《无人机地面站系统》课件 单元3 指挥控制站席位认知与检查

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无人机指挥控制站系统认知与维护地面站系统Contents系统概述指挥控制站地面数据终端起降引导站01020304指挥控制站系统组成指挥控制站指挥控制系统软件飞行监控软件任务监控软件飞行平显软件任务平显软件任务规划与态势软件服务子系统操作单元供电子系统环控子系统气象子系统时间统一子系统语音通信子系统飞行监控单元任务监控单元任务规划单元任务协调单元机柜舱体数据通信子系统链路监控单元指挥控制站飞行监控单元CCS

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Station功能硬件软件飞行监控单元飞行器状态监测与告警实时飞行操作控制提供前视与平显复合监控界面综合态势显示双机状态监测、操纵控制切换功能飞行监控单元显示器指令面板油门杆右手杆脚蹬键盘、鼠标座椅计算机飞行监控单元硬件组成显示器指令面板油门杆右手杆脚蹬键盘、鼠标HDMI、DP、DVI、VGA串口串口串口串口USB计算机飞行监控单元触控显示器触控显示器触控显示器指令面板控制无人机的航向运动和刹车倾角：刹车水平：航向控制踩踏或移动产生操纵信号，操纵力一消失，踏板迅速回到零位。脚蹬

油门杆飞行监控席位左侧扶手上用于两台发动机转速的控制操纵杆实现对无人机俯仰和横滚的连续控制，杆头设置飞行常用指令谢谢无人机模块2

无人机指挥控制站系统认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院指挥控制站任务监控单元任务监控单元功能飞行器及载荷状态监测与告警载荷操纵控制，武器发射控制双机综合态势显示前视/载荷视频与平显复合监控界面协同语音/数据链路控制显示器指令面板油门杆右手杆脚蹬键盘、鼠标座椅计算机飞行监控单元显示器指令面板左手杆右手杆脚蹬键盘、鼠标座椅计算机任务监控单元显示器指令面板左手杆右手杆脚蹬键盘、鼠标座椅计算机任务监控单元任务监控单元左手杆右手杆左手杆/右手杆控制EO电视传感器连续变焦010203向前推：焦距变大，视场减小向后拉：焦距变小，视场增加控制EO红外传感器连续变焦左手杆目标跟踪010203武器发射/放弃发射调节跟踪目标的中心位置、瞄准十字LEFT右手杆RIGHT手动模式-遥杆前后左右搜索跟踪-切换跟踪目标左右谢谢。无人机模块2

无人机指挥控制站系统认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院指挥控制站任务规划单元90飞行前任务规划双机航路规划、链路规划及特情规划等实时任务规划综合态势显示双机任务规划切换功能飞行器状态监测前视与平显复合监控界面功能任务规划单元任务规划单元硬件组成与飞行监控单元的区别？某无人机任务规划单元作为飞行监控单元的备份，具备飞行监控单元的所有功能，在飞行监控单元出现故障时，可应急切换为备用飞行监控单元，实现无人机的飞行监控谢谢。无人机模块2

无人机指挥控制站系统认知与维护地面站系统成都航空职业技术大学Contents系统概述指挥控制站地面数据终端起降引导站01020304上电检查讨论：哪些设备需要检查？接线板电源辅屏脚蹬油门杆飞行操纵杆外观检查设备上电检查调整手托高度外观应无损伤灵活、无卡滞打开席位检查软件飞行操纵杆飞行操纵杆飞行操纵杆油门杆油门杆脚蹬按压辅屏硬周边键或触摸屏幕周边时，显示红色圆圈为周边键正常响应，抬起按压红色圆圈消失辅屏谢谢。无人机模块7大型无人机地面站操作与使用数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院飞行监控单元系统组成指挥控制站指挥控制系统软件飞行监控软件任务监控软件飞行平显软件任务平显软件任务规划与态势软件服务子系统操作单元供电子系统环控子系统气象子系统时间统一子系统语音通信子系统飞行监控单元任务监控单元任务规划单元任务协调单元机柜舱体数据通信子系统链路监控单元飞行平显软件飞行监控软件飞行仿真软件任务规划与态势软件飞行监控单元软件任务规划与态势软件飞行平显软件飞行监控软件飞行平显软件的功能是什么？实现数据的图形化显示数据图形在背景视频上的叠加飞行平显软件功能飞行监控软件功能综合故障告警与应急处置飞行控制与工作状态监测外部指令输入设备的数据采集和处理不同无人机之间的切换同单元的软件设置操作日志记录综合飞行仪表显示不同工作单元之间的应急切换飞行仿真软件仿真控制台、飞控模拟器、数据链模拟器和三维虚拟视景软件组成，通过与实时软件配合实现对无人机的飞行仿真，实现操作员的拟真训练。谢谢。无人机模块7大型无人机地面站操作与使用数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院指挥控制站任务规划单元CCS

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Station90飞行前任务规划双机航路规划、链路规划及特情规划等实时任务规划综合态势显示双机任务规划切换功能飞行器状态监测前视与平显复合监控界面功能任务规划单元任务规划模式态势与显示模式利用无人机获取的战场信息以及作战任务目标进行详细的任务规划，并进行任务评估实时接收无人机飞行过程中的下行飞行数据，提供二维数字地图导航以及已经规划好的飞行计划、载荷、警告等信息显示。任务规划与态势软件谢谢。无人机模块7大型无人机地面站操作与使用数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院指挥控制站任务监控单元CCS

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Station视频显示采集并实时显示视频信号告警无人机系统告警提示飞行参数图符实时获取飞机平台状态参数，绘制图符（如：位置刻度以及方向刻度等）视频+图符实时视频与平显图符叠加功能任务平显软件任务平显软件在任务视频上叠加任务相关的平显符号，辅助任务操作手完成任务相关操作飞机滚转角攻角飞行高度和爬升率

空速时间显示航向角链路工作状态告警音关闭或开启轮载状态HelloWeChatWork字符叠加开关任务平显飞机航向角允许发射状态飞行高度和爬升率激光器可用状态目标方位角目标距离发射包线满足条件水平距离武器类型、投放模式、发射状态HelloWeChatWork武器最大最小发射距离火控平显任务监控软件实时载荷控制与工作状态检测综合故障告警与应急处置综合仪表显示与操作日志记录指令输入设备数据采集和处理同单元软件的设置控制不同无人机之间的切换数据数据接收、记录、显示发送目标信息