项目三任务3.2 应用变频器基本运行功能控制传送带

电气控制与驱动目

录项目1电气控制电路的识图、安装与调试任务1.1认知低压电器任务1.2识读电气控制系统图任务1.3分析电气控制原理图任务1.4典型机床控制电路的连接与调试项目2

PLC控制系统的构建、编程与调试任务2.1认知PLC任务2.2认知三菱PLC任务2.3PLC控制系统的应用设计项目3变频驱动(调速)系统的构建与调试任务3.1认知变频器任务3.2应用变频器基本运行功能控制传送带任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带任务3.4应用变频器多段速度控制传送带电气控制与驱动目

录项目4步进驱动系统的构建与调试任务4.1利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制

任务4.2利用步进驱动系统实现机械手的定位控制任务4.3搬运机械手的应用设计项目5伺服驱动系统的构建与调试任务5.1认识交流伺服系统任务5.2利用伺服系统速度控制模式控制圆形转盘工作台任务5.3利用伺服系统转矩控制模式控制圆形转盘工作台任务5.4利用伺服系统位置控制模式控制圆形转盘工作台项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带【任务引入】变频器的基本运行功能包括启动、停止、正转与反转、点动、运行频率调节等。

变频器的基本功能运转指令的输入方式有控制面板输入和外部端子输入两种。这

些基本功能运转指令的输入方式，按照实际需要进行选择设置，同时也可根据功

能需要进行相互之间的切换。【任务目标】1.利用变频器的操作面板完成模式切换、运行频率设定、数据清除等操作。2.

分别用变频器的PU、外部、

PU点动、组合模式控制传送带电动机运行。

【相关知识】3.2.1

键盘面板操作体系基本操作包括监视器、频率设定，参数设定和报警历史等，如图3-13所示。运行模式切换接通电源时(外部运行模式)PU点动运行模式5000PU运行模式(输出频率监视器)

数值变更频率设定写入完成!!输出电流监视器参数设定模式(参照第49页)数值变更参数写入完成!!ErLL清除报警历史初始值变更清单[报警历史的操作](参照第253页)可显示过去8次报警内容。(最新的报警历史带有“.”符号。)项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带图3-13面板基本操作体系PrLL清除参数LC参数全部清除电机

·

频率设定输出电压监视器参

数

设

定报警历史3.2.2.控制电路输入端子的功能控制电路的输入端子的接线如

图3-

14所示。●三相400V电源输入漏型逻辑◎主电路端子O

控制电路端子·

1.直流电抗器(FR-HEL)连接直流电抗器时，请取下PI-P/+间的短路片。MCCB

MC3相交流电源一接地项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带模拟

电压输出(DC0

10V)PU

接

口USB

接

口*制

动电阻

器(FR-ABR型

)为防止制动电阻器过热或烧损，请安装热

放继电器。电机IM接

地

吉短路片。RL1Tn3台浪

涌

电

流抑制电路主电路控制电路频率设定信号(模拟)*3叫通过模拟量输入选择(Pr.73)

进行变更。料可通过模拟量输入选择(Pr,267)进行变更。设为电压输入(0~5V/0~

10V)

时，请将电压/电流输入切换开关置为“V”,电流输入(4～20mA)

时，

请置为“1”(初始值)。*5频率设定变更频度高时，推荐为2W1kΩ

.输出停止接点输入公共端DC24V

电源(外部电源品体管公共端)图3-14控制电路输入端子的接线继电器输出可通过Pr.192

ABC端子功

,继电器输出能选择变更端子的功能。(

异

常

输

出

)多段速度选择*2端子PC-SD间作为DC24V

电源使用时，请注意两

端子间不要短路。频率设定端

子

4

输

入

(

)集电极开路输出可通过输出端子功能分配(Pr.190、Pr.191)变更端子的功能。10(+5V25o-50模拟公共端RLMRSRESSDPC+2可通过输入端子功能分配

(Pr.178~Pr.184)变更集电极开路输出公共端

漏型、源型通用RUNFUSE运行中频率检测控制输入信号(电压输入不可)反转启动高

速制动单元(选件)端子的功能。正转启动中

速XNIS种

类端子记号端子名称端子功能说明额定规格STF正转启动STF信号0N时为正转、0FF时为停

止指令。STF、STR信号同时0N时变成停止指令。输入电阻4.7kΩ开路时电压DC21～26V短路时DC4～6mASTR反转启动STR信号0N时为反转、0FF时为停

止指令。RH、RM、RL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度。MRS输出停止MRS信号ON(20ms或以上)时，变频器输出停止。用电磁制动器停止电机时用于断开变频器的输出。RES复位用于解除保护电路动作时的报警输出。请使RES信号处于ON状态0.1秒或以上，然后断开。初始设定为始终可进行复位。但进行了Pr.75的设定后，仅

在变频器报警发生时可进行复位。复位所需时间约为1秒。SD接点输入公共端(漏型)(初始设定)接点输入端子(漏型逻辑)的公共端子。

一外部晶体管公共端(源型)源型逻辑时当连接晶体管输出(即集电极开路输出)、例如

可编程控制器(PLC)时，将晶体管输出用的外部电源公共

端接到该端子时，可以防止因漏电引起的误动作。DC24V电源公共端DC24V0.1A电源(端子PC)的公共输出端子。与端子5及端子SE绝缘。PC外部晶体管公共端(漏型)

(初始设定)漏型逻辑时当连接晶体管输出(即集电极开路输出)、例如

可编程控制器(PLC)时，将晶体管输出用的外部电源公共

端接到该端子时，可以防止因漏电引起的误动作。电源电压范围DC22～26V容许负载电流100mA接点输入公共端(源型)接点输入端子(源型逻辑)的公共端子。DC24V电源可作为DC24V、0.1A的电源使用。频

率

设

定10频率设定用电源作为外接频率设定(速度设定)用电位器时的电源使用。(参

照Pr.73模拟量输入选择)DC5.2V±0.2V容许负载电流10mA2频率设定(电压)如果输入DC0～5V(或0～10V),在5V(10V)时为最大输出频率，输入输出成正比。通过Pr.73进行DC0~5V(初始设定)和DC0～10V输入的切换操作。输入电阻10kΩ±1kΩ

最大容许电压DC20V4频率设定(电流)如果输入DC4～20mA(或0～5V,0～10V),在20mA时为最大

输出频率，输入输出成正比。只有AU信号为0N时端子4的输入

信号才会有效(端子2的输入将无效)。通过Pr:.267进行

4~20mA(初始设定)和DC0~5V、DCO～10V输入的切换操作。电流输入的情况下：输入电阻233Ω±5Ω

最大容许电流30mA电压输入的情况下：输入电阻10kΩ±1kΩ品士容许由压nr2nV项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带表3-2

控制电路输入端子的功能接

点

输

入参数编号名称初始值设定范围内

容LED显示:

灭

灯:

亮

灯79模式选择00外部/PU切换模式中，通过键可以切

换PU与外部运行模式，电源投人时

为外部运行模式外部运行模式：EXTPU运行模式：1PU运行模式固定2固定为外部运行模式可以在外部、网络运行模式间切换

运行外部运行模式：EXT网络运行模式：NET项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带表3-2

控制电路输入端子的功能3.2.3.运行模式参数Pr.79的设定一般来讲，通过参数Pr.79的设定，可以实现以下三种功能。1.外部/PU

切换模式表3-3外部/PU

切换模式参数编号名称初始值设定范围内

容LED显示:灭灯□

:

亮

灯79模式选择03外部/PU组合运行模式1EXT频率指令启动指令用操作面板、PU[FR-PU04-CH/FR-PU07]设定或外部信号输入[多段速设定，端子4-5间(AU信号ON时有效)]外部信号输人(端子STF、STR)4外部/PU组合运行模式2频率指令启动指令外部信号输入(端子2、4、JOG、多段速选择等)通过操作面板的键、PU

(FR-PU04-CH/FR-PU07)的(RUN)键来输入项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2应用变频器基本运行功能控制传送带2.组合运行模式组合运行模式如表3-4所示。表3-4

组合运行模式项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带3.其他模式当Pr.79=6时，表示可以一边继续运行状态，

一边实施PU运行、外部运行、网

络运行之间切换。当Pr.79=7时，表示外部运行模式(与PU操作互锁),即当X12信号为ON时，

可切换到PU

运行模式(正在外部运行时输出停止);

X12

信号为OFF时，禁止切

换到PU运行模式。1.PU

操作模式

一操作

1)将变频器设置在PU

模式下。2)

按RUN键运行变频器通过Pr.40

的设定，可以选择旋转方

向。3)按SET)键可以在电流、电压、频率监视中切换。4)旋转

可设定运行频率值，如将

频率设定为50Hz。5

)

按SET

键确认。6)按下键停止。显示一RUNSETSETF和频率闪烁频率设定写入完成停止项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带3.2.4.各种操作模式下的基本操作步骤项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带2.PU点动操作

一操作一

1)将变频器设置在

PU

点动操作模

式下

。2

)

按RUN键●按下GRUN的期间内电动机旋转。●通过参数

Pr.15设定点动运行，

频率出厂设定值为5Hz。3

)

松

开RUN键。580

显示一

持续按住松开项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带3.外部操作模式外部操作模式的接线如图3-15所示。

一操作一

显示一

1)将变频器设置在外部操作模式下。2)在

STF

或STR

置ON

期间电机

旋

转

。3)旋转可设定运行频率值，如将

频

率

设

定

为

5

0Hz。4

)

将

开

关SA1或

SA2

即

STF

或

STR置

OFF,电机停止。000正转800-反转正转OFF

反转变频器3相交流一电源正转启动反转启动频率设定器图3-15外部操作模式接线图R/L1S/L2T/L3STFSTROSD

102电机停止项目3变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带4.组合运行模式组合运行操作是应用参数单元和外部接线共同控制变频器运行的一种方法，

一般有两种模式：

一种是参数单元控制电动机的启停，外部接线控制电动机

的运行频率；另一种是参数单元控制电动机的运行频率，外部1接线控制电动

机的启停，这是工业控制中的常用方法。(1)组合操做模式一启动指令用端子STF/STR

设置为ON来进行，频率给定通过PU面板设定。接

线图如图3-16所示。

变频器电

机图3-16组合操作模式一接线图R/L1S/L2T/L3STFSTRSD操

作

面

板频率设定器3

相

交

流

电

源正转启动反转启动1

)

将Pr.79

设置为3。2)将启动开关

(STF

或

STR)

设置为

ON。电动机按操作面板的频率设定模式转动。3)旋转

可设定运行频率值，如将

频率设定为50Hz。4

)

按SE

键确认。5)将启动开关

(STF

或

STR)

设置为

OFF,

电机停止。正转反转ONF和频率闪烁频率设定写入完成正转

停止OFF

反转项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带

显示一

L1L2SL3T电位器RP25RUN项目3

变频驱动(调速)的构建与调试3.2

应用变频器基本运行功能控制传送带(2)组合操做模式二启动指令通过PU面板设定，频率给定由外接电位器设定。接