2025年高职工业机器人技术（工业机器人系统集成）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（工业机器人系统集成）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在题后的括号内）w1.工业机器人系统集成中，关于机器人选型的关键因素不包括以下哪项？（）A.负载能力B.重复定位精度C.机器人品牌知名度D.工作半径w2.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备之间的数据传输？（）A.RS232B.Wi-FiC.EthernetD.以上都是w3.在工业机器人系统集成中，机器人编程语言的选择主要取决于（）。A.机器人品牌B.应用场景C.操作人员喜好D.价格因素w4.工业机器人的末端执行器通常不包括以下哪种？（）A.吸盘B.夹具C.控制柜D.焊枪w5.工业机器人系统集成项目中，对工作环境的要求不包括（）。A.温度范围B.湿度范围C.光照强度D.噪声水平w6.工业机器人系统集成中，安全防护装置的作用不包括（）。A.防止人员误操作B.保护机器人自身C.提高生产效率D.防止意外事故发生第II卷（非选择题共70分）w7.（10分）简述工业机器人系统集成的主要流程。w8.（15分）在工业机器人系统集成中，如何进行系统调试与优化？w9.（15分）材料：某汽车制造企业计划引入工业机器人系统集成来提高生产效率。在集成过程中，遇到了机器人与生产线节拍不匹配的问题。问题：请分析可能导致机器人与生产线节拍不匹配的原因，并提出解决方案。w10.（20分）材料：某电子厂要进行工业机器人系统集成用于电路板焊接。现有一款新型机器人，其负载能力为5kg，重复定位精度为±0.05mm。问题：针对该电子厂的电路板焊接需求，分析这款机器人是否适用，并说明理由。如果不适用，提出改进建议。w11.（20分）材料：某机械加工企业在工业机器人系统集成后，发现产品质量不稳定。经检查，发现机器人的运动轨迹存在偏差。问题：请分析机器人运动轨迹偏差对产品质量的影响，并提出如何纠正机器人运动轨迹偏差的措施。答案：w1.Cw2.Dw3.Bw4.Cw5.Cw6.Cw7.工业机器人系统集成主要流程包括项目需求分析，明确生产任务、节拍等要求；方案设计，确定机器人及周边设备选型、布局等；设备采购与制造，购置机器人及相关设备并制造工装夹具等；系统安装调试，安装设备并调试使其正常运行；验收交付，进行验收确保满足需求后交付使用。w8.系统调试时，先对机器人单体进行调试，检查其运动性能、精度等。再进行联机调试，让机器人与周边设备协同工作。优化方面，根据调试结果调整机器人参数，如速度、加速度等。对生产线布局进行优化，减少物料搬运时间。通过模拟运行和实际生产测试，不断完善系统，提高生产效率和稳定性。w9.原因可能有：机器人选型不合理，速度、动作时间不匹配生产线；生产线设计缺陷，各环节节拍不一致；机器人编程不合理，动作顺序和时间安排不当。解决方案：重新评估机器人选型，选择更合适的型号；优化生产线设计，平衡各环节节拍；重新编写机器人程序，调整动作时间和顺序。w10.对于电子厂电路板焊接需求，这款机器人负载能力可能适用，但重复定位精度±0.05mm对于电路板焊接来说偏高，可能会增加成本。如果产品对焊接精度要求没这么高，可选用重复定位精度稍低的机器人以降低成本。若产品焊接精度要求高，则该机器人适用，无需改进。w11.机器人运动轨迹偏差会导致焊接位置不准确、零部件装配偏差等，影响产品质量。纠正措施：使用高精度测量设