞行计划概要有关空管部门几天到1周初步审批审核飞行计划是否符合基本安全规定有关空管部门2-3天综合审批协调空军、民航、警卫等部门,进行最终审批国家空管委等相关机构1-4周(甚至更长)批准结果发放空域使用权证书或豁免证明有关空管部门几天到1周数据安全与保密规定林草资源数据,特别是涉及敏感区域(如边境、国防区域、重要设施周边)的数据,其安全与保密性要求极高。低空遥感技术获取的数据可能涉及国家秘密或部门内部敏感信息,使用和管理不当可能引发泄密风险。数据跨境流动限制:对于使用国外引进的低空遥感设备或平台获取的数据,其跨境流动受到严格限制,需要经过相关部门的审查和批准,增加了数据处理的复杂性。数据与成果保密协议:项目合作方之间,以及项目成果的使用方,往往需要签订严格的保密协议,增加了管理和执行成本。数据安全保密等级可参考如下公式进行初步评估:ext保密风险等级其中:数据敏感度(高/中/低)取决于数据所涉及的区域和内容。获取途径(自主/第三方)影响数据来源的可靠性。处理环节(公开/内部/密级)涉及数据处理的人员和流程。存储与传输方式(公开网络/专用网络/加密传输)决定了数据泄露的可能性。知识产权界定与纠纷低空遥感技术的应用成果,如影像数据、三维模型、分析报告等,其知识产权界定尚不清晰,容易引发纠纷。数据归属权不清:在项目合作中,客户方、服务商方、设备提供商之间的数据归属权往往存在争议,特别是在使用了第三方数据或平台的情况下。成果使用权不明:项目产生的监测成果的使用范围、期限和方式缺乏明确的法律规定,可能导致后续应用受限。例如,对于某次林草资源遥感监测项目,产生的数据分析模型:知识产权类型拥有主体使用范围原始遥感影像原始数据提供方仅限项目合同约定范围,保密处理后的数据项目执行方可用于后续内部研究分析模型所有权项目执行方或客户方(待定)需根据合同约定在实践中,若未能明确约定,则可能引发后续知识产权纠纷。标准规范的缺失与滞后目前,针对低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用,缺乏统一、完善的技术标准和规范体系。缺乏统一的数据格式与精度标准:不同厂商的设备、不同应用场景下产生的数据格式多样,难以进行标准化处理和综合应用。缺乏行业适用的技术规范:现有的遥感数据获取、处理、分析、应用等环节的技术规范,多针对高空遥感或通用领域,尚未形成针对低空遥感在林草监测领域的特定技术指南。政策与法规层面的问题与挑战是制约低空遥感技术深入应用的重要因素。未来需要进一步完善空域管理机制,明确数据安全与知识产权归属,加快制定行业技术标准,为低空遥感技术在林草资源动态监测中的应用提供法治保障和规范引导。七、低空遥感技术在林草资源动态监测中的发展趋势与展望(一)技术发展趋势预测◉1预测维度与指标维度XXX(短期)XXX(中期)XXX(长期)传感器分辨率5cmGSDRGB多光谱3cmGSD8波段高光谱2cmGSD高光谱+LiDAR融合平台续航电动多旋翼≤45min复合翼≤120min氢动力≥300minAI边缘算力10TOPS(FP16)45TOPS(INT8)200TOPS(混合精度)传输链路4G/5G下行50Mbps5GRedCap150Mbps6GNTN1Gbps数据更新频率月级周级准实时(小时级)◉2主要技术趋势研判2.1传感器轻量化与多模态融合光学:超分辨重建+超光谱压缩感知y=Φx+n其中x∈ℝNimes1SAR:K-band微型SAR(<2kg)有望2027年后实现全天候林草穿透监测。2.2平台智能化集群协同:3-5架蜂群协同飞行,采用“主-从”分布式计算,任务分解函数:T=i=1kDivi目标:使全局完成时间T最小,带宽利用率提高30%。自主着陆补给站:2028年试点部署光伏-储能一体化无人机巢,单次换电<90s。2.3AI自演进算法Few-shot森林病害检测:基于元学习的原型网络,每类仅需5个标注样本,mAP≥0.82。自适应迁移:年度影像更新时,利用持续学习策略减少灾难性遗忘:Δℒ=NTN(Non-TerrestrialNetwork):低轨卫星+5GNTN双链路冗余,覆盖边远林区;预计2029年商用,RTT<50ms。激光通信:无人机-卫星激光链路(1550nm),峰值速率达10Gbps,雨雾衰减<3dB(能见度≥5km)。◉3潜在里程碑时间关键事件指标验证2025Q3首套“光学+LiDAR”<800g一体化载荷定型林分平均高估算RMSE<0.3m2027Q2蜂群10架协同100km²亚小时级更新任务完成时间<45min2030Q4全国林草“一张内容”小时级动态监测网络数据新鲜度<1h,漏报率<0.5%◉4不确定性与挑战不确定因素影响描述可能应对频谱政策低空5.8GHz资源紧张跳频+毫米波备份氢燃料安全林区高压储氢法规缺失固态氢化物储罐技术AI伦理林权隐私与数据主权联邦学习+差分隐私(二)管理模式创新方向在低空遥感技术与林草资源动态监测相结合的过程中,管理模式的创新是推动技术应用与资源管理效率提升的关键环节。本节将从技术融合、数据共享机制、政策支持、智能化管理以及国际合作等方面探讨管理模式的创新方向。技术融合与协同管理模式低空遥感技术的管理模式需要与传统的资源管理模式相结合,形成多技术、多平台的协同管理体系。通过融合光学遥感、雷达遥感、多普勒雷达等多源数据,实现对林草资源动态变化的全维度、多层次监测。具体而言,可以开发集成化的监测平台,整合前沿的数据处理算法与管理工具,实现数据的高效处理与信息化输出。数据共享与开放平台构建针对林草资源动态监测的特点,构建数据共享与开放平台是管理模式的重要创新方向。通过建立政府、科研机构与企业之间的数据共享机制,形成多方参与的监测网络。同时开发标准化的数据接口和应用程序,确保数据的互通性与可用性。例如,建立区域性林草资源监测信息共享平台,实现监测数据的动态更新与资源管理决策的支持。政策支持与利益分配机制为了推动低空遥感技术在林草资源监测中的应用,需要建立健全政策支持体系。通过制定相关法律法规,明确数据使用、隐私保护与权益分配的界限。同时建立利益分配机制,鼓励政府、企业与科研机构共同参与监测项目,形成多元化的合作模式。例如,通过“产学研用”共建模式,推动技术成果转化与应用落地。智能化管理与决策支持智能化管理模式是低空遥感技术在林草资源监测中的重要创新方向。通过大数据、人工智能技术的应用,开发智能化的监测与管理系统,实现对林草资源变化的自动识别与预警。例如,利用机器学习算法分析多时相遥感数据,预测林草资源的动态变化趋势,为资源管理提供科学依据。国际合作与经验借鉴在全球范围内,低空遥感技术的应用已经取得了显著成果。通过国际合作与经验借鉴,可以引进先进的监测技术与管理模式,为国内林草资源动态监测提供参考。例如,与国际联合实验项目合作,学习先进的低空遥感数据处理方法与资源管理经验,提升国内监测能力。案例分析与成果总结为了更好地说明管理模式的创新方向,可以通过典型案例进行分析。例如,某区域性林草资源监测项目通过低空遥感技术实现了资源动态监测与管理模式的创新,取得了显著成效。总结这些案例经验,为其他地区提供可借鉴的模式和方法。◉表格:低空遥感技术在林草资源动态监测中的管理模式创新方向创新方向描述案例或成果示例技术融合与协同管理模式融合多源数据,构建集成化监测平台开发集成化监测平台,整合光学遥感、雷达遥感等多源数据,实现全维度监测数据共享与开放平台构建建立数据共享平台,推动多方参与构建区域性监测信息共享平台,实现数据动态更新与资源管理决策支持政策支持与利益分配机制制定政策法规,明确利益分配界限制定相关法律法规,明确数据使用与权益分配界限,推动多元化合作模式智能化管理与决策支持应用大数据与AI技术,开发智能化管理系统利用机器学习算法分析多时相遥感数据,预测林草资源变化趋势,为资源管理提供科学依据国际合作与经验借鉴引进国际先进技术与经验与国际联合实验项目合作,学习先进的低空遥感数据处理方法与资源管理经验案例分析与成果总结总结典型案例经验,提供可借

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论