2026机器人调试工程师招聘题库及答案

2026机器人调试工程师招聘题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人最常用的编程方式是（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.远程编程2.机器人的重复定位精度是指（）A.同一位置多次重复定位的误差B.不同位置定位的误差C.绝对定位的误差D.以上都不对3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）A.温度传感器B.压力传感器C.摄像头D.加速度传感器4.机器人的运动轴数通常不包括（）A.3轴B.6轴C.9轴D.12轴5.机器人的TCP是指（）A.工具中心点B.机器人中心点C.坐标原点D.关节点6.工业机器人的动力源一般是（）A.液压B.气动C.电动D.以上都是7.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）A.PythonB.JavaC.C++D.以上都有8.机器人的负载能力是指（）A.机器人能承受的最大重量B.机器人能抓取的物体重量C.机器人能搬运的物体重量D.以上都是9.机器人的零点校准是为了（）A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的精度C.检查机器人的故障D.以上都是10.机器人的安全防护等级通常用（）表示A.IP等级B.防爆等级C.绝缘等级D.以上都不是多项选择题（每题2分，共10题）1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）A.机械知识B.电气知识C.编程能力D.故障排除能力2.工业机器人的应用场景包括（）A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂3.机器人的传感器可以分为（）A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.力传感器4.机器人的编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.远程编程5.机器人的运动控制方式有（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制6.机器人的安全防护措施包括（）A.安全围栏B.光幕C.安全门锁D.急停按钮7.机器人的调试过程包括（）A.机械安装调试B.电气连接调试C.程序编写调试D.性能测试调试8.机器人的维护内容包括（）A.清洁B.润滑C.检查D.更换零部件9.机器人的故障类型有（）A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障10.机器人的性能指标包括（）A.重复定位精度B.负载能力C.运动速度D.工作范围判断题（每题2分，共10题）1.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.机器人的编程只能使用一种编程语言。（）3.机器人的视觉系统可以替代人工进行质量检测。（）4.机器人的负载能力只与机器人的型号有关。（）5.机器人的零点校准只需要进行一次。（）6.机器人的安全防护等级越高，其安全性就越好。（）7.机器人的调试过程可以不按照规定的流程进行。（）8.机器人的维护只需要定期进行清洁即可。（）9.机器人的故障可以通过简单的重启来解决。（）10.机器人的性能指标可以通过调试来提高。（）简答题（每题5分，共4题）1.简述机器人调试工程师的主要工作内容。答：主要工作有机械安装与调试，保证机器人机械结构正常；进行电气连接与调试，确保电路稳定；编写、测试和优化机器人程序；对机器人性能测试，排除故障，保障其能按要求完成工作任务。2.工业机器人编程方式各有什么特点？答：示教编程简单直观，操作人员直接手动操作机器人示教，适合简单任务；离线编程可在电脑模拟环境编程，不占机器人运行时间，提高效率，但对编程人员要求高；在线编程实时修改程序，适用于现场调整。3.机器人安全防护的重要性是什么？答：能保障操作人员人身安全，避免因机器人意外动作造成伤害；保护机器人设备，防止因碰撞等损坏；维护生产环境稳定，避免因安全事故导致生产中断，保障生产正常进行。4.机器人常见故障有哪些排查方法？答：可先观察故障现象，如报警信息、动作异常等；再检查机械部件有无松动、损坏；电气方面查看线路连接、电气元件状态；还可通过对比正常运行参数，逐步排查故障点。讨论题（每题5分，共4题）1.讨论机器人在未来制造业中的发展趋势。答：未来机器人将更智能化，具备更强自主决策和学习能力；协作性增强，与人紧密配合；应用范围更广，拓展到更多复杂场景；同时，机器人会更小型化、轻量化，降低成本，提高生产效率和灵活性。2.谈谈机器人调试工程师在机器人应用中的作用。答：工程师保障机器人正常运行，通过调试让机器人精准完成任务。能根据不同生产需求优化程序，提升性能。还可及时排除故障，减少停机时间。在新应用场景开发中，调试工程师也能推动机器人更好适配。3.如何提高机器人的工作效率和精度？答：可优化机器人程序，减少不必要动作；选用高精度传感器和优质零部件；定期维护保养，保证机械和电气性能稳定；进行合理的轨迹规划，减少运动时间，从而提高效率和精度。4.讨论机器人安全防护措施的发展方向。答：会更智能化，如采用智能传感器实时监测危险；防护系统集成化，与机器人控制系统深度融合；防护技术多样化，结合多种技术保障安全；同时，防护措施将更人性化，方便操作和维护。答案单项选择题1.A2.A3.C4.D5.A6.D7.D8.D9.D10.A多项选择题1.ABCD2.ABCD3.AB