《智能装备低压电工技术》课件-6.2变频器主电路及控制电路的组成与安装

项目六变频器应用技术任务一通用变频器的功能及组成结构任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装任务三变频器的操作运行与参数调试

任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装训练目标训练目标1、掌握变频器的主回路及控制回路电路正确接线。2、熟悉变频器的给定功能。任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装2.1变频器主电路的组成与安装任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装主电路端子任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装主电路端子的端子排列与电源、电机的接线任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装注意事项:（1）当电源线与电机线接错后，电流经过续流二极管会造成电路短路，烧坏IGBT。（2）电机发转调输入电源线没影响不能改变转向，只有调变频器输出端。（3）发光二极管作用：带电指示，灯亮时不要操作维修检测，一定要等灯灭后再进行操作。（4）防止灯坏，用万用表检测P+/P-端电压低于24V后再进行操作检修。（5）整流模块检测：用万用表电阻档判断二极管好坏。（6）变频器里面能听到声音的只有继电器。（7）用500V电压型兆欧表检测电动机绝缘时，必须首先将变频器的电源输出端与电机断开。（8）变频器要正确接地，接地电阻应小于10欧姆。任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装2.2变频器控制电路的组成与安装任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装标准控制电路端子任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装标准控制电路端子任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装工频电源外部延长电缆键盘控制特点：运行命令由键盘上的RUN和STOP决定运行方向一般由变频器内部参数决定运行给定由键盘修改特定功能码完成方便快捷适用场合在设备调试时广泛使用应用在简单且实时性不强的单机场合2.3变频器的外部端子接线任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装工频电源外部端子控制（单机）特点：运行命令由外部启停按钮决定，通过变频器外部端子FWD/REV决定运行方向运行给定一般由外部模拟端子决定：PLC模拟输出电位器常与外部逻辑电路或PLC共同控制变频器适用场合应用在实时性较强独立系统使用范围最广

启动停止开关量端子模拟量端子任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装工频电源启动停止工频电源速度给定外部端子控制（多机）使用场合：各类小型生产线或系统特点：实时性好调试维护方便线路复杂，抗干扰能力差

开关量端子模拟量端子开关量端子模拟量端子任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装工频电源启动停止工频电源速度给定通讯控制使用场合：各类中大型生产线或系统特点：所有控制均通过通讯电缆线路相对简单，自动化水平高，信息交换量大实时性好，抗扰能力强为防止网络故障，特设独立急停功能投入大，调试维护困难通讯接口通讯接口单根电缆人机界面通讯接口任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装2.4变频器的给定功能运行给定运行命令决定速度大小（直接速度给定、多段速、PID结果）决定电机的运行方向决定变频器是启动还是停止序号运行命令运行给定变频器状态1无运行命令×停机2有正向或反向运行命令给定为0零速运行3有正向运行命令有非0给定正向运行4有反向运行命令有非0给定反向运行5有正向或反向运行命令给定由非0变为0减速而后保持零速运行4运行中直接方向命令切换有非0恒定给定减速到0后反向运行一个状态正常的变频器要运行，以下两个要素条件必须满足：任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装启动方式从启动频率启动变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流先制动后从启动频率再启动变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动频率方式直接启动。注：一般应用在负载初始状态不确定的场合转速跟踪启动

直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装停车方式减速停车变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需配置制动单元，否则会报减速过电压自由停车变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。注：变频器故障时的停车方式就是自由停车减速＋直流制动停车变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装加减速时间（S/min)频率时间Fmax－最大输出频率加速时间减速时间任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装点动注：一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装功能功能简介控制算法交流电机的控制方案，包括V/F控制、增强V/F控制、矢量控制多段速用外部端子组合选择多个内部已预设的频率作为运行频率内置PID闭环控制必选功能PLC运行由用户自由编程的多段定时自动变速功能加减速曲线确定目标设备的加减速时间，有直线和S曲线两种跳跃频率为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带AVR根据电网电压自动调整输出电压自动限流电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸过压失速加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速过流失速加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速转速跟踪直接将正在自由旋转的电机由当前速度驱动到预定速度载频自动调整变频器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值音调调整改变电机发出的声音以适应现场要求任务二变频器主电路及控制电路的组成与安装输入侧额定工作电压：给变频器供电的额定工作电压，各国家不完全一样。中国是220V/单相/50HZ或380V/3相/50HZ电压允许波动：限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器当电压超过最高值时变频器并没有保护能力频率波动范围：50/60Hz±5％输出侧

额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电压决定额定电流：变频器能够长期输出的最大电流过载能力：变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间