智能物流 AGV 小车调试技师（初级）考试试卷及答案

智能物流AGV小车调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.AGV是指_________引导车辆，是智能物流核心设备之一。2.初级AGV最常用的导航方式是_________导航。3.AGV常用避障传感器包括超声波和_________传感器。4.AGV紧急停止按钮颜色通常为_________色。5.AGV动力多采用_________电池（能量密度高）。6.AGV基本运动方式是_________驱动（通过轮差实现转向）。7.AGV与控制系统常用无线通信方式是_________。8.AGV路径规划的关键点位称为_________点。9.AGV负载能力单位通常为_________。10.AGV调试前需检查电池_________是否正常。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.初级AGV成本最低的导航方式是？A.激光SLAMB.磁条C.视觉D.惯性2.AGV急停按钮触发后会？A.减速B.立即停止C.继续行驶D.转向3.可检测较远距离障碍物的传感器是？A.红外B.超声波C.激光扫描器D.缓冲胶4.AGV电池正确充电方式是？A.过充B.过放C.充满即停D.随意充电5.AGV调试第一步是？A.负载测试B.空载测试C.通电检查D.路径优化6.不属于AGV安全装置的是？A.安全光幕B.RFID读卡器C.急停按钮D.激光扫描器7.AGV里程计主要测量？A.障碍物距离B.行驶距离C.电池电量D.通信信号8.初级AGV常用路径标记是？A.磁条B.二维码C.激光反射板D.视觉地标9.AGV前方遇障碍物首先触发？A.安全光幕B.急停按钮C.避障传感器D.电池保护10.AGV调试完成后需？A.立即使用B.空载试运行C.拆除传感器D.不做记录三、多项选择题（共10题，每题2分）1.AGV常见导航方式包括？A.磁条B.激光C.视觉D.惯性2.AGV安全装置有？A.急停按钮B.安全光幕C.激光扫描器D.缓冲胶3.AGV常用传感器有？A.避障传感器B.里程计C.RFID读卡器D.温度传感器4.AGV调试步骤包括？A.通电检查B.空载测试C.负载测试D.路径优化5.AGV电池维护要点？A.定期查电量B.避免过充过放C.清洁端子D.随意换电池6.AGV运动机构组成？A.驱动轮B.从动轮C.转向机构D.刹车装置7.AGV通信方式有？A.WiFiB.蓝牙C.RFIDD.有线以太网8.AGV常见故障？A.路径偏离B.避障不灵敏C.续航短D.通信中断9.AGV调试工具？A.万用表B.激光测距仪C.调试软件D.扳手10.AGV应用场景？A.仓储B.制造业C.电商分拣D.港口四、判断题（共10题，每题2分）1.AGV必须配备急停装置才能使用。（）2.磁条导航精度比激光高。（）3.AGV避障传感器仅行驶时工作。（）4.AGV电池可长时间过充延长续航。（）5.调试应先做负载测试再空载。（）6.安全光幕可检测人体触发停止。（）7.里程计通过车轮圈数算行驶距离。（）8.RFID读卡器可用于AGV定位。（）9.AGV速度越快效率越高。（）10.调试完成后无需定期检查。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述AGV调试前的基础检查内容。2.磁条导航AGV的工作原理是什么？3.AGV常见安全装置有哪些？各自作用？4.简述AGV空载调试的基本步骤。六、讨论题（共2题，每题5分）1.某AGV行驶中频繁路径偏离，分析原因及解决方法。2.讨论AGV电池维护的重要性及日常要点。---答案部分一、填空题答案1.自动（无人）2.磁条3.红外（激光扫描）4.红5.锂（铅酸）6.差速7.WiFi（无线局域网）8.地标（停靠）9.千克（kg）10.电量（电压）二、单项选择题答案1.B2.B3.C4.C5.C6.B7.B8.A9.C10.B三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.×3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.×10.×五、简答题答案1.基础检查：①外观无破损、螺丝松动；②电池电量充足、端子清洁；③传感器安装牢固无遮挡；④安全装置（急停、光幕）正常；⑤通信模块连接正常；⑥地面路径（磁条、地标）无损坏遮挡。2.磁条导航原理：地面铺磁性磁条，AGV底部磁传感器（霍尔）检测磁场变化，通过左右信号差调整轮差，结合里程计记录距离，实现路径跟踪。3.安全装置及作用：①急停按钮：紧急切断动力；②安全光幕：检测人体/障碍触发停止；③激光扫描器：360°避障；④缓冲胶：接触式检测停止；⑤声光报警器：行驶警示。4.空载调试步骤：①通电检查无故障；②设置初始停靠点启动；③观察路径是否偏离；④测试避障（放障碍看减速/停止）；⑤测试急停功能；⑥记录数据符合要求。六、讨论题答案1.路径偏离原因及解决：①磁条损坏/遮挡→修复/清理；②传感器脏污/松动→清洁/更换；③车轮磨损/差速异常→换轮/