《智能产线的装调》课件-项目概述

项目概述

手机MIC纱网精密贴合设备的装调目前我国制造业处于重要转型期，迫切需要提升产线智能化水平，以降低工人的劳动强度和成本、缩短产品生产周期、提高生产效率的同时提升产品质量及稳定性。目前我国制造企业正向提高自动化程度，融入智能化技术，从自动化向智能化发展，以机器人为代表的自动化生产线得到广泛应用。不同于自动化，智能化更多的引入了诸如机器视觉、RFID（射频识别）等智能化手段。其特点在于：在生产和装配的过程中，能够通过传感器或RFID自动进行数据采集，并通过电子看板显示实时的生产状态，防呆防错；能够通过机器视觉和多种传感器进行质量检测，自动剔除不合格品，并对采集的质量数据进行分析，找出质量问题的成因；通过安灯系统（指企业用分布于车间各处的灯光和声音报警系统收集生产线上有关设备和质量等信息的信息管理工具）实现工序之间的协作；能够支持多种相似产品的混线生产和装配，灵活调整工艺，适应小批量、多品种的生产模式；具有柔性，如果生产线上有设备出现故障，能够调整到其他设备生产；针对人工操作的工位，能够给予智能的提示。项目概述智能产线的装调一、自动化产线概述随着我国制造企业生产线的智能化升级，客户一般根据实际需求定制化生产线，因此自动化也习惯叫“非标自动化”。非标是个相对的概念，一般在没有订单的情况下不能量产。主要应用于自动化生产线、自动装配线、自动检测线等。非标自动化产线具备以下特点：1.机械结构相对简单。通常直接采用高集成化的驱动执行部件，由控制系统控制执行元件的动作协调性，省略了复杂的传统机械传动系统，如凸轮传劢，齿轮啮合传动，连杆机构等。设备趋向小型化、轻型化。2.系统结构模块化。通常采用市场提供的功能部件及模块，直接用于机械功能的实现。如滑台气缸，电动模组，气动夹爪等。3.工作过程柔性化。因广泛采用计算机、PLC等控制，执行机构的工作很容易通过编程实现柔性控制，并需要改变硬件即可实现设备的多样化、新用途。典型代表为机器人及伺服电机驱动的各类机械结构等。4.维护使用方便。机械结构模块化，标准化后，一旦故障出现能很快定位故障点，快速更换。同时工艺参数通过人机界面完成，工艺调整非常方便。项目概述智能产线的装调一、自动化产线概述随着智能手机的普及，中国已成为全球最大的手机制造生产国。手机零组件精密组装生产线智能化越来越高，生产线中每个工序的专业化成度较高，每个工序只固定完成一种或少数几种作业，每个工序由一台单机设备完成，单机是生产线中最小生产单元其也是一组独立的生产线。设备与设备之间按工艺顺序排列着，按单向运输路线移动，按照规定的节拍进行生产，形成一条条自动化生产线，产线引入了诸如机器人、机器视觉、扫码枪等智能化手段，具有智能化产线的典型特征。手机后盖麦克风两款纱网的贴合设备其本身虽为一组独立的智能化生产线，但依据企业习惯以下仍然称作单机自动化设备。项目概述智能产线的装调一、自动化产线概述智能手机后壳的底部有很多小孔，每个孔的作用都有不同的作用。如图1所示，位置①的六个小孔，是手机的麦克风。位置②的一个小孔是辅助麦克风。一般情况下，手机都会有两个MIC，当我们通过主MIC通话时，周边的杂音也会一起进来，而辅助MIC起到把噪音过滤或减弱的作用，通话质量比较好。本设备是将纱网贴合在小孔的内表面。项目概述智能产线的装调二、项目描述手机MIC纱网精密贴合设备功能是将定制的纱网贴合到手机后盖底部麦克风小孔的内表面上，设备装配图如图2所示，设备工作过程动画见视频二维码1.1。[供料机构]将纱网条料拉至最前端，供机械手的吸嘴吸取；[机械手机构]吸取物料、贴合物料；[流水线机构]手机HG进料、组装贴合、保压复检与流出工位；[工业视觉相机机构]引导机械手取料、贴料与检验贴合位置精度。项目概述智能产线的装调二、项目描述项目概述智能产线的装调三、项目分析一台智能化设备的全生命周期从客户的需求开始，其流程如下：↓客户需求：客户提出设备需求、改善的想法。设计方了解客户需求，不客户共同分析需求详情，包括对应的产品详情、种类、产量节拍，现有生产情况，工艺质量要求，现场环境，经济性、可行性等。↓确定要求：在充分调研分析的基础上，与客户达成一致，确定设备戒装置需要达到什么功能不目的，做设备预算。↓方案设计：用3D设计软件做机械方案，以3D图的形式展现设备布局、结构、功能、动作等。原则上方案越细致越好，尽量避克笼统模糊，方案设计把握大方向。↓方案评审：设计方联合客户，以3D图和PPT的形式，对设备方案迚行评审论证。根据双方的观点进一步优化方案，达成一致形成最终方案。↓细化设计：在3D方案的基础上迚一步细化设计，所谓细化设计就是设备3D模型中所有的零件、标准件、部件全部设计装配好，固定孔设计好，梱查干涉，进一步优化结构，考虑零件加工工艺性及装配合理性，直至达到出工程图及BOM表的条件。项目概述智能产线的装调四、项目实施↓工程图及清单：将设备3D图中的三维模型转化为可加工装配的二维工程图，包括零件图、部件装配图、总装图等。图纸要求规范。材料清单列明设备所需的所有物料，包括机加工件，标准件、外购件、紧固件等。加工件内容包含图号、名称、数量、材料、表面处理方式。外购件内容包含物料名称、厂家品牌、型号、数量等。↓电气图及清单：基亍设备机械方案，设计电气方案。主要涉及电控部分、编程部分及传感部分。其中电控部分以电气原理图、接线图的形式体现，按图纸施工。清单包含设备所需的所有电器元件。↓机加工及采购：图纸进入机加工流程，按图纸加工出合格的零件。清单迚入采购流程，按清单内容采购回需要的物资。↓编写控制编程：编写PLC程序，工业机器人程序、视觉程序。让设备按照需要的工作运转起来。项目概述智能产线的装调四、项目实施之后进入机械装配、电气接线、调试、交付使用、运行维护，即自动化产线装调和运维任务。工作内容见下表：项目概述智能产线的装调四、项目实施项目概述↓机械装配将合格的零件、部件、外购件按照装配图做机械装配。按气路回路图布置气路元件并接线。任务二↓电气接线按电气接线图布置电器元件并接线。任务三↓网络通讯机械手（工业机器人）与视觉系统与PLC的网络通讯的设置与检测。任务四↓取料调试工业视觉拍照调试与工业机器人点位调试。任务五↓厂内调试根据实际情况调试机械部分及电气部分，经过反复调试修改磨合，使设备功能达到设计状态。↓现场调试设备进入客户现场，基于物料精确