2026年AGV路径规划服务合同协议

2026年AGV路径规划服务合同协议甲方（服务采购方）：[甲方公司名称]，法定代表人：[姓名]，地址：[地址]，联系方式：[电话/邮箱]乙方（服务提供方）：[乙方公司名称]，法定代表人：[姓名]，地址：[地址]，联系方式：[电话/邮箱]本合同由甲乙双方于2026年[具体日期]在[具体地点]签订：甲方计划在生产基地/仓库/物流中心等场所部署和使用自动导引车（AGV）以提高物流效率、降低运营成本。为确保AGV能够高效、安全地运行，需要进行专业的路径规划服务。乙方拥有先进的AGV路径规划技术和丰富的项目经验，能够为甲方提供高质量的AGV路径规划服务。本合同旨在明确甲乙双方在AGV路径规划服务中的权利、义务和责任，确保服务顺利进行并达到预期目标。乙方为甲方提供以下AGV路径规划服务：1.现场调研与分析：乙方人员前往甲方指定场所进行现场调研，收集相关数据，包括但不限于：场地布局图及尺寸、设备清单及参数（包括AGV、障碍物、货架、输送线等）、物料搬运流程及节点、安全规范及特殊要求、其他可能影响路径规划的因素。2.路径规划方案设计：基于现场调研数据，乙方利用专业软件和算法设计AGV路径规划方案，包括：AGV行驶路径规划（包括单点路径、多点路径、回廊路径等）、障碍物避让策略、交叉口处理方案、路径优化算法选择及参数设置、路径规划方案的可行性分析。3.方案验证与测试：乙方使用仿真软件对设计的路径规划方案进行验证和测试，包括：模拟AGV在规划路径上的运行情况、评估路径规划方案的效率和安全性、识别并解决潜在问题。4.方案交付：乙方向甲方交付以下成果：现场调研报告、路径规划方案设计文档（包括路径图、算法说明、参数设置等）、仿真测试报告、路径规划方案使用说明。5.技术支持与培训：乙方为甲方提供以下技术支持与培训：路径规划方案的实施指导、AGV路径规划系统的操作培训、常见问题的解答与解决方法、根据甲方需求提供进一步的技术支持。合同有效期为自双方签字盖章之日起[具体期限]，例如：一年。乙方应于[具体日期]前完成现场调研，并于[具体日期]前交付最终路径规划方案。如有特殊情况需要延长服务期限，双方应另行协商并签订补充协议。乙方提供本合同约定的AGV路径规划服务的费用为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]）。费用包括但不限于现场调研费、软件使用费、人员工资、交通费、培训费等。甲乙双方应按照以下方式向乙方支付服务费用：预付款：合同签订后[具体天数]内，甲方向乙方支付总服务费用的[具体比例]%，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]）。尾款：乙方完成所有服务并交付最终成果后[具体天数]内，甲方向乙方支付剩余的服务费用，即人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]）。甲方（盖章）：[甲方公司名称]法定代表人（签字）：日期：2026年[具体日期]乙方（盖章）：[乙方公司名称]法定代表人（签字）：日期：2026年[具体日期]甲方的权利：有权要求乙方按照合同约定提供服务。有权对乙方的服务过程进行监督。有权要求乙方对不符合要求的成果进行修改和完善。有权要求乙方提供必要的技术支持和培训。甲方的义务：有权按照合同约定支付服务费用。应及时向乙方提供现场调研所需的场地、设备、资料等信息。应积极配合乙方进行现场调研和方案测试。应确保提供的信息真实、准确、完整。乙方的权利：有权按照合同约定收取服务费用。有权要求甲方提供必要的配合和支持。有权拒绝执行违反法律法规或安全规范的指令。乙方的义务：应按照合同约定提供服务，并保证服务质量。应按时交付服务成果。应对服务过程中知悉的甲方商业秘密进行保密。应对服务过程中产生的数据和资料进行妥善保管。应为甲方提供必要的技术支持和培训。甲乙双方应对在本合同履行过程中知悉的对方的商业秘密进行保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。本保密义务不因本合同的终止而失效。乙方在履行本合同过程中产生的所有知识产权（包括但不限于软件著作权、专利权等）归乙方所有。甲方在支付全部服务费用后，获得本合同约定的路径规划方案的使用权，但不得超出合同约定的范围。甲方未按合同约定支付服务费用的，每逾期一日，应向乙方支付逾期付款金额[具体比例]%的违约金。乙方未按合同约定提供服务或交付服务成果的，每逾期一日，应向甲方支付合同总价款[具体比例]%的违约金。任何一方违反保密义务的，应承担相应的法律责任。因一方违约造成对方损失的，违约方应承担赔偿责任。因不可抗力（包括但不限于自然灾害、战争、政府行为等）导致本合同无法履行的，双方互不承担违约责任。遭遇不可抗力的一方应及时通知对方，并提供相关证明文件。本合同的解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。协商不成的，任何一方均可向[具体法院]提起诉讼。本合同在以下情况下终止：双方约定的服务期限届满。双方协商一致终止。一方严重违