2025年中职（工业机器人技术）编程技术操作试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）编程技术操作试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：以下每题都有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.赋值指令B.循环指令C.条件跳转指令D.数据处理指令2.机器人程序中，能够使机器人重复执行一段代码的结构是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.子程序结构3.在工业机器人编程中，要获取机器人当前位置的坐标值，应使用的指令是（）A.MOVJB.GETPOSC.SETDOD.WAIT4.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程5.工业机器人编程时，要使机器人在特定位置停留一段时间，应使用的指令是（）A.WAITB.SLEEPC.DELAYD.HOLD6.机器人程序中，用于调用其他程序段的指令是（）A.CALLB.RETURNC.GOTOD.SUB7.在工业机器人编程中，要控制机器人的外部设备，如气动阀，应使用的指令是（）A.SETDOB.GETDIC.PULSEDOD.TIMER8.工业机器人编程时，要实现机器人沿着直线轨迹运动，应使用的指令是（）A.MOVLB.MOVJC.CIRCD.LIN9.以下关于工业机器人编程中的变量，说法正确的是（）A.只能是数值型变量B.变量名不能重复C.变量不需要声明D.变量只能在主程序中使用10.工业机器人编程中，要使机器人以指定的速度运动，应设置的参数是（）A.加速度B.减速度C.速度倍率D.位置偏差第II卷（非选择题，共70分）1.简答题（共20分）（1）简述工业机器人编程中常用的坐标系有哪些？（10分）（2）说明工业机器人编程中顺序结构、选择结构和循环结构的特点及应用场景。（10分）2.编程题（共20分）编写一段工业机器人程序，使其完成以下动作：机器人从初始位置出发，先直线移动到点A，再以圆弧轨迹移动到点B，最后直线移动回初始位置。（要求使用合适的指令，并对关键步骤进行注释）3.案例分析题（共15分）某工业机器人在执行任务时出现异常，程序运行到某一段代码时停止。已知该段代码主要实现机器人抓取零件并放置到指定位置的功能。请分析可能导致机器人停止的原因，并提出相应的解决方法。4.材料分析题（共15分）材料：在工业机器人编程中，经常会遇到多机器人协同工作的情况。例如，有两台机器人A和B，机器人A负责将零件从传送带上抓取并放置到一个托盘上，机器人B则负责从托盘上抓取零件并进行加工。问题：请设计一个简单的编程方案，实现两台机器人的协同工作流程。要求：描述每个机器人的主要任务和动作步骤，以及它们之间如何进行协调和通信。5.综合应用题（共20分）根据给定的工业生产场景，设计一个完整的机器人编程方案。场景描述：一个汽车零部件装配生产线，需要机器人将多个不同的零部件依次装配到汽车底盘上。要求：（1）详细说明机器人的工作流程，包括每个零部件的抓取、装配顺序和位置。（2）编写相应的机器人程序，使用合适的指令实现上述工作流程，并对程序中的关键部分进行注释。答案：1.C2.C3.B4.D5.A6.A7.A8.A9.B10.C简答题答案：（1）常用坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系等。直角坐标系以X、Y、Z三个坐标轴定义机器人的运动；圆柱坐标系通过半径、高度和角度来描述位置；球坐标系用半径、极角和方位角确定位置；关节坐标系则以机器人各关节的角度来表示。（2）顺序结构按程序语句顺序依次执行，常用于简单任务流程。选择结构根据条件判断执行不同分支代码，用于有多种情况需选择的场景。循环结构能重复执行一段代码，适用于需多次执行相同操作的任务。编程题答案：```!程序开始!定义初始位置P1:=[X1,Y1,Z1];!直线移动到点AMOVLP2,V1000,Fine;!圆弧移动到点BCIRCP2,P3,R50,V500,Fine;!直线移动回初始位置MOVLP1,V1000,Fine;!程序结束```案例分析题答案：可能原因有零件抓取失败（如吸盘故障、位置偏差）、放置位置不准确（程序坐标错误）、程序逻辑错误（条件判断失误）等。解决方法：检查抓取工具是否正常，校准机器人位置；核对程序坐标；仔细检查程序逻辑，进行调试。材料分析题答案：机器人A任务：等待零件到达抓取位置，抓取零件，移动到托盘放置。机器人B任务：等待机器人A放置好零件，抓取零件，移动到加工位置加工。协调通信：机器人A放置零件后通过信号通知机器人B，机器人B收到信号开始动作。综合应用题答案：工作流程：机器人先抓取第一个零部件，移动到汽车底盘对应位置装配；接着抓取第二个零部件装配，依次类推。程序示例：```!定义各零部件位置和底盘位置Part1:=[Xp1,Yp1,Zp1];Part2:=[Xp2,Yp2,Zp2];Chassis:=[Xc,Yc,Zc];!抓取第一个零部件并装配MOVLPart1,V1000,Fine;GRASPPart1;MOVLCha