2025年中职第一学年（工业机器人技术应用）机器人维护保养试题及答案

2025年中职第一学年（工业机器人技术应用）机器人维护保养试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人定期检查各轴的（），确保其在正常范围内，以保证机器人运动精度。A.润滑油量B.温度C.扭矩D.行程2.机器人控制柜的清洁周期一般为（）。A.每周B.每月C.每季度D.每年3.对于机器人的机械臂关节，应重点检查（）是否有松动或磨损。A.电机B.减速器C.联轴器D.以上都是4.工业机器人的电池一般用于（）。A.记录机器人运行数据B.保持系统时钟C.备份程序D.驱动机器人运动5.检查机器人示教器按键是否灵敏，属于（）维护保养内容。A.日常B.一级C.二级D.三级6.机器人各轴的编码器用于（）。A.检测轴的位置B.控制电机转速C.监测温度D.调整扭矩7.工业机器人的防护等级IP54中，数字5表示（）。A.防尘等级B.防水等级C.防爆等级D.防漏电等级8.定期更换机器人控制柜内的（），可保证电气系统稳定运行。A.接触器B.熔断器C.滤波电容D.以上都是9.机器人末端执行器的保养不包括（）。A.清洁B.润滑C.校准精度D.检查电气连接10.当机器人出现异常振动时，首先应检查（）。A.机械结构B.电气系统C.程序D.示教器设置第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。1.工业机器人的维护保养分为日常维护、______维护和______维护。2.机器人定期检查电缆线，防止______和______。3.机器人各轴的润滑脂应按照规定的______和______进行更换。4.清洁机器人时，应使用______的工具，避免损伤机器人表面。5.机器人的故障诊断可通过______、______和专业诊断设备进行。三、简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。1.简述工业机器人日常维护保养的主要内容。（10分）2.说明机器人一级维护保养的重点工作。（10分）四、案例分析题（共20分）答题要求：阅读材料，分析问题，结合所学知识进行回答。材料：某工业机器人在运行过程中出现动作迟缓、定位不准确的现象。经过检查，发现机器人的电池电量低，同时机械臂关节处有轻微磨损。1.请分析电池电量低对机器人运行的影响。（10分）2.针对机械臂关节磨损的问题，提出相应的解决措施。（10分）五、综合应用题（共20分）答题要求：根据给定的情境，运用所学知识进行综合分析和解答。情境：一家企业的工业机器人频繁出现故障，影响了生产效率。企业决定对机器人的维护保养工作进行全面优化。1.请制定一份机器人维护保养优化方案，包括维护周期、维护内容和人员安排等。（10分）2.阐述如何通过维护保养提高机器人的使用寿命和稳定性。（10分）答案：1.B2.B3.D4.B5.A6.A7.A8.D9.D10.A1.一级、二级2.破损、老化3.时间、用量4.柔软5.指示灯、故障代码1.日常维护保养主要内容包括：检查机器人外观是否有损坏；清洁机器人本体及控制柜；检查各轴运动是否顺畅，有无异常声音；检查示教器按键是否灵敏；检查机器人电缆线是否有破损、老化等情况。2.机器人一级维护保养重点工作有：除日常维护内容外，还要检查各轴润滑油量，必要时进行补充；检查各轴编码器工作情况；检查机器人末端执行器连接是否牢固；对机器人控制柜进行内部清洁，检查电气元件。1.电池电量低会导致机器人系统时钟不准确，可能影响程序执行的时间精度。同时，电量低可能影响机器人的一些内部数据记录和备份功能，进而导致机器人动作迟缓、定位不准确等运行问题。2.对于机械臂关节磨损问题，首先应更换磨损的部件，如关节轴承等。然后，调整关节的配合间隙，确保运动精度。同时，加强对关节部位的润滑，定期检查磨损情况，根据磨损程度及时采取相应措施，如增加润滑频次或更换部件等。1.维护保养优化方案：维护周期缩短为每周一次日常维护，每月一次一级维护，每季度一次二级维护。维护内容包括详细的外观检查、各部件的深度清洁、全面的电气系统检测、机械结构的紧固和磨损检查等。人员安排上，安排专业技术人员负责不同级别的维护，明确职责。2.