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文档简介
2025年高职无人机操控与维护(设备故障排查)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题,共30分)(总共10题,每题3分,每题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的,请将正确选项填涂在答题卡相应位置。)w1.无人机飞行过程中出现姿态不稳定,可能是以下哪种设备故障导致的?A.飞控系统故障B.电池电量不足C.螺旋桨损坏D.遥控器信号干扰w2.若无人机在悬停时出现明显的抖动,检查后发现电机转速不稳定,最有可能的故障部位是?A.电机B.电调C.飞控D.桨叶w3.无人机在飞行中突然失去GPS信号,以下做法正确的是?A.立即手动操控降落B.尝试重启GPS模块C.保持当前状态等待信号恢复D.切换到姿态模式继续飞行w4.当无人机的图传画面出现卡顿现象,不可能的原因是?A.传输距离过远B.图传设备故障C.电池电压过高D.周围信号干扰w5.无人机起飞后发现云台无法正常转动,故障原因可能是?A.云台电机故障B.相机损坏C.飞控设置问题D.电池过热w6.若无人机在飞行中出现航线偏移,首先应检查?A.航线规划是否正确B.指南针校准情况C.气压计是否正常D.电机转向w7.无人机电池在充电时发热严重,可能是?A.充电器故障B.电池老化C.充电环境温度过高D.以上都有可能w8.无人机飞行时提示电机过载,应检查?A.电机是否堵塞B.电调参数设置C.桨叶安装是否正确D.以上全部w9.当无人机的传感器数据显示异常,如高度数据不准确,应优先排查?A.气压计B.超声波传感器C.加速度计D.陀螺仪w10.无人机降落时起落架无法正常放下,故障可能出在?A.起落架电机B.控制电路C.遥控器操作失误D.A和B第II卷(非选择题,共70分)w11.(10分)简述无人机设备故障排查的一般流程。w12.(15分)列举至少5种常见的无人机设备故障,并说明其可能导致的飞行异常情况。w13.(15分)材料:某无人机在飞行过程中突然失去动力,从空中坠落。经检查,电池电量显示正常,电机外观无损坏。请分析可能导致该故障的原因,并说明排查步骤。w14.(15分)材料:无人机在执行任务时,图传画面出现花屏现象。已知该无人机图传系统采用WiFi传输方式,飞行环境周围有多个无线信号源。请分析可能导致花屏的原因,并提出解决措施。w15.(15分)材料:无人机起飞后姿态失控,不断翻滚。现场检查发现遥控器操作正常,传感器数据显示基本正常。请分析可能的故障原因,并说明如何进行排查和修复。答案:w1.Aw2.Bw3.Aw4.Cw5.Aw6.Bw7.Dw8.Dw9.Aw10.Dw11.首先观察无人机的异常现象,包括飞行姿态、传感器数据、动力情况等。然后检查相关设备外观有无损坏,如电机、桨叶、起落架等。接着根据故障现象判断可能的故障部位,如飞控、电调、传感器等。再通过专业工具和方法进行具体检测,如万用表测电压、软件查看参数等。最后根据检测结果进行维修或更换部件。w12.电机故障,可能导致动力不足、转速不稳定,影响飞行姿态;电调故障,会使电机无法正常工作;飞控故障,可能造成姿态失控、航线偏移等;GPS故障,导致定位不准确、失去航线;传感器故障,如气压计故障使高度数据异常,加速度计故障影响姿态判断。w13.可能原因:电机与电调连接松动、电调故障、飞控信号传输问题。排查步骤:检查电机与电调连接是否牢固;使用万用表检测电调输出电压是否正常;查看飞控日志,检查电机控制信号是否正常传输。w14.可能原因:WiFi信号干扰、图传模块故障。解决措施:更换图传频道,避开干扰源;检查图传模块硬件连接是否松动,若有问题重新连接;若模块损坏,更换图传模块。w15.可能原因:陀螺仪故障、飞控程序出错、电机安装问题。排查:检
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