《城轨车辆控制系统》课件-项目6：列车控制与联锁系统

城轨车辆控制系统1.列车激活(蓄电池接通)控制城市轨道交通车辆的控制电路电压为DC110V,

在升弓前由蓄电池提供DC110V,

升弓后由辅助供电系统DC/DC

模块提供。Te-CAR

M-CAROPR

-Over-voltage

Protection

Resistor

HV

Box--High

Voitage

Box

列车激活(蓄电池接通)控制2026/1/14

列车激活(蓄电池接通)控制操纵蓄电池开关3S01置接通

(ON)

位置：1.列车控制继电器3K11线圈得电。控制电路为：2026/1/14(1030421233S012461(03064)62J19133K1E1430605A063K13(03062)

21AE

KVA2(V3.3K11动作接通4.

列车线X05激活。5.C车激活继电器3K14

得电。

车辆激活

列车线接通自保持。列车激活(蓄电池接通)控制2.3K11

的自持得电电路为：30412

·

(3S01+3K12)

·3K11

·3K13

·3K11013F07

3F0602乙290

Z190530606

30664Al

K--V01本A2

A3

3314

344430911

30412A1

3K13□30622306323K12(03063)C05D052026/1/141201210102X0530612(03064)09043K12[30400304129Y023K113K113P01AKS4A230601OF43A230324333453(1030421)

30412233S01246162119

X0530612

C05120

30622

D051211

30632

A063K13(03062)21026.

车辆控制继电器3K12被

激

活

。电路为：9Y02

·30632

·3K12

得

电V动作，并自持。30400

列车激活(蓄电池接通)控制30606306043K12

-V01

本A2

AA1

3K13[A24

3K12(03063)

4301

3F073K11(03064)3K1E(03064)AEA2KA01322026/1/14306]20904KA1090E306059Y023K11乙

9

033$4A1OFF3P0130911K0V23030224343334531313141430412E.3

3314

34333401

3F0702A1

3K13[A220400列车激活(蓄电池接通)控制列车激活自保持，列车线保持接通自持电路为：30412·3K12·3K11的·3F06

的

·3K12。3F06以

3K12A509113K12(03063)3K11(03064)444323243061230622AE3K11A21314306050192AlA2D05

121A060302(V3K13(03062)

21J19fC052324306223063230603

394123K11(03064)2026/1/14(1030421)6162S453中0901090330664KA3060K9Y023S01OFF3P01A(3030421S43S015361(03064)6213C05(03064)2430632bt3K13(03062)o2车辆分断激活继电器3K13

得电电路为：3K1130412.3S01·3F07·3K13oV列车激活(蓄电池接通)控制蓄电池电压表通过3K12

的(54-53)联锁接到DC110V

车载供电系统中，这样方便司机和检修人员监控蓄电池电压。当关闭列车激活时，操作3S01

开关置OFF

(断开)位。——3K11

线

圈失电。继电器3K12失电，列车蓄电池电源断

开。—

—

列车激活自保持列车线将失电，

列车被关闭。306]2

30622v01A23412444323(306)-v01

本K

本A2026/1/14D05A06b1323K121090EE0902306223040030605063FO73PO13K133F06A20611306043060424343313列车激活(蓄电池接通)控制列车的激活控制，可以这样理解：司机通过操纵蓄电池开关3S01进行激活控制。激活电路是由3K11列车线激活控制继电器、3K12车辆控制继

电器、3K14C

车激活继电器控制；关闭电路则是由车辆分断激活继电器3K13控制。“激活”简单理解就是给操纵控制电路接通DC110V

电源。2.蓄电池充电与供电控制蓄电池充电与供电控制DC110V控制电源线有两种类型：①电磁电源线(有联锁控制电路电源线):

为车辆接触继电器线路和DC110V供电负载(主要是紧急照明、列

车两端的头尾灯、紧急通风和门控电机)提供电源；②电子电源线：

为车辆所有电子设备提供DC110V电源。·DC

110V30410

●DC110Vpermanent18230414·BN30413110V

DC

·B06

04-F03l

-F02」-F01

-X05

B05

一组电源正负端线3K061851858

184蓄电池接触器

蓄电池充电与供电控制是列车低压电源变换器，用以在列车升

弓后将接触网电源转换为DC110V

电源033G03

3F04蓄电池充电和供电电路蓄电池阴极电路的基极星形配电盘(03061)(07034)一组电源正

负端线隔离A

车的两个

蓄电池供电单元3

0401

oyelectronic30402304

30412蓄电池低压继电器自动

空气

开关蓄电

池熔丝自动空气开关013503[02蓄电池组3334o102●UFBB

3Q0230420304103K06(03045)3K05(03044)3K12(03063)1871821183041601021500VDCl010230404(0301830423304333042201023040n30412304320102lo73V043E05-C0101023Q033042101ovJo2K1833041102oB。·DC

110V●DC110V

permanent182011500V

DC

30414T0230413110VDC

●BB0604(03

-F03

-F⁰2

-F⁰13Q03(03045)02304210130432l0706333F0334013K05U02A230401)216G003图中直流变换器DC110V

电源：一方面通过蓄电池充电器3Q03-F03(蓄电池保险)给3G03充电；一方面通过3Q03-F01、F02

向

列车30410供电，为电子设备提供DC110V。通过3Q03-F02

、3K06

和3V03向列车线30420供电，为接触器和DC110V供电负载供电。

蓄电池充电与供电控制02-C01

01

0218718218330420304103042030410(03061)

(07034)●UFBB3Q023F04以OV

electronic3040230416304233040411830422(03044)(03063)04111843G033V023F05304123V04-304003K06-C01030202ov0102011871821823V02平1500V

DC

30414N30413110VDC02B

063G02(03016)-F03

-F⁰23Q03(03045)03(03061)(07034)3G03023K05(03044)333F03A13K06!02A230401当蓄电池充电器断开：则由蓄电

池为电磁电源线提供DC110V供

电电源，即图中的DC110V电源

就是由蓄电池正端线30412提供

,而电子电源线30410经自动空气开关3F05、二极管3V04

将变换器的DC110V电源也送到列车线30412,为列车激活电路提供

控制电源。激活车载主要用电设备的电源，即给列车线30420的供电，受制于蓄电池接触器(3K06)的得

失电状态。

蓄电池充电与供电控制·DC110V●DC110V

permanent_oVOVelectronic3V04-3041230403

3041201020130420304103042030410118-X05●UFBB

3Q02184185(03063)

340102304113040430423l070630422304020102304323V033F0530400-C₀1-F⁰13F04-C01-R01Jo2040202lo130420304101823V02平1500V

DC

30414N30413110VDC02B

0604(0

)

-F03-F⁰2

-F⁰13Q03-X0530412(03045)03(03061)

(07034)3G03

3F04023K05(03044)333F03A1●UFBB3Q02023040018530401623013G0当列车激活蓄电池电源：3F04

·2K12

·3K05线圈得电检测蓄电池电源大于85V

时---

-继电器3K05(07-06)

联锁

闭

合

，

3K06

线圈得电。电源列车线30420得电，这样列车才真正激活——车辆电路有电源DC110V。如果蓄电池电压下降低于限制

值，则蓄电池低压继电器3K05失电打开，蓄电池接触

器3K06

失电断开连接，列车

线无电源。

蓄电池充电与供电控制·DC110V●DC110V

permanent_oVOVelectronic30403

304120102013042030410187182(03063)

340102304113040430423l070630422304020102304323V033F053V04-3K06!-C₀1118.-C01-R01Jo20202lo1A23.列车驾驶台激活控制列车驾驶台激活控制城市轨道交通列车有两个驾驶室，管理有序，

一个有效激活后另一个无效。用78#钥匙插入驾驶台侧钥匙开关(3S01),

逆时针旋转至位置“1”,该端的列车驾驶台便被激活。列车被激活后，钥匙被锁死在钥匙开关中。此时，可以进行以下操作：①缓解或施加停车制动；②闭合或断开高速断路器；③升起或降下受电弓；④开启或关断列车空调；列车驾驶台激活控制当进行以上操作后，即使关断了驾驶台钥匙开关，即顺时针方向旋转至位置“0”

,由于激活接触器的逻辑控制，停车制动、高速断路器、受电弓和

列车空调都能保持原有的状态。对列车驾驶台的激活是为了确定列车的主

从司机端，从而确定了列车的操作端和非操作端，只有在操作端才能有效

的对列车进行操作。4.列车方向控

制只有当车辆处于静止状态、驾驶台

在激活状态。操纵：驾驶员控制器方向手柄。推“向前”

(F)

位或“后退”

(R)2025/12/26

列车方向控制(02014)向前控制：当设定为“F”

(

向

前)

位时

，2

A01-S12闭合。向前接触继电器得电，“向前”列车控制线20312被接通。20100·2K04-2A01-S12(20312+2F03.

2K14

)

·30400

列车方向控制83A082A0120100712K0472144K0413234K0324D012F032K14[304009Y03-X06

102B01103Co1104DOF9Y0402B0103C0104D019Y05102BOI103

COT104DOL02-v01

本A29Y06269

69

372379Y0202-X06

B012030320302203122032220332-X07

A04A01-X06

A072F062K120102AIA22031220322203322025/12/26203222033220312(04272)(04272).030420322A09C01后退控制：当设定为“R”

(后退)位时，

2

A01-S13

闭合。后退接触继电器得电，“后退”列车控制线20322被接9Y0202

-X0603

B01C0104D01012F03022K14[A230400

列车方向控制通。20100-2K04.2A01-S13.(20322+2F03.2K12)

.304004K03

249Y06.269

-X0720312A0469

20322A01.37

-X06

20332A07237-X01

A08-S12

2A01203122032220332012F06029Y03-X06

:102B01103COI104DO2K0472144K04139Y05102B01103CO104D012K12[

vo1

本A29Y040204-X01

A10

A09

AI2032220332(02014)

20100B01C01D01(04272)(04272)-X0620312203122032220302203035.驾驶台互锁控制

驾驶台互锁控制驾驶室钥匙开关2A0I-S01已

合

，A

车2K07

的常闭联锁(62-61)被2K01的常开联锁旁路，列车控制启动继电器2K01～2K05处于自持吸合状态。2F01-X02-S01)~-x02

201020102vo1本2K03vo

本>另一端驾驶室，钥匙开关2AOI-S01的作用无效。>此时即使钥匙开关2A01-S01闭合，由于车辆控制继电器2K07已

吸合，其常闭联锁(62-61)断开

，各列车控制启动继电器2K01～2K05不能得电。

驾驶台互锁控制201012V022423

20105另一端驾驶室-X02

022v0114

2KO113.VO13040020102622K072010320100-X022K04

.VO1

2K052F014K0302131410102304202K03.V01

驾驶台互锁控制>线路连锁设计保证了列车只允许一端驾驶室操作，两端驾驶室不能同时使用，避免引起电气动作紊乱，使列车安全失去保障。◆解释：在特殊运行模式(自动运行时的折返)驾驶钥匙开关功能被4K03

联锁(13-14)所取代。此时只有2K01、2K02、2K03

三组列车控制继电器被接通，保证车辆的基本运行控制操作和运行保护功能。6.电气控制系统常用联锁方法电气控制系统常用联锁方法(

一)机械联锁作

用

：避免因司机误操作造成人身及设备不安全。目前采用的机械联锁主要有：1)驾驶控制器换向手柄与调速手柄间的机械联锁。2)驾驶台上按键开关与电钥匙的机械联锁。3)换向手柄及电钥匙与钥匙箱的机械联锁。电气控制系统常用联锁方法(二)电气联锁1)串联联锁2)并联联锁3)自持联锁4)延时联锁定

义：在某电器的工作线圈前串联若干其它电器的联锁。继电器J吸合条件：该电路要求在a、b

两电器处于吸合状态而c电器处于释放状态时继电器才能吸合，而a、b、c三个电器中任意一个不符合上述工作状态时，继电器即失电释放。特

点

：串联联锁越多，可靠性越低。b1)串联联锁：K电气控制系统常用联锁方法(二)电气联锁2)并联联锁：定义：在电器工作线圈前并联若干其它电器的联锁。继电器J的吸合条件：该电路要求在a、b

两电器处于释放状态而c电器处于吸合状态时继电器J的线圈不通电处于释放状态，而a、b、c

三个电器中任意一个不符合上述工作状态时，继电器即得电吸合。特

点：对电器的动作顺序没有固定要求，电路中常用这种联锁作为双重供电线路以保证

重要电路供电的可靠性。电气控制系统常用联锁方法(二)电气联锁3)自持联锁：定

义：在某电器工作线圈前的电路中并联有该电器本身的常开联锁。继电器J的吸合条件：当

a电器处于吸合状态时其常开联锁闭合，继电器J的线圈得电，该继电器吸合，其本身的常开联锁也闭合，此后，即使a电器释放，继电器J的线圈也仍可由自身的常开联锁供电保持吸合状态，只有在其常开联锁以外的电路断开时，继电器J的线圈才会失电。特

点：电器吸合时需要一定的条件，在电器吸合后这种条件可能消失，但电器此时仍能保持吸合状态，只有在电路的其它部分断开时，才能使该电器释放。电气控制系统常用联锁方法(二)电气联锁4)延时联锁：定

义：延时联锁是指某电器的线圈得失电与其联锁动作不同步。实现方法：①在电器铁芯上加短路铜套；②在继电器本身某些联锁上加装钟表机构；③要求有短暂延时时，也可以在要求滞后动作的电器线路中多串一个

要求先动作电器的常开联锁实现；④在电气的工作线圈旁并联一电容，在线圈断电后，电容通过电器线

圈放电，使线圈延时失电，电器延时释放。2026/1/14表示方法有四种：—得电延时闭合正联锁—得电延时打开反联锁—失电延时打开正联锁失电延时闭合反联锁7.车辆起动继电器控制驾驶台被激活，

A车的2K07得电，控制逻辑为：20100

·2K01(33-34).2V03.2F02(01-02)

·2K07

·30400各节车辆控制接通继电器2K07得电吸合，控制逻辑为：20212.9Y02-9Y03.2F02[

2K07

·30400;20212.9Y04-9Y05

·2F022K07.30400;20212.9Y06-...9Y06(0202K01\14)33340102230309Y05-X06

20212-X0611019Y04

9Y03

9Y022V0301

-X06

20212

-X06101

01

-X0620212A01A0A01A01

A012F02以022F02

01

2F02头空气自动

开

关，用

以对该环节进行过流保护02A1-V01

KA2

A30400

30400A1-V01

A22K07[A30400A2

车辆起动继电器控制20231202212010120210010Z018.列车起动继电器控制——2K01得电后自持，——列车控制启动继电器2K04、2K05得电，控制逻辑为：20101.2V02.2K01(24-23)(

2K04+

2K05)·30400由列车电源线正端线30420提供DC110V,2K01～2K03

列车控制启动继电器得电控制逻辑为：30420

·2F01.20100

·2A01-S01(01-02)

·2V01-(2K07+2K01)此时由于驾驶台被激活,

车辆控制屏

(TMS-MMI)

被

置于显示状态,

同样驾驶台的指示灯也被置亮，如受电弓、HSCB等。

列车起动继电器控制·(2K01

+

2K02

+2K03

)·304009.牵引控制1--牵引指令牵引-制动控制器(主控制器)2A01-S20必须被设置在牵引槽外面的位置，在列车启动时激活2K08,

在运行时该支路

由2K08的(15-

18)联锁短接，如图所示。2026/1/14

牵引控制1--牵引指令(02014)2K052K104K0424

2K0923A1B1

2K08A2DRo-8-X01

B06-X01

B062A0113

2K11142K08)-204022K0930400-S02-S1025261413A1A22040520402204062041120408204052040415182K09-S20A02B02疏散门检测继电器20414137K06\1420415142K5713204162380K0924254SO11542620417车

门旁路开关(02067)牵引控制1--牵引指令停车制列车左边

动检测

车门监测

继电器继电器列车右边

车门监测

继电器列车主风

缸压力监

测继电器20642

20418牵引指令构

成

继

电

器--X112

119

(04075)(ATO模式

继

电器为ATP切

除开关停车制动旁路开关K-V01本

AA

2V04

平K疏散门

旁路开A2304002S09上20411204122S10上13142K062041480K10\2S13F4AO6-4K042K56ATO2041361A123241314146253131420414132S09∨1420415132S10

√1420416134S01r~

14列车需要牵引运行就需要2K06得电，2K06得电有两条途径：1)手动驾驶时电路为：20411.4K04.2K06

·304002)自动驾驶时电路为：4A06

·20412.4K04.2K06.30400

自动驾驶模式时ATO驾驶模式激活后4K04

线圈得。牵引指令发出的控制电路为：20413·2K56·7K06·2K57·8K09·8K10·2V04·20642

牵引控制1--牵引指令13141413P324242S13√204172V04A(02067)7K062K5780K0980K102K06□304002-X112(04075)(4A06ATO6162A1119535414206422041420412204184K042K5620413K13列车主风缸压力大于7.0bar列车疏散门关好列车停放制动全部缓解列车所有车门全部关好列车起动旁路一ATP车门旁路

一来自驾驶主控制手柄或ATO的牵引指令

牵引控制1--牵引指令列车牵引条件必须满足的起动联锁逻辑关系。牵引指令到列车牵引/制动控制单元&&>10.牵引控制1-一警惕按钮控制

牵引控制1--警惕按钮控制在设有ATC

系统的线路中，列车既能人工驾驶，也能够自动驾驶。ATC

系统是列车自动控制系统：ATS系统是监控列车运行ATP

系统是保

及调整、自动建立进路信号系统2026/1/14ATO

系统是根据控制中心的指令

自动使列车正点

、安全、平稳运

行

)证行车安全、防止列车进入前方列车占用

区段和防止超速运行的设备列车自动运行(ATO)列车自动控制(ATC)列车自动防护(ATP)列车自动监控(ATS)牵引控制1--警惕按钮控制城轨列车的驾驶模式(分为四种)

:①自动驾驶模式(ATO):

一般用于正线运行，轨旁ATP

设备和车载ATP

设备等都正常情况

下使用。②ATP

监督下的人工驾驶模式(SM)

:

ATP

故障时使用。驾驶员在ATP

的监督下行车，当

列车超过ATP

允许的速度时发出警告，继而紧急制动。③限制式人工驾驶模式(RM)

:

ATP

提供一定的速度防护，列车超过此速度，

ATP

将紧急

制动。列车由驾驶员驾驶，运行安全由驾驶员负责。④人工驾驶模式(URM):

无ATP

防护，运行安全完全有驾驶员控制。通常情况下，列车运行都要受ATP的保护。轨旁ATP设备和车载ATP设备工作正常(两者有数据连接)轨旁ATP设备故障，列车只受车载ATP设备保护ATP切除ATO自

动驾驶ATO自

动折返人工驾驶且列车限速60km/限速人工驾驶且列车限速25km/限速人工驾驶，无限速

牵引控制1--警惕按钮控制ATP、ATO

和人工驾驶之间关系位置：警惕按钮就是司机主手柄头上的“

蘑茹

”型按钮。作用：设置警惕按钮控制环节，主要是用来防止司机在驾驶途中精神不集中，

失去意识、神志不清。控制电器：

警惕继电器2K09。在牵引过程中一旦松开警惕按钮，3-5秒时间内

未重新按下，列车将立即启动紧急制动

并鸣笛报警，因此司机在驾驶过程中必

须每隔几秒钟按一下，或者一直按着；否

则，列车立即启动紧急制动停车。B062A0125

132K08)-

2K112614142K0913-S02-警惕继R-S20A02

B02警惕按钮2K08)1820402

牵引控制1--警惕按钮控制列车激活-2K0534列车安全84回路正常继电器2K1083434K0444列车零速继电器警惕按钮控制电路警惕延时继电器24

2K09七232K08A22K09□30400电器-X01

B0620402040520402204062040820404(02014)-x0120411

牵引控制1—-警惕按钮控制1)人工驾驶状态在人工驾驶状态下，随着列车激活、列车安全回路正常、列车处于静止状态，警惕继电器2K09

得电，控制电路为：20100

·2K05

·2K10.2K11.2K09·304002K09[304002026/1/142K052K104K04A1[B1

2K08A2DRo[-X01

B062K08)2K09-S02-S10-S20-X01

B062A01A0215182040133348483432K08

·20402252614132040220406