2025年无人机应用基础题库及一套完整答案

2025年无人机应用基础题库及一套完整答案一、单项选择题（每题2分，共20题）1.多旋翼无人机实现俯仰运动的主要方式是（）A.前后两组电机转速差B.左右两组电机转速差C.所有电机同步加速D.尾桨转速调整答案：A2.无人机飞控系统的核心组件是（）A.遥控器B.飞行控制器（FC）C.数传模块D.图传模块答案：B3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大起飞重量（MTOM）限制为（）A.0.25千克B.4千克C.25千克D.150千克答案：A4.无人机GPS定位模式中，精度最高的是（）A.单点定位B.差分定位（DGPS）C.实时动态定位（RTK）D.伪距定位答案：C5.无刷电机与有刷电机的主要区别在于（）A.有无换向器B.转速范围C.功率大小D.散热方式答案：A6.多旋翼无人机悬停时，电机输出的主要力是（）A.升力等于重力B.升力大于重力C.升力小于重力D.推力平衡空气阻力答案：A7.无人机电池能量密度的单位是（）A.毫安时（mAh）B.瓦时（Wh）C.伏特（V）D.克每瓦时（g/Wh）答案：B8.视距内（VLOS）飞行时，操控者与无人机的目视距离通常不超过（）A.100米B.500米C.1000米D.2000米答案：B9.无人机避障系统常用的传感器不包括（）A.超声波传感器B.激光雷达（LiDAR）C.红外热像仪D.气压计答案：D10.固定翼无人机的升力主要来源于（）A.螺旋桨推力的垂直分量B.机翼与空气的相对运动C.尾翼的平衡作用D.电机高速旋转产生的涡流答案：B11.无人机航测任务中，为保证影像重叠度，通常要求航向重叠率不低于（）A.30%B.50%C.70%D.90%答案：C12.无人机抗风等级标注为“6级”，指能在风速（）下稳定飞行A.10.813.8m/sB.13.917.1m/sC.17.220.7m/sD.20.824.4m/s答案：A（注：6级风对应风速10.813.8m/s）13.无人机飞控系统中的IMU传感器主要测量（）A.温度与气压B.加速度与角速度C.磁场强度D.GPS坐标答案：B14.植保无人机作业时，药液漂移的主要影响因素是（）A.飞行高度B.电池容量C.遥控器频率D.电机型号答案：A15.无人机回收方式中，不属于垂直降落的是（）A.多旋翼自主降落B.固定翼伞降C.倾转旋翼机垂直降落D.垂直起降固定翼机降落答案：B16.无人机飞行日志（黑匣子）的最小存储时长通常为（）A.1个月B.3个月C.6个月D.1年答案：C（依据《无人机飞行数据记录要求》）17.无人机电机KV值表示（）A.每伏特电压下的空载转速（转/分）B.最大输出功率（瓦）C.电机重量（克）D.耐温等级（℃）答案：A18.下列不属于无人机地面站（GCS）功能的是（）A.航线规划B.实时监控C.电池充电D.数据回传答案：C19.无人机在海拔3000米以上高原飞行时，需调整的参数主要是（）A.遥控器通道行程B.飞控的气压计校准C.图传频率D.电机KV值答案：B20.无人机电磁干扰（EMI）的主要来源是（）A.电机高速运转B.电池放电C.飞控计算D.螺旋桨切割空气答案：A二、多项选择题（每题3分，共10题，多选、错选不得分）1.无人机系统的基本组成包括（）A.飞行器平台B.飞控系统C.地面控制站D.任务载荷答案：ABCD2.多旋翼无人机的优点包括（）A.垂直起降B.悬停稳定C.续航时间长D.结构简单答案：ABD3.无人机禁飞区域通常包括（）A.机场净空区B.军事管理区C.人口密集区D.自然保护区核心区答案：ABCD4.影响无人机续航时间的因素有（）A.电池容量B.飞行速度C.环境温度D.任务载荷重量答案：ABCD5.无人机飞控系统的传感器包括（）A.加速度计（Acc）B.陀螺仪（Gyro）C.磁力计（Compass）D.气压计（Baro）答案：ABCD6.植保无人机作业前需检查的内容有（）A.药液浓度B.喷头堵塞情况C.电池电量D.飞行区域障碍物答案：ABCD7.无人机航拍摄影的常用参数设置包括（）A.光圈（F值）B.快门速度C.ISO感光度D.白平衡答案：ABCD8.无人机故障预警信号可能包括（）A.遥控器提示“GPS信号弱”B.电机异响C.电池电压骤降D.图传画面卡顿答案：ABCD9.固定翼无人机的组成部分包括（）A.机翼B.尾翼（水平/垂直安定面）C.起落架D.螺旋桨答案：ABCD10.无人机数据链路的功能包括（）A.发送控制指令B.回传飞行数据C.传输图传信号D.更新飞控固件答案：ABC三、填空题（每题2分，共10题）1.无人机的“最大起飞重量”是指（）与（）的总重量。答案：飞行器自重；任务载荷2.多旋翼无人机的“轴距”是指（）。答案：对角两个电机中心之间的距离3.无人机电池的“C值”表示（），例如20C电池的最大放电电流为（）（假设电池容量为5000mAh）。答案：放电倍率；100A（5000mAh×20C=100A）4.视距内飞行时，无人机的最大飞行高度通常不超过（）米（标准视距内限制）。答案：1205.无人机飞控系统的“姿态模式”下，飞控主要依靠（）和（）传感器稳定飞行。答案：陀螺仪；加速度计6.植保无人机的“亩用量”是指（）。答案：每亩农田喷洒的药液体积7.无人机RTK定位的精度可达（）级（填“厘米”或“米”）。答案：厘米8.无人机电机的“极数”影响（），极数越多，转速越（）（填“高”或“低”）。答案：转速；低9.无人机图传系统的常见频率有（）和（）（至少填两种）。答案：2.4GHz；5.8GHz10.无人机“失控返航”功能启动的条件通常包括（）或（）。答案：信号丢失；电量低于阈值四、简答题（每题6分，共5题）1.简述多旋翼无人机的飞行原理（需说明升力产生与姿态控制机制）。答案：多旋翼无人机通过电机驱动螺旋桨旋转产生升力，升力大小与电机转速正相关。姿态控制通过调整不同电机的转速差实现：俯仰运动：前/后两组电机转速差（如前电机减速、后电机加速，机首下俯）；横滚运动：左/右两组电机转速差；偏航运动：通过对角电机的反向扭矩差（如顺时针与逆时针螺旋桨的转速差产生反扭矩）。2.说明无人机“视距内飞行”与“超视距飞行（BVLOS）”的主要区别（需包含法规要求与技术要求）。答案：法规要求：视距内飞行（VLOS）通常允许无需额外资质（微型/轻型无人机），需操控者肉眼持续观察；超视距飞行需申请特殊空域许可，操控者需具备驾驶员执照（视距外等级）。技术要求：VLOS依赖目视观察，无需复杂通信链路；BVLOS需可靠的数据链路（双向通信）、避障系统（如雷达/传感器）、冗余定位（如RTK+惯性导航）。3.列举无人机电池（锂电池）的安全使用规范（至少5条）。答案：①充电时使用专用充电器，充电电流不超过0.51C；②存储电量保持在30%50%（长期存储）；③避免过放（单节电压不低于3.0V）；④禁止撞击、穿刺或高温环境（>60℃）；⑤充电时远离易燃物，使用防火袋/箱；⑥报废电池按危险品回收处理。4.简述无人机航测任务中“像控点”的作用及布设要求。答案：作用：像控点是航测影像的地面控制点，用于纠正影像畸变、提高三维模型精度（特别是无RTK定位的无人机）。布设要求：①均匀分布于测区四角及边缘，间距不超过200米；②选择明显地物点（如道路交叉点），标记清晰（如喷漆白圈）；③数量根据测区面积确定（一般每平方公里510个）；④需通过RTK测量获取精确坐标（精度厘米级）。5.分析多旋翼无人机“炸鸡”（坠机）的常见原因（至少5种）。答案：①电池故障（过放、虚标容量）；②飞控传感器校准错误（如磁罗盘受干扰）；③信号干扰（遥控器/图传频率冲突）；④环境因素（强风、暴雨、低温导致电机效率下降）；⑤操作失误（如误触返航键、未检查禁飞区）；⑥机械故障（螺旋桨断裂、电机轴松动）。五、应用题（共3题，20分）1.续航时间计算（6分）某多旋翼无人机参数：电池容量5000mAh（11.1V），平均功耗150W，电池放电深度80%（剩余20%电量为安全冗余）。计算该无人机的理论续航时间（结果保留两位小数）。答案：电池总能量=容量×电压=5Ah×11.1V=55.5Wh可用能量=55.5Wh×80%=44.4Wh续航时间=可用能量/功耗=44.4Wh/150W=0.296小时≈17.76分钟2.故障分析（7分）某无人机在飞行中突然出现“GPS信号丢失”报警，随后进入“姿态模式”并开始漂移。请分析可能原因及解决措施。答案：可能原因：①GPS模块故障（天线损坏、线路接触不良）；②电磁干扰（附近有强电磁源，如高压输电线、基站）；③飞行环境遮挡（如建筑物、树木遮挡卫星信号）；④飞控固件错误（定位算法失效）。解决措施：①立即切换至手动模式，保持稳定飞行；②降低飞行高度，寻找无遮挡区域恢复GPS信号；③若无法恢复，启动失控返航（需确保返航点坐标正确）；④返航后检查GPS天线及线路，用磁罗盘校准工具重新校准；⑤升级飞控固件至最新版本。3.法规应用题（7分）某用户计划使用一台最大起飞重量3千克的轻型无人机，在距离某机场跑道端点3公里处进行航拍摄影（飞行高度50米，时间为上午10点）。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，分析该飞行是否合法，并说明理由。答案：不合法。理由如下：